Робот пылесос Redmond RV-R660S с лидаром и построением карты29.09.2022 15:00

Герой нашего сегодняшнего обзора — относительно недорогой робот-пылесос Redmond RV-R660S — приятно удивил нас еще на стадии знакомства. С учетом цены, сопоставимой со многими бюджетными роботами,  Redmond RV-R660S оказался оснащен лидаром, а также комбинированным контейнером для сухой и влажной уборки. Помимо этого нам обещают умную систему построения карты помещения (с сопутствующими возможностями), интеграцию с мобильным приложением и дистанционное управление по Wi-Fi.

Звучит заманчиво! Давайте взглянем на устройство в деле!

Характеристики

Производитель	Redmond
Модель	RV-R660S
Тип	вакуумный робот-пылесос с возможностью влажной уборки
Страна производства	Китай
Гарантия	12 месяцев
Срок службы*	3 года
Тип уборки	сухая, влажная
Автоматическая уборка	да
Автоматическое возвращение на базу	да
Объем контейнера для пыли	800 мл
Объем комбинированного контейнера для сухой и влажной уборки	350 + 300 мл
Уровень шума	62 дБА
Максимальная мощность	32 Вт, мощность всасывания 22 Вт
Время работы от аккумулятора	до 140 минут
Время зарядки аккумулятора	до 5 часов
Аккумулятор	литий-ионный, 2600 мА·ч, 14,8 В
Пульт дистанционного управления	есть
Вес	3,5 кг
Габариты	диаметр 320 мм, высота 95 мм
Длина сетевого кабеля	1,4 м
Ориентировочная цена	30 тысяч рублей

* Вопреки распространённому заблуждению, это не срок, через который устройство обязательно сломается. Однако по истечении этого срока производитель перестаёт нести какую-либо ответственность за его работоспособность и имеет право отказаться его ремонтировать, даже за плату.

Комплектация

Робот-пылесос Redmond RV-R660S попал к нам на тестирование упакованным в две картонные коробки. Внешняя — защитная, из технического картона. Внутренняя — «парадная», выполненная в традиционном для роботов-пылесосов форм-факторе.

Сама коробка оказалась оформлена в светлых тонах, выглядит нарядно, качество полиграфии высокое. Вся необходимая информация находится и считывается легко.

Размер коробки оказался стандартным для роботов-пылесосов. На внешних плоскостях можно увидеть изображения самого робота, а также ознакомиться с его ключевыми особенностями и характеристиками. Надписи выполнены на русском и английском языках. Для защиты от повреждений и фиксации содержимого применяются формы из вспененного полиэтилена и пластиковые пакеты. Коробка оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.

Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:

• корпус пылесоса с установленным комбинированным контейнером для сухой и влажной уборки
• контейнер сухой уборки
• базу для зарядки
• адаптер питания базы
• два комплекта боковых щеток
• пульт дистанционного управления (батареек в комплекте мы не обнаружили)
• щетку для очистки устройства
• запасной HЕРА-фильтр и запасную тряпку для влажной уборки
• руководство по эксплуатации
• гарантийный талон
• рекламные материалы

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки, таким образом, оказались представлены сменным HEPA-фильтром, запасной тряпкой для влажной уборки и дополнительным комплектом боковых щеточек.

На первый взгляд

После распаковки мы обнаружили, что конструкция робота-пылесоса оказалась довольно стандартной. Несмотря на то, что наш пылесос стоит относительно недорого (по сравнению с другими пылесосами с лидаром), выглядит он вполне достойно (но, конечно, не премиально). Из достоинств отметим качественный белый пластик, стильный внешний вид, высокое качество материалов и сборки. Ощущается вся конструкция прочно, надежно и убедительно.

Давайте рассмотрим все повнимательнее.

В верхней части робота, на белом пластиковом круге находятся две кнопки управления со светодиодной подсветкой. Рядом возвышается башенка лидара. В нижней части расположен логотип Redmond.

Конструкция прибора классическая: корпус опирается на три колеса. Два из них являются ведущими, а одно — направляющим. Ведущие колеса снабжены резиновыми протекторами с выраженными «грунтозацепами», цель которых — не допустить проскальзывание на гладком полу и улучшить проходимость на ковровых покрытиях.

Подпружиненная подвеска имеет ход примерно в 26–27 мм. Высота робота в рабочем положении составляет 95 мм.

Направляющее колесо сделано из пластика. Оно заключено в пластиковую сферу, допускающую свободное вращение на 360° (при необходимости колесо можно извлечь, подцепив его, например, с помощью отвертки). По обе стороны от колеса размещаются контакты для зарядки на базе.

Также в передней части корпуса можно увидеть гнезда для крепления боковых щеток, а по центру и по бокам — окошки оптических (инфракрасных) датчиков поверхности.

Щетки устанавливаются без применения отвертки (просто защелкиваются на своем месте). Правые и левые щетки промаркированы разным цветом (оранжевой и желтой точками).

В центре нижней панели расположена основная электрощетка с V-образными рядами синтетической щетины.

Электрощетка фиксируется внутри корпуса с помощью пластиковой рамкой с двумя защелками. Какой-либо защиты от наматывания (ниток, волос и т. п.), например перемычек у рамки, не предусмотрено.

Левая ось щетки вставляется в четырехугольное отверстие подшипника, правая — в отверстие привода (также четырехугольное, но большего диаметра). Таким образом установить щетку в пылесос можно одним единственным способом (правильным).

Рядом с контактами для зарядки на базе находится крышка аккумуляторного отсека, закрывающаяся на два винта. Блок питания представляет собой сборку из четырех аккумуляторов форм-фактора 18650. Каких-либо указаний относительно емкости на сборке не обнаружилось, а провода из пылесоса уходят прямо в блок без каких-либо разъемов (если придется менять батареи, это может стать дополнительной сложностью). Заявленная производителем емкость аккумулятора составляет 2600 мА·ч, что, надо сказать, не так уж и много.

Мы всегда отмечаем использование для питания пылесоса сборки из аккумуляторов одного из стандартных форм-факторов: даже если производитель через некоторое время прекратит выпуск готовых сборок для данной модели из-за ее устаревания, всегда можно починить выработанную батарею своими руками.

Съемные боковые щетки в нашем случае делятся на «левые» и «правые», устанавливать их можно произвольно. Для установки щеток на корпус прибора, а также для их демонтажа не нужны специальные инструменты: щетки защелкиваются на своем месте при легком нажатии.

В комплекте с устройством идут две пары боковых щеток, а также инструмент (щетка-нож) для очистки робота.

На боковой стороне корпуса расположена механическая кнопка включения прибора, а рядом с ней — разъем для подключения зарядного устройства минуя базу. 

Переднюю половину боковой стороны устройства занимает подвижный подпружиненный бампер с ходом примерно в 3–4 мм.

Его нажатие вызывает срабатывание механических датчиков приближения. За затемненным стеклом бампера размещаются ИК-датчики, позволяющие пылесосу обнаруживать препятствия, находить базу и принимать сигналы пульта управления. На передней части бампера наклеена резиновая полоска, смягчающая возможные удары.

Эта модель оборудована лазерным дальномером: он обеспечивает позиционирование устройства, точно определяет расстояние до препятствий и позволяет строить подробные карты помещений. Башенка лидара возвышается над верхней панелью, внутри нее расположен вращающийся LDS-сенсор.

Лидар не закрыт стеклом — его конструкция позволяет рассмотреть лазерный излучатель и фотоприемник.

По данным разработчика, общее число датчиков у нашего робота составляет 24 штуки.

Пылесборник (а также комбинированный контейнер для сухой и влажной уборки) устанавливается сзади и фиксируется с помощью кнопки-защелки.

Внешний вид и конструкция пылесборника оказалась нам знакомой: мы уже встречали такое решение у других роботов.

Под откидной крышкой модуля находится фильтр грубой очистки из синтетического материала, поролоновый фильтр и HEPA-фильтр.

Доступ к ним осуществляется через небольшой лючок с откидной крышкой.

Откидная крышка фиксируется на магнитах.

Щель для сборки пыли закрывается прозрачной пластиковой шторкой.

Вес контейнера со всеми фильтрами составляет 273 г.

Решение, на наш взгляд, удачное: ухаживать за таким контейнером и вытряхивать из него мусор нам показалось вполне удобным. Ну, а благодаря наличию «шторки» мусор не высыпется при переноске контейнера. 

Контейнер для сухой/влажной уборки имеет отсек для пыли, а также контейнер для воды. Вес комбинированного контейнера составляет 392 г.

Он (как и контейнер для пыли) фиксируется на корпусе прибора с помощью кнопки-защелки. С верхней стороны мы также видим резиновую пробку, закрывающую отверстие для залива воды. 

С обратной стороны расположены четыре крупные липучки-велкро, к которым крепится тряпка для влажной уборки.

Насадку для тряпки в случае необходимости можно отсоединить.

Под ней мы увидим три отверстия для подачи воды.

Отсек для пыли оказался устроен точно так же (разве что объем его оказался поменьше).

Тут мы видим откидную крышку, а внутри — HEPA-фильтр, поролоновый фильтр и фильтр грубой очистки из синтетического материала.

Верхняя часть пластиковой базы выполнена из ИК-прозрачного пластика, под которым стоят датчики, обеспечивающие позиционирование робота при возвращении на зарядку. У базы есть светодиод, сигнализирующий о ходе заряда батареи. Контакты подпружинены и имеют ход около 3 мм. Снизу у базы наклеены резиновые наклейки, препятствующие скольжению.

Вес базы — 284 граммов, длина шнура — 1,4 метра.

Инфракрасный пульт дистанционного управления питается от двух батареек типа ААА. Внешний вид пульта и назначение кнопок вполне стандартны. Нажатия у кнопок мягкие. Пульт сделан из белого матового пластика, а следовательно — будет пачкаться (но зато не будет собирать отпечатки пальцев!).

Щетка-нож для очистки, входящая в комплект, оказалась вполне стандартной: с ее помощью можно очистить пылесос от грязи и налипшей пыли, а также срезать волосы или нитки, которые имеют привычку наматываться на щетку.

Инструкция

Руководство пользователя к пылесосу представляет собой компактную брошюру, отпечатанную на качественной глянцевой бумаге. Информация представлена на нескольких языках, на долю русского языка в брошюре приходится 17 страниц (включая иллюстрации).

Содержание инструкции стандартное. Тут мы найдем разделы такие разделы, как: технические характеристики, комплектация, сборка и использование, выбор режима работы и управление уход за прибором и т. п.

Как принято у разработчиков роботов-пылесосов, все необходимые действия и манипуляции, с которыми предстоит столкнуться в ходе использования прибора, проиллюстрированы черно-белыми изображениями, благодаря чему разобраться с правилами эксплуатации и ухода за пылесосом будет легко и просто.

Теоретически можно почти во всем разобраться «по картинкам», однако прочитать несколько страниц текста будет не лишним. Особенно если это ваш первый робот-пылесос, и вы не чувствуете себя уверенно в вопросах ухода и эксплуатации подобных устройств.

Управление

Кнопки, расположенные на корпусе устройства, открывают доступ к базовым функциям — запуску/остановки режима автоматической уборки, а также возвращению пылесоса на базу для подзарядки.

Для доступа к остальным функциям придется воспользоваться пультом дистанционного управления, а еще лучше — мобильным приложением.

Дистанционное управление

Инфракрасный пульт дистанционного управления существенно расширяет возможности пользователя по контролю за устройством.

С помощью пульта мы можем:

• управлять устройством в ручном режиме
• отправить пылесос на базу
• запустить и остановить стандартный режим уборки
• запустить локальную уборку (квадрата со стороной в 1,5 метра)
• запустить режим уборки вдоль стен
• выбрать интенсивность подачи воды

Но самое интересное, конечно, начинается после установки специального приложения Redmond.

Управление со смартфона

Прибор также можно контролировать с помощью мобильного приложения — при наличии в доме сети Wi-Fi, работающей на частоте 2,4 ГГц, а на смартфоне пользователя — специального приложения Redmond.

Первоначальная настройка подразумевает добавление пылесоса в список устройств. Для этого нужно установить приложение Redmond Robot, после чего добавить устройство, просканировав QR-код, расположенный на боку пылесоса. Затем — подключиться к Wi-Fi-сети робота и передать ему данные о домашней сети (ее название и пароль).

После первоначальной настройки приложение не требует каких-либо дополнительных действий (не пришлось даже скачивать новую прошивку для робота, хотя такая возможность есть).

Пользователь, в свою очередь, получает доступ к всевозможной информации и к дополнительным функциям и настройкам.

У нашего пылесоса заявлена функция построения карты помещения с возможностью установки зоны уборки и помещения виртуальных стен и запретных зон. С учетом наличия лидара — решение более чем адекватное. В ходе тестирования мы выяснили, что робот строит довольно точную карту комнаты (или всей квартиры), после чего уверенно ориентируется в пространстве. Существенных ошибок при построении карты мы не заметили. Исключением стало лишь то, что робот не всегда замечает слишком низкие препятствия (в нашем случае им стала наша импровизированная «ловушка» небольшой высоты).

На основном экране мы получаем доступ к «пульту управления», практически полностью дублирующим обычный ИК-пульт. Тут же можно проверить текущий заряд батареи,  узнать, сколько времени прошло с начала уборки, а также примерно оценить общую убранную площадь.

Помимо этого приложение открывает доступ к ручному управлению устройством и составлению сложных расписаний (по дням недели), которые можно включать и отключать независимо друг от друга.

Из дополнительных опций — возможность просмотра истории уборки, включение и отключение режимов преодоления выступов и уборки с дозарядкой, предоставление доступа к роботу другим пользователям (например, членам семьи), а также возможность выбора голосового пакета.

Голосовых пакетов представлено немало, на самых разных языках.

Ну, а если ни один из них не пришелся по вкусу — всегда можно создать свой собственный, воспользовавшись микрофоном или готовыми звуковыми файлами.

Отметим, что первоначальная настройка прошла без каких-либо сложностей. Все заработало сразу как надо.

Управление с помощью голосовых помощников

Как и многие другие умные устройства, наш робот допускает интеграцию с Алисой и другими голосовыми помощниками. Не будем подробно описывать процесс настройки (он хорошо известен всем, кто хоть раз подключап «умное» устройство к домашней системе) — достаточно предоставить Алисе или другому приложению права доступа к основному приложению, управляющем роботом (в нашем случае это будет Redmond Robot).

Отметим, что количество команд, доступных для пользователя, при этом оказалось совсем невелико, что нас несколько расстроило. Впрочем, базовая функциональность оказалась доступна и работает корректно, так что ожидаем, что в будущем количество голосовых команд увеличится (вместе с выходом обновлений и новых прошивок).

Эксплуатация

Перед первым использованием пылесос следует распаковать, удалив все упаковочные материалы (включая транспортировочные прокладки из пористой резины, фиксирующие бампер) и сняв все рекламные наклейки с корпуса.

Боковые щетки необходимо установить на посадочные места. Для этого нужно расположить пылесос нижней панелью вверх, после чего утопить щетки до щелчка.

Базу нужно подключить к адаптеру питания и поставить ее так, чтобы поблизости от нее по возможности не было препятствий (рекомендуется обеспечить свободное пространство на расстоянии двух метров). Чтобы пылесос на запутался, нужно также проследить, чтобы на уровне базы не было зеркал и отражающих поверхностей. Не рекомендуется ставить базу рядом с лестницами.

Перед первым использованием рекомендуется полностью зарядить аккумулятор (а еще лучше — оставить прибор на первой подзарядке на 12 часов). Встроенное ПО пылесоса следит за остатком заряда и отправит прибор искать станцию до того момента, как заряд опустится до слишком низких (вредных для батареи) значений. На практике это означает, что пылесос отправляется на подзарядку, когда у него остается около 10% заряда.

С помощью мобильного приложения можно настроить уборку по расписанию (в том числе по сложным правилам).

О начале работы и всевозможных событиях устройство сообщает с помощью звуковых сигналов (голосовых сообщений).

В автоматическом режиме прибор сначала осматривается, а потом перемещается «змейкой», последовательно обходя все помещение. В случае наличия нескольких комнат или слишком больших (сложных по конфигурации) помещений — делит область уборки на зоны и убирает из последовательно.

Уборку в авторежиме модель продолжает до тех пор, пока уровень заряда не падает до минимума, необходимого для возвращения на подзарядку (около 10%-12%). Если к этому моменту уборка не была завершена, то робот может продолжить ее после восстановления уровня заряда. Отметим, что в нашем тестовом помещении робот перемещался уверенно, каких-либо проблем с поиском базы и с ориентацией в пространстве не обнаружилось. Не менее уверенно пылесос вел себя и в обычной квартире со стандартной мебелью.

В режиме влажной уборки робот равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность и одновременно собирает пыль в соответствующий отсек контейнера.

В режиме уборки вдоль стен устройство обходит помещение по периметру, а при запуске сценария локальной уборки пылесос обрабатывает площадь диаметром приблизительно в 1,5 метра.

Обращает на себя внимание система построения карты. После запуска в незнакомом помещении робот первым делом осматривается и пытается определить «фронт работ». 

Затем — начинает двигаться «змейкой», последовательно проходя все участки.

И так — пока не уберет всё помещение.

Не возникает у робота и проблем с ориентацией в больших помещениях, которые он в случае необходимости делит на зоны, которые убирает последовательно. В нашем случае робот ни разу не запутался ни в многочисленных ножках столов и стульев, ни в стоящих на полу велосипедах, ни в прочих «домашних» препятствиях. Исключением стали лишь невысокие предметы — их робот «видит» далеко не всегда.

Уход

Правила обслуживания и очистки робота-пылесоса оказались более чем стандартными: они оказались точно такими же, как и у других устройств из семейства Redmond.

Пластиковые части прибора можно протирать влажной отжатой тканевой салфеткой или тканью. Пылесборник устройства рекомендуется очищать после каждой уборки, не допуская его переполнения. HEPA-фильтр рекомендуют не мыть, а прочищать с помощью щеточки, которая прилагается к пылесосу.

Контейнер для воды специальной очистки не требует, однако тряпку придется регулярно снимать и полоскать (промывать) под проточной водой (либо стирать с моющим средством). Также контейнер необходимо опустошить после завершения уборки (иначе под пылесосом может образоваться лужа со всеми вытекающими последствиями, например, вздутием ламината).

Центральную щетку также следует чистить после каждой уборки. Производитель обращает внимание на то, что ее конструкция очень чувствительна к засорению длинными волосами, шерстью, нитками и т. п. Если на щетку намоталось что-то подобное, необходимо немедленно прекратить использование робота и очистить (срезать) волосы и нитки.

Боковые щетки и центральную щетку можно мыть под проточной водой и сушить без попадания прямых солнечных лучей. 

Датчики и контакты прибора следует очищать сухой мягкой тканью без механического воздействия.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в шестнадцать раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.

Первый запуск прошел без эксцессов.

Робот деловито осмотрелся, после чего тщательно обошел всю тестовую площадку: уверенно пропылесосил правую сторону, затем переместился налево, прошел вдоль стены, посетил ловушку и закончил забег раньше завершения тестового времени, после чего отправился на базу.

Единственная претензия:  прибор не заметил наш ограничитель ловушки из-за его небольшой высоты, так что немного подвинул его в процессе уборки.

Длительность уборки составила 7 минут и 10 секунд, количество убранного мусора — впечатляющие 95,5%. Основная часть неубранного мусора оказалась сосредоточена вдоль стенок и около базы. 

Напомним, что, согласно инструкции по эксплуатации, база должна быть установлена на расстоянии не менее 1–2 метров от возможных препятствий, поэтому для нас не стало сюрпризом, что зона около базы была убрана плоховато. В остальном же первые десять минут мы оцениваем на «отлично».

Уровень заряда за время уборки снизился на 7%.

Перед вторым запуском мы укрепили ограничитель ловушки (чтобы робот его не двигал) и запустили прибор из исходного положения (с базы).

Второй запуск оказался еще короче первого: робот «узнал» помещение и потратил меньше времени на то, чтобы понять, где он находится и куда ему идти.

За 6 минут и 24 секунды прибор снова уверенно прошелся по всему тестовому полигону и собрал еще 2,6% мусора, увеличив общий результат до 98,1%. Вряд ли можно желать лучшего!

Уровень заряда за время уборки понизился еще на 6% (т. е. примерно на 1% за минуту).

На этом этапе стало очевидно, что практически весь неубранный рис сосредоточен вокруг базы. На остальной части тестового полигона были видны лишь единичные (случайные) рисинки.

Третий запуск мы решили не проводить: и так понятно, что и с навигацией, и с качеством уборки у нашего робота все в порядке. 

Интервал	Общее время уборки, мин: сек	% (суммарный)
Первые 10 мин.	7:10	95,5
Вторые 10 мин.	6:24	95,5+2,6=98,1

По завершении уборки мы собрали оставшийся рис вручную и взвесили его. Около базы оказалось рассыпано 1,2% мусора, вдоль стен — 0,7%.

Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в течение приблизительно 5 часов. В это время база потребляет до 12,6 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление меньше 0,1 Вт.

Уровень шума на стандартном режиме в непосредственной близости (на расстоянии около 1 метра) от пылесоса достигает 55 дБА, на режиме усиленного всасывания — 62 дБА, что полностью соответствует заявленным характеристикам.

Выводы

Redmond RV-R660S продемонстрировал по-настоящему впечатляющие результаты: менее чем за 14 минут (два запуска) он собрал 98,1% тестового мусора — дальше можно было уже не тестировать. Система построения карты, на наш взгляд, заслуживает всяческих похвал: прибор уверенно ориентируется в пространстве, не совершает лишних действий и вообще производит впечатление устройства, которое «понимает, что делает».

Из недостатков отметим тот факт, что робот не всегда замечает низкие препятствия и может запутаться в проводах. Относительно невысокая емкость аккумулятора (всего 2600 мА·ч) в нашем случае не является большой проблемой:  робот перемещается весьма эффективно и тратит чуть более 1% заряда в минуту. Таким образом, одного заряда должно хватить на уборку помещения площадью около 80 квадратных метров (естественно, речь идет о свободном пространстве, без учета мебели).

Ну, а если вдруг этого окажется недостаточно — прибор всегда сможет вернуться на базу, восполнить заряд и продолжить уборку с того места, где он остановился в прошлый раз.

Плюсы:

• высокое качество уборки мусора
• сухая и влажная уборка
• управление по Wi-Fi
• наличие датчика-лидара
• корректное построение карты

Минусы:

• не всегда замечает низкие препятствия 

Полный текст статьи читайте на iXBT