Omni-Crawler: механизм, передвигающийся во всех направлениях
На выставке Innovation Japan 2011 команда ученых университета Осаки представила небольшой механизм Omni-Crawler, способный передвигаться в любом направлении. Для наглядной демонстрации принципа действия этого механизма они разработали его упрощенную версию — мультинаправленное колесо под названием Omni-Ball. Новые решения, по мнению разработчиков, позволят оптимизировать энергозатраты на движение миниатюрных управляемых роботов.В классическом варианте такие машины способны передвигаться только в одном направлении, а для его смены необходимо осуществлять поворот, что сказывается на расходе энергии и на маневренности. При этом энергозатраты оказываются вполне весомыми, более серьезными, чем можно было бы представить. Идеальным решением, по мнению ученых из Осаки, является мультинаправленная конструкция колес или гусениц. Колесо Omni-Ball состоит из двух полусфер, закрепленных на двух взаимно перпендикулярных осях, они могут катиться, как единое целое, либо двигаться...© 3DNews
