Робот-пылесос Kitfort KT-545 «Krusenstern»: уборка по карте
Роботы-пылесосы — совершенно особенный вид домашней техники: что-то между умным помощником и домашним питомцем. По крайней мере, его действия всегда вызывают живой интерес у тех, кто рядом, и сопровождаются смешными комментариями. Но смех смехом, а возможность переложить на прибор уборку и даже не находиться рядом, а приходить к уже выметенному или вымытому помещению — бесценна.
Kitfort KT-545 Krusenstern можно запрограммировать на несколько последовательных включений с помощью мобильного приложения или управлять им с пульта. Он умеет как пылесосить, так и мыть — в комплекте два модуля для каждого из видов уборки.
А еще его можно ласково называть «Иван Федорович», потому что производитель назвал его в честь выдающегося русского путешественника Крузенштерна. Насколько эта модель соответствует такому имени и как хорошо робопылесосу удается уборка — узнаем после тестирования.
Характеристики
| Производитель | Kitfort |
|---|---|
| Модель | KT-545 Krusenstern |
| Тип | вакуумный робот-пылесос |
| Страна производства | Китай |
| Гарантия | 1 год |
| Срок службы* | 2 года |
| Мощность | 28 Вт |
| Тип уборки | сухая и влажная |
| Время работы | 100 минут |
| Кинематическая схема | два ведущих колеса и опорный поворотный ролик |
| Основная щетка | одна: ворс + резиновые скребки |
| Боковые щетки | две |
| Режимы очистки | автоматический, одна комната, движение вдоль стен, ручная уборка, локальная уборка (только через мобильное приложение) |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Объем пылесборника | 600 мл |
| Объем резервуара для воды | 350 мл |
| Аккумулятор | литий-ионный, 14,4 В, 2500 мА·ч |
| Время зарядки | 5 часов |
| Уровень шума | <50 дБ |
| Вес | 2,7 кг |
| Габариты (диаметр и высота) | ∅330×74 мм |
| Розничные предложения |
* Если совсем просто: это срок, в течение которого в официальные сервисные центры поставляются детали для ремонта устройства. По истечении этого срока любой ремонт в официальных СЦ (как гарантийный, так и платный) вряд ли будет возможен.
Комплектация
Коробка пылесоса, выполненная из коричневого картона, оформлена в фирменном стиле компании Kitfort: на лицевой стороне нанесено схематическое изображение прибора внутри с пультом дистанционного управления, название модели и слоган «Я сделаю твой дом чистым». Под рисунком мы также видим логотипы Google Play, App Store и значок Wi-Fi: устройством можно управлять как через штатный пульт, так и при помощи мобильного приложения.
На боковой стороне размещена информация о технических характеристиках модели: ее мощности, емкости резервуаров, уровне шума, времени зарядки и работы, габаритах и весе.
На правой стенке коробки перечислены основные особенности Kitfort KT-545, важные для пользователя: построение карты помещений, легкая и простая очистка пылесборника и моющего модуля, программирование графика уборки, двухступенчатая фильтрация, наличие датчиков обнаружения поверхности и препятствий.
Дно содержит сведения о производителе, импортере, организации, уполномоченной для принятия претензий на территории России, контактную информацию горячей линии технической поддержки (время работы, телефон и почтовый адрес), а также дату производства, информацию о гарантийном сроке, сроке службы, условиях утилизации и логотипы сертификации CE и EAC: пылесос соответствует нормам Европейского сообщества и Евразийского соответствия.
Коробка снабжена удобной пластиковой ручкой для переноски.
Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:
- корпус пылесоса с электрощеткой, пылесборником и фильтрами тонкой и грубой очистки;
- базу для зарядки;
- блок питания;
- пульт дистанционного управления;
- два комплекта боковых щеток — основной и запасной;
- запасной фильтр тонкой очистки;
- съемный модуль для мытья пола;
- две микрофибровые тряпки для мытья пола;
- щетку для чистки пылесоса;
- руководство по эксплуатации;
- гарантийный талон;
- сувенирный магнит.
Комплектация чуть отличается от описанной в руководстве пользователя: обещанного комплекта элементов питания для пульта ДУ мы в коробке не обнаружили, а вот тряпок для мытья пола оказалось две, а не одна.
На первый взгляд
Верхняя сторона Krusenstern ламинирована глянцевым пластиком с рисунком в виде сетки треугольников, с виду покрытие похоже на карбоновое. Блестящая поверхность чувствительна к загрязнениям, особенно хорошо заметны на ней отпечатки пальцев.
Панель управления пылесоса состоит из многофункциональной кнопки, включающей и выключающей прибор, а также трех индикаторов: рабочего режима, наличия сети и уровня заряда.
Корпус опирается на три колеса: два ведущих и одно направляющее. Ведущие снабжены резиновыми протекторами с выраженными, но не слишком глубокими грунтозацепами, позволяющими исключить проскальзывание на гладких поверхностях и обеспечить проходимость робота на ковровых покрытиях. Их подвеска имеет ход в 3 см, что позволяет изменять клиренс пылесоса от 8 до 38 мм.
У направляющего колеса также есть резиновый протектор, но с менее выраженным рисунком. Оно заключено в пластиковую сферу, позволяющую вращаться на 360°.
По обе стороны от направляющего ролика размещаются контакты для зарядки устройства на базе. Рядом с колесами, спереди и по бокам, есть парные окошки оптических (инфракрасных) датчиков поверхности, обеспечивающих безопасность устройства: они предотвращают падение с высоты на лестницах и подиумах и отключают движение робота при отрыве от пола. В передней части корпуса имеются гнезда для крепления боковых щеток, имеющие маркировку «L» и «R» (левая и правая слегка различаются направлением изгиба щетины, и путать их не стоит).
В центральной части нижней панели размещена электрощетка. Ее рабочие органы — чередующиеся V-образные резиновые ламели и ряды щетины. Желтая пластиковая рамка, фиксирующая это очищающее устройство, крепится при помощи двух защелок и снабжена резиновой полосой, которая улучшает прилегание к поверхности и облегчает всасывание мусора. С левой стороны электрощетка опирается на подшипник скольжения в четырехугольном корпусе, с правой имеет гнездо для привода: перепутать ее положение при установке невозможно.
За щеткой, в задней части корпуса, располагается отсек для пылесборника или модуля влажной уборки. С правой стороны в нем расположены четыре контакта для подключения датчиков и внутренних устройств модулей.
Переднюю половину боковой стороны пылесоса занимает подвижный подпружиненный бампер с ходом около 4 мм. Его нажатие вызывает срабатывание механических датчиков приближения Также бампер оснащен и оптическими датчиками приближения к препятствию, закрытыми темным ИК-прозрачным пластиком (поэтому точное их количество визуально определить не удается) и довольно тонким прорезиненным демпфером, который защищает корпус KT-545 и предметы обстановки от повреждений при неизбежных столкновениях.
Модули пылесборника и влажной уборки взаимозаменяемы и имеют сходные конструкцию и внешний вид. На верхней стороне обоих нанесены инструкции по очистке: короткий текст и понятные, легко читаемые схематические рисунки. Оба модуля фиксируются в корпусе при помощи одинаковых защелок ярко-желтого цвета.
В левой задней части пылесборника расположена решетка выходного отверстия. За ней — привод воздушного насоса, обеспечивающего всасывание мусора. Под верхней крышкой модуля находятся фильтр тонкой очистки и металлическая сетка, которая защищает всасывающее устройство.
Прямоугольный HEPA-фильтр тонкой очистки снабжен тканевым язычком для удобства извлечения. Эта важная часть пылесоса имеет довольно простую конструкцию, легко извлекается из корпуса и плотно фиксируется в нем.
В передней части пылесборника расположена выдвижная крышка контейнера для мусора.
У модуля для влажной уборки, в отличие от предыдущего, нет отдельной крышки для мусорного отсека: предполагается, что влажная уборка проводится во вторую очередь, на поверхностях, уже свободных от основной пыли и грязи. Однако у моющего органа робота все-таки есть мусоросборник небольшого объема: инструкция по очистке рекомендует промывать его, не вытряхивая.
Отверстие для заливки воды находится на верхней крышке модуля и закрыто резиновой пробкой бирюзового цвета с изображением водопроводного крана. На задней боковой стенке нанесена шкала, позволяющая контролировать уровень воды, не снимая модуль с устройства.
Микрофибровая тряпка надежно фиксируется на нижней поверхности модуля с помощью липучек-велкро. Таких полос на модуле четыре: две в задней части; одна, длинная и непрерывная, — в передней и одна — по центру. Вода, увлажняющая тряпку, постоянно капает из резервуара через шесть овальных отверстий, закрытых голубым пористым материалом.
Верхняя часть базы выполнена из ИК-прозрачного пластика, под которым скрываются датчики, обеспечивающие позиционирование пылесоса при возвращении на зарядку. Там же находится зеленый светодиод, который сигнализирует о ходе пополнения батареи. На нижней части есть два контакта, которые, собственно, и обеспечивают протекание тока к аккумулятору.
У пылесоса есть две пары трехлучевых боковых щеток с длинными пучками щетины, которые вращаются под корпусом и заметают мусор к всасывающему отверстию.
Отдельно в комплекте есть многофункциональное чистящее устройство, которым можно удалить пыль с фильтра мусоросборника, срезать намотавшиеся на щетки нитки, волосы и шерсть животных и освободить щетину от другого застрявшего мусора.
Инструкция
Руководство пользователя пылесоса оформлено в едином для компании Kitfort стиле: брошюра формата А5 со схематическим изображением прибора, логотипом компании, названием модели и слоганом «Я сделаю твой дом чистым!» (этот слоган маркетологи компании используют для всех моделей своих бытовых пылесосов).
Открывает инструкцию портрет российского мореплавателя Ивана Федоровича Крузенштерна с подробной его биографией, историей службы на флоте и описанием первого русского кругосветного путешествия, совершенного Иваном Федоровичем в 1803—1806 годах.
В записках о путешествии, сообщает инструкция, Крузенштерн рассказал много любопытного о виденном им в плавании, особенно о быте и нравах дикарей, и создал великолепный атлас, который изобилует картами, планами и рисунками. Робот-пылесос KT-545 умеет составлять карты помещений и запоминает места, в которых побывал, поэтому в компании Kitfort решили назвать его в честь знаменитого путешественника.
42-страничное руководство содержит подробное описание прибора, сведения об условиях его эксплуатации, советы по установке, настройке и использовании мобильного приложения, рекомендации по уходу за устройством, а также таблицу голосовых сообщений о неисправностях с их переводом на русский и способами решения проблем. Krusenstern разговаривает с хозяином исключительно по-английски, и не владеющему этим языком придется, вероятно, часто обращаться к инструкции.
Брошюра руководства снабжена подробными и понятными рисунками, схемами, фотографиями и скриншотами. Качество полиграфии хорошее. В комплект документации входит также гарантийный талон и некоторое количество рекламных материалов.
Управление
Пылесосом Kitfort KT-545 можно командовать с помощью прилагаемого к устройству пульта управления, через мобильное приложение Smart Life или же задавать его действия непосредственно с самого устройства.
На верхней панели расположена многофункциональная кнопка «Старт». Ее длительное (5 секунд) нажатие включает или выключает пылесос. Коротким нажатием включается автоматический цикл уборки (повторное ставит уборку на паузу), а если нажать дважды, то запустится процедура регистрации устройства в сети Wi-Fi.
Рядом с кнопкой имеются три индикатора: работы (при включенном пылесосе горит зеленым), сетевой активности (горит зеленым при активном соединении с сервером, мигает при подключении к сети) и «База» (горит зеленым при полностью заряженном устройстве, мигает зеленым в процессе зарядки и горит оранжевым во время поиска базы и при движении к ней).
Дистанционное управление
На пульте дистанционного управления пылесосом есть жидкокристаллический дисплей и десять кнопок.
На экране выводится текущее время, установленный вид работы вентилятора пылесоса (обычная/тихая уборка), выбранный режим (автоматический, уборки одной комнаты, уборка вдоль стен и влажная уборка).
Нажатие кнопки автоматического режима переключает мощность: доступны тихая работа и уборка на повышенной мощности. С помощью кнопки выбора режима можно последовательно выбрать влажную уборку, сухую уборку и проход пылесоса вдоль стен.
В средней части пульта расположены четыре кнопки навигации, управляющие движением пылесоса, и кнопка «Старт/Пауза».
Нижний ряд кнопок — управление уборкой по расписанию, возврат на базу и установка часов.
Управление со смартфона
Для управления KT-545 с мобильного телефона необходимо скачать и установить приложение Smart Life разработчика Tuya Inc/Yu xiang. Сделать это можно двумя способами: либо из Google Play/App Store (поиском), либо с сайта Smart Life, отсканировав QR-код на дне корпуса.
При первом запуске приложение предлагает зарегистрировать новый аккаунт или войти, используя уже существующий. Перед регистрацией необходимо принять пользовательское соглашение и политику конфиденциальности компании. В качестве логина используется телефонный номер или адрес — их требуется верифицировать с помощью проверочного кода. Мы выбрали использование почтового адреса: письмо с нужными сведениями пришло сразу же, без задержек. Пароль для устройства, который предложат ввести после верификации, должен состоять из букв и цифр (минимум 6, максимум — 20). Регистрация закончилась тем, что мы попали на главную страницу приложения.
Smart Life — это центр управления умным домом, позволяющий организовать работу множества устройств, объединенных в экосистему: от умных розеток и лампочек до кондиционеров, систем видеонаблюдения, холодильников и электроплит. В данном случае нам необходимо подключить устройство «робот-пылесос», которое находится в разделе «Мелкая бытовая техника». Kitfort KT-545 управляется по Wi-Fi, поддерживаются только сети диапазона 2,4 ГГц, диапазон 5 ГГц недоступен.
Для регистрации нового устройства в приложении рекомендуется удерживать нажатой кнопку включения на нем. Но этот способ не сработал. Тогда мы открыли инструкцию от Kitfort KT-545 и прочитали, что для регистрации кнопку включения надо нажать дважды на активном приборе. Поэкспериментировав с интервалом нажатия (он, как выяснилось, должен быть очень кратким), мы успешно добавили пылесос в умный дом и открыли настройки.
Приложение Smart Life предоставляет значительно больше функций, чем пульт управления или, тем более, единственная кнопка «Старт» на корпусе. С мобильного телефона мы можем не только запустить любой режим, проконтролировать работу прибора, установить нужную силу всасывания, но и увидеть текущий уровень заряда аккумулятора в процентах, заставить потерявшегося в квартире робота «подать голос» и посмотреть карту помещения, как она выглядит с точки зрения программы.
При помощи приложения мы можем также запустить недоступный с пульта режим локальной уборки. Он предназначен для обработки площади диаметром приблизительно в метр и пригодится, к примеру, чтобы быстро почистить пол от чего-то рассыпавшегося. Пылесос при этом движется концентрическими кругами, вначале расширяя, а затем сужая зону действия.
Со смартфона значительно удобнее автоматизировать график запуска пылесоса: пультом дистанционного управления можно установить единственную ежесуточную автоматическую уборку, а Smart Life позволяет настроить несколько отдельных задач в нужное время и в выбранные дни недели.
В настройках умного дома Smart Life можно прописать и более гибкие сценарии: к примеру, запускать пылесос только тогда, когда хозяин покинет помещение или, наоборот, появится в нужном месте. Но эта функциональность, на наш взгляд, еще сыровата, требует доработки и локализации: часть пунктов меню — на английском языке, часть — на китайском, а выбор из двух пунктов «Вкл.» и «Вкл.» заставил нас задуматься. Однако методом проб и ошибок мы все-таки смогли настроить запуск уборки в зависимости от изменения геопозиции владельца и убедиться в его работоспособности.
Kitfort KT-545 можно интегрировать и в другие системы управления умным домом, но его функциональность в этом случае, вероятно, будет изменена или сокращена. К примеру, в системе Google Home пылесос виден, но доступны только включение и выключение. Зато голосовое управление роботом работает.
Эксплуатация
Перед первым использованием Krusenstern следует распаковать, удалив все защитные пленки с корпуса и базы, не забывая и о транспортировочных прокладках между корпусом и бампером. Боковые щетки надо установить на посадочные места, соблюдая направление изгиба ворса: с маркировкой «L» — на левую ось, а «R» — на правую.
Между бампером и корпусом пылесоса находятся две амортизирующие транспортировочные прокладки из пористой резины. Перед началом эксплуатации их тоже следует удалить (в инструкции этот момент упущен).
Базу пылесоса рекомендуется установить на ровное свободное пространство так, чтобы слева и справа от нее находилось по полметра свободной зоны. Перед ней при этом должно быть минимум полтора свободных метра. Провод блока питания нужно расположить так, чтобы робот случайно не запутался в нем. Производитель предупреждает, что пылесос может плохо находить базу из-за большого количества зеркал, металлических поверхностей или из-за расположения базы под прямыми солнечными лучами — это тоже следует учитывать, выбирая для нее место.
Перед первым использованием KT-545 должен быть полностью заряжен. Новый пылесос, извлеченный из коробки, «питался», как и указывает производитель, около пяти часов, но робот, доведенный до полной остановки и выключения, заряжается значительно меньше — чуть меньше четырех. Программное обеспечение устройства следит за состоянием аккумулятора, не допуская критически низкого уровня энергии, который может быть вреден для литий-ионных аккумуляторов.
О начале и окончании работы прибор извещает владельца голосовым сообщением. Вслух он также сообщает о возникающих в процессе уборки неполадках. Прочитав в руководстве пользователя о том, что за выдающиеся успехи в области путешествий и картографии компания Kitfort присвоила модели KT-545 имя знаменитого русского путешественника Ивана Федоровича Крузенштерна, мы были слегка обескуражены, обнаружив, что родной язык пылесоса — английский. Более того, мы собирались обращаться к Ивану Федоровичу по имени-отчеству, задав соответствующий псевдоним в системе голосового управления умным домом, но, увы, вынуждены были отказаться от этой идеи: робот общается с хозяином женским голосом. Иван Федорович оказался англичанкой.
Голосовые сообщения устройства куда громче, чем звук его работы в режиме максимальной мощности всасывания. Если под шум пылесоса, включившегося в соседней комнате, человек с не слишком чутким сном еще может уснуть, то сообщение о начале работы, скорее всего, разбудит большинство пользователей. Возможности отключить звук у KT-545 нет. Руководство пользователя для снижения громкости сообщений рекомендует заклеить решетку динамика липкой лентой, но существенно улучшить ситуацию таким образом у нас не получилось.
Что же до успехов в области картографии, то карта уборки помещения, которую рисует пылесос в мобильном приложении, прямо скажем, отличается от реальности. Черным цветом на ней отмечаются неисследованные области, серым — обнаруженные препятствия и желтым — уже пройденная и убранная территория. Красной точкой помечено текущее положение устройства. Ориентация плана зависит от направления первоначального движения робота: если прибор начал уборку по диагонали помещения, стены будут отображаться под углом. На скриншотах выше мы видим последовательное построение карты прямоугольной комнаты площадью чуть меньше 20 м² в режиме однокомнатной уборки.
А на этих изображениях — карта однокомнатной квартиры, созданная в режиме автоматической уборки за два прохода подряд. Начав рисовать довольно точный план помещения, робот на втором путешествии чуть сбил координаты и стал все перерисовывать. Результат оказался довольно далек от реальности и позволяет разве что приблизительно понять, в какой части помещения находится пылесос в данный момент. Составляемая устройством карта не сохраняется в приложении, поэтому увидеть результаты уборки по завершении процесса нельзя. При каждом запуске домашнего помощника маршрут создается заново и, вероятно, не хранится и в памяти устройства.
Разрешение карты крайне невысоко, и никакой пользы хозяину она пока не приносит. Управлять с ее помощью движением пылесоса, направляя его в заданные участки, размещать на ней зоны приоритетной уборки или, наоборот, виртуальные стены и запретные для посещения территории, в рассматриваемой версии ПО в настоящее время невозможно.
Во всех режимах, кроме локальной уборки, пылесос двигается строго прямолинейно. Встречая препятствие, он стремится повернуть направо на 45° или 90°, продолжая попытки, если дальнейшее движение невозможно. В ряде случаев это вызывает затруднения в навигации: к примеру, заехав под стул с шириной ножек чуть больше диаметра устройства, робот довольно длительное время не может покинуть такую ловушку. Двигаться змейкой или зигзагом он не умеет, а по спирали «ходит» только в режиме локальной уборки.
Качество работы KT-545 в режиме сбора мусора оказалось очень неплохим. Значительная часть сухих загрязнений он успешно собирает за первый же проход, и повторная обработка тех же участков оказывается, на наш взгляд, излишней. В автоматическом режиме некоторые зоны он убирает по три-четыре раза: кажется, Иван Федорович — перфекционист.
А вот режим влажной уборки, как мы поняли, является для устройства вспомогательным. В этом режиме пылесос собирает мусор без всасывания, только подметанием щетками, и, чтобы качественно вымыть и протереть пол, крайне желательно провести предварительно сухую уборку. На это указывают и сравнительно небольшой объем мусоросборника модуля влажной уборки, и его конструкция, определенно предназначенная для сбора совсем уж мелкой пыли, которую можно сливать в канализацию, а не вытряхивать в мусорную корзину.
В этом режиме пылесос оставляет за собой равномерно влажный, без разводов и капель, след, который довольно быстро высыхает. Однако оставлять пылесос с моющим блоком на зарядке не рекомендуется: это может привести к порче покрытия.
Время автономной работы пылесоса оказалось существенно выше заявленных производителем 100 минут: час непрерывной работы в автоматическом режиме сокращает заряд аккумулятора всего лишь до 70%-75%.
Уход
Пылесос следует протирать сухой салфеткой. При необходимости допускается взять для этого слегка влажную ткань, но нельзя допускать при этом попадания жидкостей внутрь корпуса. Очищать верхнюю панель приходится довольно часто: на ее покрытии очень хорошо заметны отпечатки пальцев.
Опорожнять пылесборник рекомендуется при заполнении на 50%, так как если мусора будет больше, то эффективность уборки может снизиться. К этому процессу удобно привязать и все остальные гигиенические процедуры для устройства и проводить их с такой же регулярностью.
Боковые щетки нужно снять с корпуса, вычистить застрявший в них мусор и протереть ворс влажной, а затем сухой тканью, после чего удалить загрязнения с осей. То же самое надо проделать и с электрощеткой. Если на нее намотались нитки, шерсть и волосы, можно воспользоваться резаком устройства для очистки.
Датчики поверхности, находящиеся на нижней стороне пылесоса, следует протирать сухой тканью.
Для очистки электрических контактов на моющем модуле, пылесборнике и корпусе пылесоса предписано использовать спиртовые салфетки. Разработчики рекомендуют проделывать это не только для чистоты всего прибора, но и при проблемах с зарядом или корректной работой модулей.
Моющую часть допускается промывать мыльным раствором, споласкивать кипяченой водой и тщательно высушивать. Заправлять резервуар стоит очищенной кипяченой или дистиллированной водой, чтобы вода в нем не цвела, а на стенках и дне не появлялся налет. Водопроводную воду производитель использовать не советует.
Тряпкам моющего модуля не противопоказана машинная стирка, но можно также вручную промыть их с мылом и выполоскать как следует.
При уборке на длительное хранение все элементы устройства нужно тщательно очистить, произвести подзарядку аккумулятора, вынуть батарейки из пульта ДУ и выключить пылесос, зажав кнопку «Старт». Во время хранения следует подзаряжать аккумулятор (рекомендуется делать это раз в пару месяцев).
Мусор из модуля сухой уборки удаляется легко, конструкция позволяет делать это, не запачкав рук. Опорожнение модуля влажной уборки оказалось чуть более затруднительным: пылесборник устроен так, что вытряхнуть из него пыль трудно. Подразумевается, что его будут только промывать под краном. Если в емкость попали крупные фрагменты, то они могут засорить канализацию.
Наши измерения
Мы представляем результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
В ходе подготовки к тестированию мы обнаружили, что пылесос не слишком хорошо ориентируется в помещении с плинтусами черного цвета, которые, вероятно, слабо отражают ИК-излучение боковых оптических датчиков. Чтобы избежать навигационных ошибок при тестах, мы наклеили на плинтусы малярный скотч. Это решило проблему, но все-таки заметим, что темные плинтусы не являются какой-то запредельной экзотикой, и было бы неплохо и с ними работать нормально.
Коммерческий ковролин черного цвета, на котором производится тестирование наших пылесосов, также оказался плохо совместим с датчиками поверхности KT-545: при попытке запустить его на этом покрытии робот сообщил об ошибке «The wheels leave the ground» («Колеса оторвались от поверхности») и отказался продолжать движение. Проблема была решена деактивацией датчиков заклеиванием — эта процедура рекомендована руководством пользователя и является штатным способом устранения такого рода неполадок.
Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз. В первые 10 минут уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.
Хотя общее качество уборки оказалось вполне достойным, робот пропустил некоторые участки тестового полигона: с нескольких попыток он так и не смог заехать в тесное пространство в левом дальнем углу. Осталось неубранным и небольшая зона у дальней стены, за системным блоком.
Следующие десять минут нашего теста мы проводили в режиме однокомнатной уборки. Мы начали ее с той же позиции, на которой был остановлен предыдущий тест, немного сдвинутые пылесосом препятствия и база остались на тех же местах. В середине уборки (0:46) устройство ненадолго запуталось в проводе сдвинутой им базы, но мы приняли решение не прерывать тест и оказались правы: KT-545 самостоятельно освободился от провода и благополучно завершил уборку.
Однако и в этот раз наш подопытный не пожелал посетить узкое пространство в левом дальнем углу.
Третью десятиминутную часть тестирования мы проводили в режиме уборки вдоль стен. На этот раз пылесос несколько раз обошел тестовую площадку по периметру, очистив даже игнорируемое ранее пространство.
На четвертом, тридцатиминутном, этапе Krusenstern был вновь включен в автоматическом режиме. Видеофиксация этого этапа не велась. Результаты уборки вы можете видеть на фотографиях ниже.
В ходе тестов KT-545 убрал практически всю площадь тестовой площадки, оставив незначительное количество мусора в углах, вдоль плинтусов и рядом с базой. Измерения эффективности уборки мы свели в следующую таблицу:
| Интервал | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первые 10 мин. | 10 | 85,2 |
| Вторые 10 мин. | 20 | 90,1 |
| Третьи 10 мин. | 30 | 93,9 |
| Продолжение | 60 | 94,6 |
Шумность пылесоса, по нашим измерениям, равна 52 дБА в режиме тихой уборки и 54 дБА — на максимальной мощности всасывания.
Время зарядки устройства от момента помещения полностью разряженным на базу до достижения 100% заряда составляет около 3 часов 50 минут.
В процессе зарядки Krusenstern потребляет в среднем 13,8 Вт, в режиме ожидания при полностью заряженном аккумуляторе на базе — 1,2 Вт. Энергопотребление базы без пылесоса составляет менее 0,1 Вт.
Вес пылесоса без установленных модулей составил, по нашим измерениям, 1625 г. Блок пылесборника весит 405 г, а сухой вес блока влажной уборки — 395 г. Заполненный до максимума модуль влажной уборки вмещает 390 мл воды.
Выводы
Робот-пылесос KT-545 Krusenstern — тихий, компактный и экономичный прибор с возможностью влажной уборки и хорошим качеством сухой очистки поверхности. Этот набор функций поможет поддерживать полы в чистоте без затрат времени и сил. Широкие возможности планирования уборки с помощью мобильного приложения позволяют пылесосу заниматься своим делом, не беспокоя владельца по пустякам: нужно только не забывать вытряхивать из него мусор.
Лучше всего KT-545 проявит себя в просторной квартире с минимумом мебели и большой площадью полов: неплохое время автономной работы позволит ему производить уборку значительного пространства, не тратя лишнего времени на зарядку. Однако в небольших помещениях со сложной конфигурацией и избытком мебели робот-пылесос (и не только этот) будет испытывать проблемы с навигацией, что может сказаться на его эффективности.
Плюсы
- хорошее качество уборки мусора
- большой объем мусоросборника
- длительное время автономной работы
- возможность влажной уборки
- широкие возможности для программирования автоматических сценариев работы
- возможность удаленного контроля
- совместимость с большинством распространенных систем управления умным домом
Минусы
- не слишком хороший (или недоработанный) навигационный алгоритм
- невозможность отключения голосовых сообщений или регулировки их громкости
- отсутствие локализации голосовых сообщений
- сыроватое и не полностью локализованное мобильное приложение
Видеообзор
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса KT-545 Krusenstern:
Наш видеообзор робота-пылесоса KT-545 Krusenstern можно также посмотреть на iXBT.video
Полный текст статьи читайте на iXBT
