Дела сердечные: роботизированный правый желудочек
Не будет преувеличением сказать, что мозг человека является самым важным органом. Ведь именно мозг собирает, хранит и обрабатывает информацию, которая поступает к нему из окружающего мира посредством работы органов чувств. Мозг участвует в регуляции работы других органов. И то, кем мы являемся, что умеем и помним — все это определяется нашим мозгом. Однако мозг, как и любой другой орган нашего тела, не является автономным. И его работа была бы невозможна без кровеносной системы, руководителем которой является сердце. К сожалению, сердце человека страдает от множества заболеваний, которые нарушают его слаженную работу. Эти заболевания могут влиять на определенные участки сердца, такие как правый желудочек, в котором начинается малый круг кровообращения. Ученые из Массачусетского технологического института (США) разработали роботизированный правый желудочек, который способен имитировать как правильную, так и неправильную работу сердца. Из чего сделано данное устройство, как оно работает, и каково его практическое применение? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Основа исследования
Этиология дисфункции правого желудочка (RV от right ventricle) включает перегрузку давлением вследствие легочной гипертензии, перегрузку объемом вследствие патологии клапанов и систолическую недостаточность RV вследствие кардиомиопатии или инфаркта миокарда. Растущее внимание научного сообщества к пониманию роли правых отделов сердца в различных сердечно-сосудистых заболеваниях, наряду с растущей распространенностью дисфункции правого желудочка, стимулировало множество новых исследований и опытов на правых отделах сердца. Например, прогнозируется, что к 2025 году объем рынка транскатетерных устройств для восстановления трехстворчатого клапана (TV от tricuspid valve) достигнет 600 миллионов долларов.
Создание любого устройства, ориентированного на вмешательство в работу RV, требует тщательного тестирования, однако исследования на животных являются дорогостоящими, трудоемкими и сильно вариативными в результатах. Потому ученые стали постепенно применять в своих исследованиях симуляторы, т. е. искусственные отделы сердца, имитирующие работу реального органа. Несмотря на достижения в разработке симуляторов для воспроизведения дисфункции левых отделов сердца, меньше внимания уделяется симуляторам in vitro, которые точно отображают гемодинамику, биомеханику и патологии правого желудочка.
В рассматриваемом нами сегодня труде ученые описывают сердечно-сосудистый симулятор, сочетающий в себе биоробот RV и имитацию контура кровообращения для воспроизведения физиологии и функций in vitro. Роботизированный правый желудочек (RRV от robotic right ventricle) является основным насосом, воссоздающим соответствующую гемодинамику и устраняющим необходимость во внешнем насосе, и состоит из органической эндокардиальной ткани и синтетического мягкого роботизированного миокарда.
Регулируя параметры контура и активируя отдельные мягкие роботизированные приводы, ученые моделировали широкий спектр дисфункции RV, включая легочную артериальную гипертензию (PAH от pulmonary arterial hypertension), регургитацию трехстворчатого клапана (TV) и инфаркт миокарда стенки RV. RRV также может моделировать сократительные движения сосочковых мышц, точно воссоздавая настраиваемое напряжение хорд как в здоровом, так и в больном состоянии.
Результаты исследования
RV имеет сложные трехмерные структуры эндокарда, включая клапаны, трабекулы, сосочковые мышцы и модераторную полосу (септомаргинальную трабекулу). Традиционные методы производства ограничивают точное воссоздание этих структур из-за отсутствия эластичных материалов, подходящих для высокоточной 3D-печати. Ученые разработали RRV, используя биогибридный подход, чтобы преодолеть эти ограничения в аддитивном производстве.
Изображение №1
Чтобы добиться анатомической точности, ученые сначала консервировали свежие сердца свиней формалином, а затем обрабатывали их поверхностно-активными веществами для восстановления свойств, подобных нативным тканям. Затем производилось иссечение толстой ткани миокарда из левого желудочка и области межжелудочковой перегородки, следуя естественной ориентации волокон ткани. Удаленная ткань была заменена синтетическим эластомерным миокардом с мягкими роботизированными приводами, согласованными с основной мышечной архитектурой биомиметическим образом, повторяя сократительную функцию нативного миокарда для достижения физиологически точного движения RV (1a). Эти приводы с входным давлением 25 фунтов на квадратный дюйм могут генерировать осевое сокращение на 25% и радиальное расширение на 117%, создавая достаточное внутрижелудочковое давление для физиологически значимого смещения объема.
Визуализация правого желудочка с помощью компьютерной томографии обеспечивает трехмерное изображение архитектуры и анатомии правого желудочка (1b), выявляя сохранившиеся анатомические детали и интеграцию мягких роботизированных приводов в свободную стенку и перегородку правого желудочка.
Правый желудочек сокращается иначе, чем левый (LV от left ventricle). Сокращение RV включает четыре механизма (слева на 1c):
- перемещение свободной стенки RV внутрь;
- выпячивание перегородки в RV;
- продольное сокращение, перемещающее кольцо RV к верхушке;
- циркулярное сокращение выносящего тракта правого желудочка (RVOT от right ventricular outflow tract).
Желудочки имеют трехмерный набор волокон, образующих базальные и апикальные петли. Базальная петля с поперечной ориентацией мышц преимущественно перемещает свободную стенку RV. Апикальная петля с косой ориентацией мышц способствует движению перегородки RV/ LV и боковой стенки LV. Крутильное движение LV пассивно передается на RV, что приводит к перистальтическому сокращению.
Созданный мягкий роботизированный миокард повторяет естественную ориентацию волокон сердечной мышцы, а его приводы имитируют эти механизмы (справа на 1c): окружной привод вызывает сокращение области оттока RV, в то время как приводы вдоль трабекулированной области RV и внутрижелудочковая перегородка имитирует движение свободной стенки RV и стенки перегородки.
Изображение №2
Чтобы оптимизировать движение и функцию биомиметического мягкого роботизированного миокарда, ученые разработали вычислительную структуру, которая включает в себя модель конечных элементов (FE от finite element) мягких приводов, расположенных в идеализированной геометрии правого желудочка. Была проведена оценка глобального поведения мягкого роботизированного миокарда, используя модели двустороннего взаимодействия жидкость-структура, сочетая FE и вычислительную гидродинамику (CFD от computational fluid dynamics) (2a, 2b и видео №1).
Видео №1
Тип привода и пространственная плотность оценивались на основе движения стенки RV и давления, необходимого для уменьшения объема правого желудочка (ΔRVV) на 50% или более. Ученые достигли здоровых гемодинамических показателей с пиковым систолическим давлением в RV 32 мм рт.ст. и ΔRVV 62%, используя биоинспирированную конструкцию роботизированного миокарда (2c). Упрощенная конструкция с кольцевыми приводами и отсутствием продольных приводов привела к аналогичной гемодинамике с пиковым давлением в RV 30 мм рт.ст. и ΔRVV 58% (2d). Было решено использовать эту упрощенную конструкцию для изготовления RRV.
Способность синтетического миокарда воссоздавать патологию RV исследовали путем выборочной деактивации отдельных мягких роботизированных элементов и повышения граничного уровня систолического давления оттока до 40 мм рт. ст. Проводились замеры влияния на ΔRVV с различной степенью дезактивации.
Например, была смоделирована систолическая дисфункция RV: случай №1 — отключен верхний (базальный) актуатор передней стенки; случай №2 — отключен нижний актуатор передней стенки. Также была смоделирована перегрузка давлением (случай №3) посредством увеличения граничного состояния физиологического давления на легочном оттоке до 40 мм рт. ст. Влияние каждого случая на ΔRVV показано на 2e. Клинически определенный нормальный диапазон ΔRVV, представляющий желудочковый выброс, превышает 45%. Эта вычислительная стратегия позволила изучить такие параметры, как пространственная плотность, размещение приводов и результирующая гемодинамика, прежде чем проводить экспериментальную характеризацию.
Ученые создали макет контура кровообращения, который имитирует легочное кровообращение и позволяет регулировать такие параметры, как предварительная нагрузка, постнагрузка, податливость сосудов и сопротивление. Роботизированное сердце служит основным насосом, который управляет потоком жидкости в контуре, и системе не требуется дополнительный насос (видео №2).
Видео №2
В приводах создавалось давление с помощью системы управления, а для имитации перистальтического выброса RV применялась последовательная задержка 20–50 мс. Как видно на 2f, RRV был способен генерировать физиологическое давление в правых отделах сердца, включая фазовое давление в правом желудочке (RVP от right ventricular pressure) 28/3 мм рт. ст., среднее давление в правом предсердии (RAP от right atrial pressure) 3 мм рт. ст. и фазовое давление в легочной артерии (PAP от pulmonary artery pressure) 25/15 мм рт.ст., с оттоком из легочной артерии (PA от pulmonary artery) более 3 л/мин при частоте сердечных сокращений 60 ударов в минуту.
Изображение №3
Чтобы проверить точность разработанного симулятора RRV в создании физиологических функций, ученые сравнили гемодинамические параметры, полученные от здоровых молодых свиней, с параметрами, воссозданными в RRV системе in vitro (3a–3c). Результаты показали хорошее согласие между двумя системами. Репрезентативные примеры RAP, RVP и PAP для моделей in vivo и in vitro показаны для сравнения (3d, 3e).
Величины давления и формы сигналов в обоих случаях близко совпадают: систолическое RVP составляет 25 ± 4 мм рт. ст., стабильное среднее RAP 4 ± 2 мм рт. ст. и PAP 13 ± 4 мм рт. ст. в диастолу. Разница давлений между камерами правых отделов сердца демонстрирует, что и TV, и клапан легочной артерии (PV от pulmonary valve) работоспособны при физиологическом давлении.
Аналогично, формы сигналов потока для притока нижней полой вены (IVC от inferior vena cava) и оттока PA повторяют данные in vivo. Количественные закономерности потока между притоком и оттоком позволяют предположить, что поток, движимый мягким роботизированным миокардом, является однонаправленным и эффективно регулируется тканевыми клапанами эндокардиального каркаса (3f, 3g). Базовые колебания потока IVC и давления PA в модели in vivo являются результатом влияния дыхания на кровообращение правых отделов сердца и не присутствуют в модели in vitro.
Изображение №4
На 4a показано сравнение наложенных значений RVP, PAP и RAP, демонстрируя близкое соответствие между данными на животных и лабораторными данными. Давление PA in vivo демонстрирует чрезмерное демпфирование, что предполагает переоценку диастолического артериального давления и затухание формы волны. С этими артефактами может быть сложно справиться при исследованиях на животных, но их можно скорректировать с помощью настольного симулятора. Форма волны давления в PA, генерируемая на симуляторе, очень напоминает форму волны из учебника, с наклоном диастолической части и дикротической вырезкой. Результаты подтверждают надежность и точность модели правого отдела сердца в формировании физиологических функций и ее потенциал для использования в доклинических и клинических приложениях.
Далее ученые измерили клинические параметры правых отделов сердца и сердечно-легочную физиологию, включая сердечный выброс (CO от cardiac output), среднее давление в легочной артерии (mPAP от mean pulmonary artery pressure), растяжимость легочной артерии (PAC от pulmonary arterial compliance), ударный объем (SV от stroke volume), легочный трансклапанный градиент давления (PVPG от pulmonary transvalvular pressure gradient) и легочную регургитацию (PR от pulmonary regurgitation). Сходство функциональных параметров RV, полученных в исследованиях in vivo и in vitro, показано на 4b.
Клинические детерминанты RRV находились в пределах физиологического диапазона с точными значениями 14.26 мм рт. ст. для mPAP, 4.8 мл мм рт. ст. для PAC, 3.9 л/мин для CO, 6.6 мм рт. ст. для PVPG, 8.95% для PR и 44.83 мл для SV.
Наконец, RVP и объемы RV, которые были рассчитаны с использованием комбинации данных притока, оттока и анатомии, были проанализированы для сравнения соотношения давления и объема in vitro и in vivo. Петли давление-объем RV в исследовании in vitro имели трапециевидную или треугольную форму, что согласуется с результатами, представленными в литературе для исследований на людях in vivo, отличаясь от характерной цилиндрической формы, описанной в литературе для контуров давление-объем LV.
Изображение №5
Биологическая конструкция мягкого роботизированного заменителя миокарда позволяет имитировать движение стенки RV. Для получения изображений сердца использовалась как трансторакальная, так и эпикардиальная эхокардиография. Ученые преобразовали сердце свиньи в роботизированную (RRV) конфигурацию и активировали ее при проведении эпикардиальной эхокардиографии.
На 5a снимки эхокардиограммы демонстрируют четкое движение свободной стенки и перегородки правого желудочка, которое стало возможным благодаря надуванию мягких роботизированных приводов во время систолы и их сдуванию во время диастолы. Фракционное изменение площади (FAC от fractional area change) камеры правого желудочка было сходным в RRV (50 ± 3%) и in vivo (56 ± 5%). Здоровые значения FAC должны составлять более 38% у свиней и более 42% у людей. Включив дополнительный привод в воронкообразную область мышцы, ученые смогли вызвать циркулярное сокращение RVOT во время систолы, как показано на самых правых эхокардиографических снимках (5a).
Система RRV совместима с различными методами визуализации, включая ультразвук, компьютерную томографию и магнитно-резонансную томографию (МРТ). На 5b показан обычный парастернальный вид по короткой оси, полученный с помощью эхокардиографии. Этот вид, известный как база парастернальной короткой оси (PSAX от parasternal short axis), позволяет проводить двумерную оценку TV, PV, функции правого желудочка и коллапса правого предсердия (RA от right atrium) во время систолы. Результаты МРТ, проведенного в конце диастолы и систолы, показаны на 5b и на видео №3, где видно сокращение RV во время систолы. Мягкий роботизированный миокард, окружающий эндокардиальные структуры, также можно увидеть при МРТ.
Видео №3
Мягкий роботизированный миокард генерирует перистальтическое сокращение, продвигая жидкость вперед и вызывая перепад давления на TV и PV, что приводит к их синхронизированному открытию и закрытию. Двухмерные изображения клапанов можно визуализировать с помощью эхокардиографии и эндоскопических камер (5c, видео №3). Во время диастолы TV открывается для наполнения правого желудочка, а во время систолы плотно закрывается, чтобы предотвратить обратный ток в RA. Физиологическое движение стенки правого желудочка имитирует биомиметическое движение TV. Укорочение камеры RV сближает сосочковые мышцы и вызывает коаптацию TV створок. Наконец, во время систолы PV открывается для выброса жидкости в PA и закрывается во время диастолы, обеспечивая наполнение RV и развитие диастолического давления PA.
Изображение №6
Изучение дисфункции и кровотока правого желудочка с помощью МРТ у крупных животных является сложной задачей по нескольким причинам, связанным с уходом за животными, стоимостью и анестезией. Обычные жесткие настольные симуляторы, даже если они совместимы с МРТ, не могут предоставить информацию о динамике внутрижелудочкового потока из-за недостаточной анатомической точности. Совместимость с МРТ и высокая анатомическая и функциональная точность описываемого RRV облегчают измерения потока внутри правого желудочка.
Прежде чем измерять скорость внутрижелудочковой жидкости на настольной модели, ученые оценили, может ли их мягкий роботизированный миокард генерировать физиологически значимую скорость крови в RV, используя вычислительную модель (6a). Моделирование жидкость-частицы дало диапазон пиковых скоростей 40–50 см/с, что согласуется с данными о людях, представленными в литературе.
Ученые проанализировали данные МРТ фазово-контрастного потока, чтобы определить направление и скорость жидкости, поступающей и выходящей из полости правого желудочка (6b, 6c). Анализ выявил максимальную скорость жидкости 40 см/с в RV и RVOT. Во время систолы наблюдался незначительный поток жидкости в трабекулированной области RV, причем жидкость преимущественно перемещалась из входной области в выходную (6d). Апикальная область RV минимально вовлекается во время систолы с преобладанием диастолического потока. Эти данные подтверждают литературные данные о характере кровотока в RV.
Изображение №7
Дисфункция RV в основном определяется гемодинамической нагрузкой (преднагрузкой и постнагрузкой), сократимостью (инотропией) и частотой сердечных сокращений. Ученые могли моделировать патологии правого желудочка, деактивируя определенные приводы, регулируя входное давление и манипулируя параметрами системы кровообращения, связанными с пороком правого клапана, сократимостью RV и постнагрузкой. В качестве показательных примеров ученые смоделировали патологические состояния регургитации трикуспидального клапана (TR от tricuspid valve regurgitation), инфаркта миокарда и легочной артериальной гипертензии (PAH).
TR возникает, когда кровь течет обратно в RA во время фазы систолы желудочков, что вызвано неправильным закрытием створок TV. Моделирование функциональной TR достигалось временным отключением базального актуатора, что привело к частичному сокращению TV-кольца и созданию сценария расширенного кольца. Гемодинамические записи на 7a показывают влияние TR на систему. RAP повышается до уровня более 16 мм рт. ст., как и систолическое давление в RV, что указывает на значительную утечку через TV-кольцо.
Поток через TV измерялся с помощью датчика потока, и результаты на 7a показывают увеличение обратного потока, что приводит к снижению систолического RVP и уменьшению повышения давления. Эхокардиографические изображения PV выявляют уменьшение эффективной площади отверстия во время систолы. Это позволяет предположить, что поток, генерируемый сокращением желудочков, разделяется между направлениями назад и вперед (видео №4).
Видео №4
Инфаркт миокарда правого желудочка (RVMI от right ventricular myocardial infarction) — это состояние, при котором стенка RV испытывает ишемию из-за окклюзии правой коронарной артерии, что приводит к снижению ее сократительной функции. При RVMI аномалии движения стенки RV (гипокинетические или акинетические движения) наблюдаются преимущественно ниже точки коронарной окклюзии.
Моделирование острого RVMI осуществлялось посредством временного отключения половины мягких роботизированных компонентов на нижней стенке RV, имитируя острые состояния с очаговыми дефектами, такими как проксимальная или медиальная окклюзия правой коронарной артерии. Эхокардиографические снимки на 7b показывают уменьшение укорочения входной области RV. Гемодинамические записи отражают это увеличением конечно-диастолического давления в правом желудочке (RVEDP от right ventricular end-diastolic pressure) и снижением сократительной способности RV, что приводит к снижению SV, что видно по оттоку PA.
Осложнения, связанные с RVMI, могут привести к появлению TR, которая характеризуется повышением среднего давления в RA на 40%. Снижение систолической функции RV приводит к снижению индекса ударной работы до 0.16 мм рт. ст. л/м2 (здоровый индекс ~0.47 мм рт. ст. л/м2).
Результаты демонстрируют способность модели воспроизводить общие последствия, такие как снижение CO и повышение RAP и RVEDP, возникающие в результате локализованного аномального движения стенки, как это видно в сценариях RVMI.
PAH (от pulmonary arterial hypertension) — это заболевание, характеризующееся повышенным средним артериальным давлением вследствие различных сердечно-сосудистых и респираторных нарушений. Одним из факторов, способствующих этому, является повышенное легочное сопротивление, вызванное сужением или обструкцией PA и более мелких артерий в легких. В исследуемом симуляторе ученые воссоздали патологическую гемодинамику этого неадаптивного ремоделирования путем увеличения сопротивления после нагрузки R1, аналогично бандажированию легких. Это приводит к повышению систолического давления в RV и фазного давления в PA (7c). Уменьшение оттока PA позволяет предположить, что систолическая функция RV чувствительна к изменениям постнагрузки, причем даже незначительное ее увеличение приводит к существенному снижению SV. Податливость PA является клиническим показателем, используемым для оценки связи RV–PA при PAH и считается маркером функции RV с порогом 2.5 мл мм рт. ст. или выше. Симулятор показал 4,2 мл мм рт. ст. для здоровых случаев и 0,65 мл мм рт. ст. для PAH. Аномальные значения податливости PA являются признаком дисфункции RV. В сочетании с данными о давлении и потоке снижение податливости PA и снижение содержания CO также указывают на успешное воссоздание PAH в роботизированном симуляторе сердца.
Изображение №8
Выше показано использование RRV платформы для устранения дисфункции правого желудочка, вызванной TR. Створки природного правого желудочка были деактивированы в результате химической фиксации формальдегидом. Затем они были удалены хирургическим путем, а в кольцо трехстворчатого клапана хирургическим путем имплантирован механический сердечный клапан диаметром 19 мм (8b). Для оценки степени регургитации мы измеряли трикуспидальный поток и наблюдали уменьшение обратного потока по сравнению с патологическим TV. Результаты показали значительное улучшение трикуспидального кровотока после замены механического клапана: фракция регургитации составила 0.17 ± 0.07 по сравнению с фракцией тяжелой TR 0.75 ± 0.08 (8c).
Расширение кольца TV может вызвать дисфункцию клапана, что приводит к TR. Целью ремонта TV является восстановление функции путем изменения формы кольца с помощью протезного кольца для аннулопластики. Выбор правильного размера кольца имеет решающее значение для достижения правильного сужения кольца без недостаточного или чрезмерного сужения.
Чтобы проверить гемодинамические последствия, ученые имплантировали кольца разного размера (32 мм и 24 мм), чтобы оценить потенциал RRV для исследования восстановления TV (8d). Эндоскопическая камера использовалась для наблюдения за коапцией створок как до, так и после коррекции кольца (8e и видео №5).
Видео №5
Гемодинамические данные показали улучшение кровотока и давления после восстановления кольца (8f). Результаты показали постепенное снижение RAP при сравнении расширенного, невосстановленного кольцевого пространства с кольцами диаметром 32 мм и 24 мм. TR снизился в обоих случаях, причем наибольшее улучшение наблюдалось при использовании кольца диаметром 24 мм.
Результаты этого опыта показывают способность модели представлять гемодинамические последствия восстановления TV с помощью протезного аннулопластичного кольца в клинически значимом контексте.
В типичных физиологических условиях сосочковые мышцы сокращаются во время систолы, помогая функционированию клапана и предотвращая пролапс TV за счет напряжения сухожильных хорд. В определенных клинических ситуациях, например, после правостороннего инфаркта миокарда, у пациентов может возникнуть дисфункция сосочковых мышц или разрыв сухожильных хорд, что приводит к нарушению функции TV и потенциальной правожелудочковой недостаточности.
Мягкий роботизированный миокард в RRV облегчает изучение клинически значимой патофизиологии с участием сухожильных хорд и сосочковых мышц. Чтобы имитировать сокращение сосочковых мышц во время систолы в модели RRV и измерить клинически значимое напряжение хорд, ученые интегрировали мягкую роботизированную мышцу на основе МакКиббена в роботизированный желудочек. Сократительная мышца длиной 65 мм была прикреплена к хордам задней створки с одной стороны и к датчику силы с другой (8g). Пневматическое входное давление (в диапазоне от 0 до 20 фунтов на квадратный дюйм), приложенное к мышце, управляет коапацией створок и определяет результирующую силу или напряжение в хордах.
На 8h показаны коаптации трикуспидальных створок, наблюдаемые через эндоскопическую камеру после изменения входного давления на хорды задних створок. При более высоких входных давлениях (> 6 фунтов на квадратный дюйм) очевидна неправильная коапация створок, имитирующая рестриктивную патофизиологию в RRV. Силу, измеряемую на створке во время систолы при изменении входного давления от 0 до 20 фунтов на квадратный дюйм, можно было настраивать в диапазоне от 0.11 Н до 1.15 Н (8i).
В литературе сообщается о напряжении трикуспидальных хорд или силе сосочковых мышц в диапазоне от 0.1 Н до 0.4 Н для здоровых случаев и от 0.2 Н до 0.7 Н для патологий, возникающих в результате изменений в TV, таких как расширение кольца или папиллярная дисплазия. Способность воссоздавать и регулировать напряжение хорд с помощью сократительной мягкой роботизированной мышцы в RRV может воспроизводить дисфункцию сосочковых мышц в лабораторных условиях.
Для более детального ознакомления с нюансами исследования рекомендую заглянуть в доклад ученых и дополнительные материалы к нему.
Эпилог
В рассмотренном нами сегодня труде ученые рассказали о своем удивительном творении — роботизированном правом желудочке сердца. Данная система сочетает в себе настоящую сердечную ткань и синтетические воздушные искусственные мышцы, которые позволяют ученым контролировать сокращения желудочка. Роботизированный правый желудочек (RRV) можно настраивать так, чтобы имитировать здоровую работу сердца или какую-то патологию.
Сердце можно разделить на четыре основные части — левое и правое предсердия, левый и правый желудочки. Левый желудочек является самой большой частью, так как ей нужно перекачивать кровь по всему организму. Правый желудочек меньше и занимается перекачиванием дезоксигенированной крови в легкие. Ученые отмечают, что правый желудочек обладает более сложной архитектурой и динамикой.
Эта анатомическая сложность затрудняет точное наблюдение и оценку функции правого желудочка у пациентов с заболеваниями сердца. Обычные методы исследования часто неточны, что приводит к неправильному диагнозу и неэффективному лечению.
Роботизированный правый желудочек (RRV), созданный учеными, позволяет решить эту проблему. Тонкая настройка работы RRV дает возможность моделировать любые патологии, а также оценивать работу сердечных устройств.
На данный момент RRV способен непрерывно работать в течение нескольких месяцев, но ученые уверены, что им удастся достичь более длительного срока службы устройства. Также ученые намерены объединить роботизированный правый желудочек с роботизированным левым, тем самым приблизившись к созданию полностью настраиваемого искусственного сердца, которое потенциально может стать прорывом в трансплантологии.
Немного рекламы
Спасибо, что остаётесь с нами. Вам нравятся наши статьи? Хотите видеть больше интересных материалов? Поддержите нас, оформив заказ или порекомендовав знакомым, облачные VPS для разработчиков от $4.99, уникальный аналог entry-level серверов, который был придуман нами для Вас: Вся правда о VPS (KVM) E5–2697 v3 (6 Cores) 10GB DDR4 480GB SSD 1Gbps от $19 или как правильно делить сервер? (доступны варианты с RAID1 и RAID10, до 24 ядер и до 40GB DDR4).
Dell R730xd в 2 раза дешевле в дата-центре Maincubes Tier IV в Амстердаме? Только у нас 2 х Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5–2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4×960GB SSD 1Gbps 100 ТВ от $199 в Нидерландах! Dell R420 — 2x E5–2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2×960GB SSD 1Gbps 100TB — от $99! Читайте о том Как построить инфраструктуру корп. класса c применением серверов Dell R730xd Е5–2650 v4 стоимостью 9000 евро за копейки?
