Робот-пылесос Gutrend Vision 730: лазерное зрение и режим тщательного мытья12.09.2021 09:00

Успех робота-пылесоса складывается из двух основных составляющих — механизма навигации и алгоритмов, обрабатывающих информацию с датчиков. В наших обзорах встречались модели, слабая аппаратная база которых удачно компенсировалась хорошо реализованным программным кодом. Но видели мы и обратные примеры: непродуманный алгоритм движения может свести на нет выгоду от использования в конструкции точных и недешевых сенсоров.

Сегодня мы знакомимся с пылесосом Gutrend Vision 730. Он оснащен высокоточным лазерным сенсором, позволяющим «видеть» границы помещения и препятствия за несколько метров. Насколько удачно используются в работе этого робота данные, получаемые с топового LDS-датчика, и можно ли доверять приложению, у которого всего 50 скачиваний и ни одной оценки, вы узнаете из нынешнего обзора.

Характеристики

Производитель	Gutrend
Модель	Vision 730
Тип	робот-пылесос
Страна производства	Китай
Гарантия	1 год (плюс бесплатное сервисное обслуживание — 3 года)
Срок службы*	4 года
Тип уборки	сухая, влажная
Количество боковых щеток	2
Тип датчика	LDS (лидар)
Уровень шума	50 дБ
Емкость контейнера для сухой уборки	0,5 л
Емкость контейнера для сухой/влажной уборки	0,45 л
Скорость передвижения	22 см/с
Преодолимая высота препятствий	до 15 мм
Площадь уборки на одном заряде	до 200 м²
Аккумулятор	Li-Ion, 2500 мА·ч
Время автономной работы, мин	до 200
Вес	2,7 кг
Габариты	диаметр 325 мм, высота (с лидаром) 96 мм
Длина сетевого кабеля	1,2 м
Розничные предложения

* Вопреки распространенному заблуждению, это не срок, через который устройство обязательно сломается. Однако по истечении этого срока производитель перестает нести какую-либо ответственность за его работоспособность и имеет право отказаться его ремонтировать, даже за плату.

Комплектация

Пылесос упакован в объемную, солидно выглядящую коробку, оформленную в темных тонах — под цвет устройства. Упаковка содержит минимум информации: на лицевой стороне только логотип производителя, фотография модели и три особенности, которые создатели сочли наиболее важными: управление с мобильника, влажная и сухая уборки, а также ориентация в пространстве с помощью лазерного сенсора.

Значительно больше данных на задней стороне: там подробнейшим образом перечислены режимы уборки, функциональные возможности устройства, приведены все технические характеристики, указана точная комплектация прибора. Здесь же пользователь найдет контакты изготовителя, импортера и организации, уполномоченной для принятия претензий от потребителей, а также QR-код, ведущий на страницу модели на сайте производителя.

Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:

• сам пылесос с установленным блоком для сухой уборки и заглушкой для центральной щетки
• блок для влажной уборки
• две тряпки из микрофибры
• два комплекта боковых щеток
• центральную щетку с рамкой
• две разных щетки для ухода за устройством
• моток самоклеящейся «виртуальной стены»
• базу для зарядки прибора
• адаптер постоянного тока
• руководство пользователя
• руководство по быстрому старту
• гарантийный талон

Комплектация у пылесоса богатая, под стать довольно высокой цене.

На первый взгляд

Как и подавляющее большинство собратьев, Gutrend Vision 730 круглый, а компоновка у него привычная пользователю. Он укомплектован двумя боковыми щетками и одной центральной, которую можно заменить прилагающейся заглушкой.

Над верхней панелью пылесоса возвышается башенка лидара. Она не закрыта защитным стеклом, и мы можем видеть устройство оптического сенсора — основного органа ориентации этой модели. Внутри пластиковой рамки с большой скоростью вращается металлическая шайба: на ней смонтированы лазерный излучатель и фотоприемник, с помощью которых пылесос измеряет расстояние до препятствий и моментально строит трехмерную картину рабочего помещения.

В передней части устройства мы видим традиционный подвижный бампер, который приводит в действие механические датчики столкновения. На нем же размещаются инфракрасные сенсоры — они дополняют систему ориентации пылесоса и помогают ему обнаружить базу.

На левом боку есть тумблер, включающий устройство, и разъем для подключения сетевого адаптера: Vision 730 может заряжаться как непосредственно от источника питания, так и на базе.

Контакты для зарядки располагаются на нижней стороне, в передней части корпуса.

Большую часть кормы занимает мусоросборник. В комплекте у Vision 730 их два: традиционный контейнер для сухой уборки и сменный для комбинированной — сухой и влажной.

Ходовая часть прибора ничем нас не удивила: одно направляющее колесо и два ведущих. Переднее с гладкой поверхностью находится в пластиковой сфере и способно вращаться на 360°. На «шинах» ведущих нанесены глубокие грунтозацепы, а их подвеска позволяет изменять клиренс робота от 8 до 42 миллиметров.

Боковые щетки устройства крепятся на защелках. Правая и левая щетки чуть различаются геометрией, поэтому на них нанесена маркировка, не позволяющая перепутать их при установке. Такими же метками снабжены и посадочные места щеток.

По периметру передней части нижней панели располагаются три датчика поверхности, позволяющие пылесосу избежать падения с высоты: к примеру, со ступеней.

Аккумуляторная сборка расположена под крышкой в центре нижней панели. Она представляет собой батарею из восьми элементов 18650, обтянутую термоусадкой. Источник питания снабжен наклейкой с подробной информацией на русском языке.

Шильдик с серийным номером изделия и краткими техническими характеристиками, располагающийся рядом с аккумуляторным отсеком, также русифицирован.

В комплект пылесоса входят две центральные щетки: одна для твердых напольных покрытий, вторая для ковров. Рамка щетки снабжена перемычкой, которая не позволяет намотаться на ротор электропроводам, случайно оказавшимся на пути робота.

Если нет необходимости в использовании центральной щетки, на ее место можно установить заглушку.

В мусоросборнике у Vision 730 тройная система фильтрации: сначала поток воздуха с пылью проходит через капроновую сетку, защищенную пластиковой рамкой, затем через нетолстый поролон. В качестве фильтра тонкой очистки служит прямоугольный HEPA-элемент: производитель сообщает, что он относится к классу H14 — наивысшему и нечасто применяемому в бытовой технике.

Блок для сухой и влажной уборки похож на предыдущий контейнер, но снабжен вдобавок небольшим водяным резервуаром, из которого с помощью встроенного насоса влага попадает на D-образную микрофибровую тряпочку.

Ткань крепится к моющему блоку при помощи липучек-велкро и фиксируется дополнительно двумя резинками.

В комплект пылесоса входит также моток «виртуальной стены» из магнитной резины с самоклеящимся основанием. Зоны, запретные для пылесоса (к примеру, места кормления домашних животных), пользователь может оградить, отрезав нужное количество ограждения и наклеив на пол: такое препятствие робот пересекать не будет. Разумеется, ограничить сектор уборки можно и с помощью мобильного приложения.

К роботу-пылесосу прилагаются также две небольших щетки для ухода. Одна из них снабжена лезвием, помогающим срезать намотавшиеся на чистящие элементы нитки, волосы и длинную шерсть домашних животных.

Верхняя часть пластиковой базы выполнена из ИК-прозрачного пластика. Под ним стоят датчики, которые обеспечивают позиционирование робота при возвращении на зарядку. Светодиод на базе загорается при подключении к сети. Контакты подпружинены и имеют ход около 3 мм.

Нижняя часть базы плоская — от случайного сдвигания ее предохраняют только две резиновые накладки. Сзади устройства есть место для хранения излишков кабеля, но ферритовый фильтр, размещенный на проводе сетевого адаптера, не умещается в щель.

Адаптер робота рассчитан на ток 1,25 А и напряжение 24 вольта.

Инструкция

К пылесосу прилагается конверт из плотного черного картона с комплектом документации, включающим руководство пользователя, гарантийный талон, инструкцию по быстрому старту и листок с приглашением написать отзыв о продукте в социальных сетях. Все документы оформлены в строгой черно-белой гамме — в тон устройству и упаковке.

Руководство по эксплуатации представляет собой брошюру форматом чуть меньше А6, напечатанную на плотной глянцевой бумаге. 44-страничный документ составлен на русском и казахском языках и содержит подробнейшую информацию о возможностях пылесоса, режимах его работы, использованию аксессуаров и тонкостях, связанных с эксплуатацией. Книжка содержит множество схем и рисунков, поясняющих текст.

Для тех, кто не слишком любит техническое чтение, производитель вложил в конверт руководство по быстрому старту: буклет, в котором очень мало текста и много картинок. После беглого просмотра инструкции пользователь получает необходимый минимум знаний, достаточный для начала работы.

Управление

На верхней панели пылесоса расположена кнопка-качалка со светодиодной подсветкой. Нажатие на переднюю ее половину запускает режим автоматической уборки. Чтобы вернуть устройство на базу, следует нажать на заднюю часть.

В процессе заряда подсветка кнопки медленно мигает белым, постоянно горящий белый означает готовность к работе. Размеренное мерцание красным говорит о том, что аккумулятор устройства разряжен, а суетливое сообщает об возникшей проблеме.

Рядом с основной кнопкой есть индикатор сетевой активности. Во время подключения к сети он мигает голубым светом, а при нормальной работе и наличии связи светится им же ровно. Быстрое мигание красным означает ошибку подключения к сети.

Дистанционное управление

В повседневной эксплуатации использовать кнопки на корпусе прибора нет необходимости — значительно удобнее воспользоваться пультом дистанционного управления.

К пылесосу прилагается радиопульт с шестью кнопками: одна из них включает прибор в режиме автоматической уборки, вторая велит ему вернуться на базу. При помощи четырех остальных можно управлять роботом, указывая ему желаемое направление.

Питается пульт от элемента CR2025, уже установленного в устройстве.

Управление со смартфона

Для управления пылесосом используется приложение Gutrend Vision (Gutrend Company). Это совсем свежая программа: на момент написания обзора она насчитывала чуть больше полусотни скачиваний, а оценок и отзывов у нее не было. Тем более интересно было познакомиться с ним одними из первых.

После скачивания и установки приложение предлагает выбрать регион использования (мы выбрали, разумеется, Европу) и создать новый аккаунт. Регистрация требует подтвержденного адреса электронной почты.

Нажав на кнопку «добавить устройство», мы выбрали наш пылесос (пока приложение поддерживает только одну модель), согласились с предоставлением данных о местоположении и получили инструкции о включении режима синхронизации.

После этого приложение запрашивает данные для доступа к сети и просит подождать около полутора минут, пока пылесос получает инструкции и проверяет наличие новой прошивки.

После успешного завершения синхронизации можно начинать работу.

Процесс оказался быстрым и предсказуемым, никаких неожиданностей при подключении к сети нас не подстерегало.

Уже в первые секунды после завершения синхронизации, еще не двигаясь с места, пылесос «видит» границы комнаты и рисует их на главном экране приложения: с помощью лазера робот отлично распознает препятствия и точно определяет расстояние до них.

Помимо карты на главном экране приложения есть три кнопки. Первая управляет настройками — уровнем шума, интенсивностью подачи воды и тщательностью влажной уборки. Последнюю опцию мы рассмотрим внимательнее чуть ниже.

Вторая запускает и приостанавливает работу, а третья возвращает устройство на базу.

В настройках приложения можно запланировать одну или несколько повторяющихся уборок, посмотреть статистику работы; настроить мощность пылесоса, громкость и язык голосовых сообщений; проверить, не настала ли пора поменять расходники, или заставить потерявшегося в квартире робота подать голос.

Режим «Не беспокоить» отключит голосовые сообщения у стоящего на базе пылесоса и запретит ему включаться в неурочное время. Эмуляция пульта дистанционного управления направит прибор в нужный участок квартиры.

Для повторяющейся уборки по расписанию доступны установки времени и дня недели. Можно запланировать и разовую уборку.

Производитель обещал нам, что Vision 730 поддерживает работу с «Алисой» — голосовым помощником Яндекса. Разумеется, мы не упустили случая исследовать и эту опцию.

Установив соединение с приложением, мы запустили Яндекс и нашли в нем плагин («навык» в терминологии «Алисы») Gutrend Vision. Для синхронизации с голосовым помощником достаточно ввести логин и пароль, придуманные при регистрации, и следовать указаниям несложной инструкции.

Полминуты — и с пылесосом можно разговаривать человеческим языком.

«Алиса» позволяет не только запустить или остановить уборку, но и настроить ее по расписанию. При первом знакомстве с приложением предлагается краткая справка по голосовым командам.

Эксплуатация

Перед началом работы извлеченный из коробки пылесос следует освободить от упаковки (включая транспортировочные прокладки из вспененной резины, защищающие бампер), установить центральную и боковые щетки и поставить устройство на зарядку. Напомним, что заряжаться эта модель может не только на базе, но и напрямую от сетевого адаптера.

Для продления срока службы аккумулятора производитель рекомендует оставить новый прибор заряжаться не менее чем на 12 часов. Так мы и поступили.

Знакомство с роботом мы начали, запустив его кнопкой на передней панели, и довольно быстро убедились: всякий раз догонять шустрый девайс, чтобы приостановить уборку, нам не нравится. Куда удобнее пользоваться пультом управления! Однако в полной мере возможности Gutrend Vision 730 раскрываются только при использовании мобильного приложения.

Производитель рекомендует знакомить робота с новой квартирой, запустив его с базы. С первых секунд уборки пылесос видит геометрию помещения и оценивает предстоящий фронт работ, затем делит квартиру «в уме» на прямоугольники со стороной в 2–3 метра и объезжает их последовательно — сначала по периметру, потом «змейкой».

С навигацией у Gutrend Vision 730 все отлично: пылесос равномерно обходит все помещение, не проходя без надобности по уже почищенным участкам, издалека видит препятствия и не натыкается на них. В отличие от «незрячих» собратьев, которые ориентируются только по датчикам столкновения и инфракрасным сенсорам с весьма ограниченной дальностью действия, этот пылесос действительно смотрит вокруг «открытыми глазами» — не случайно в названии модели есть слово «зрение».

По окончании первой уборки приложение автоматически делит помещения на зоны. У пользователя есть возможность переразметить их и переименовать. При необходимости можно также установить запретные для робота участки.

После того, как помещение размечено, в создании сценариев работы по расписанию появляется возможность указывать для каждого задания зону уборки. Нам показалось удобным внести в сценарий вечерней уборки необходимость подмести кухню после ужина, в восемь вечера.

Заезжая с твердого напольного покрытия на ковровое, пылесос автоматически увеличивает мощность всасывания (если, разумеется, не работает на максимальном режиме с самого начала). Эта опция включена по умолчанию, но ее можно отменить в настройках приложения.

Опция «цвет ковра» предназначена для калибровки датчиков поверхности: случается, некоторые модели роботов принимают темное ковровое покрытие за внезапно разверзшуюся под колесами пропасть и отказываются продолжать движение. В Vision 730 чувствительность этих датчиков регулируется программой (по умолчанию ковер у пылесоса темный).

При влажной уборке эта модель равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность. Наличие моющего модуля пылесос определяет автоматически: в приложении становится доступен соответствующий режим мойки: при нем работает водяной насос, а мощность всасывания снижается.

Степень увлажнения можно отрегулировать в настройках сценария уборки — там доступны три градации расхода воды. Для влажной уборки можно включить также любопытный алгоритм, не встречавшийся нам ранее в поведении роботов-пылесосов: помимо «обычной» доступна также «тщательная».

В этом режиме петли «змейки» — траектории, по которой двигается робот, — укладываются плотнее: так, чтобы обрабатываемые участки накладывались один на другой. При этом пылесос проходит по каждому участку несколько раз, имитируя движение шваброй. Видеофрагмент ниже иллюстрирует эту программу.

Опция «тщательной» уборки отлично работает на сильно загрязненной поверхности: Vision 730 качественно оттирает застарелые пятна, которые за единственный проход только размазались бы. Разумеется, такая уборка занимает куда больше времени, чем традиционная.

Так как при мытье пола вода из резервуара подается на пол специальным насосом, а не поступает на тряпку самотеком, как в некоторых бюджетных моделях, избыточной влажности, потеков или луж под вставшим на зарядку Vision 730 не наблюдается. Тем не менее, мы не рекомендовали бы оставлять его на зарядке с установленным блоком влажной уборки — особенно на покрытиях, боящихся воды.

Все действия пылесос комментирует приятным женским голосом. Голосовые сообщения записаны профессиональным диктором — с хорошим русским языком и грамотной артикуляцией (никакого намека на характерный юго-восточный акцент нет). Громкость разговоров регулируется в настройках приложения.

Базу робот объезжает по дуге радиусом около 30 см, и часть пространства вокруг нее неизбежно останется неубранной.

В ходе практической эксплуатации в условиях обычной квартиры мы отметили весьма высокую проходимость устройства: небольшой диаметр позволяет ему посещать узкие места, в которых застревали его более широкие собратья. Невысокая башенка лидара совершенно не мешает роботу лазать под диванами и шкафами.

Достигнув уровня заряда в 12%, робот прерывает уборку и возвращается на базу. Полностью восстановив силы, он возобновляет обход помещения с того же места, где прервался. Уборка не будет продолжена, если за время зарядки включился режим «не беспокоить».

Уход

Боковые щетки при загрязнении следует очистить, а при повреждении — заменить.

Пылесборник устройства нужно опорожнять и очищать после каждой уборки. Для этого необходимо извлечь его из корпуса, проверить, не застряли ли во всасывающем отверстии посторонние предметы, и вытряхнуть мусор. Бак мусоросборника и капроновый предварительный фильтр можно мыть под краном.

Чистить HEPA-фильтра рекомендуется одновременно с опорожнением пылесборника. Для ухода за фильтрующим элементом желательно использовать специальную щетку из комплекта. Заменять его производитель рекомендует не реже, чем раз в полгода. Мыть фильтр тонкой очистки нельзя.

Датчики высоты и контакты для зарядки на нижней панели прибора следует протирать мягкой сухой тканью. Также нужно следить за контактами базы, очищая их при необходимости.

Ни одну из частей прибора не рекомендуется мыть в посудомоечной машине.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Перед началом тестов мы позволили пылесосу минут пять прогуляться по полигону, чтобы ознакомиться с планом помещения и конфигурацией препятствий. Затем вернули его на базу и запустили прибор в автоматическом режиме.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз.

За семь минут и пятьдесят восемь секунд пылесос обошел всю площадь тестовой комнаты, отрапортовал о завершении работы и вернулся на базу. За это время было убрано 94,2% мусора.

Пропущенных участков не наблюдалось, оставшийся мусор равномерно распределился по площади. Чтобы проверить степень рандомизации навигационного алгоритма, мы запустили прибор еще раз.

Второй проход занял чуть больше времени: за 9 минут 19 секунд пылесос довел количество убранного мусора до 97,6%. Суммарное время, потраченное на две уборки, составило 17 минут 17 секунд — отличный результат.

Предположив, что это не предел возможностей Vision 730, мы заставили его пройти по тестовой площадке три раза подряд.

Для этого мы нарисовали на карте приложения участок, совпадающий с границами площадки, включили в настройках трехкратную обработку, рассыпали по полигону такое же количество тестового мусора и включили пылесос.

За 13 минут 32 секунды пылесос трижды обошел площадку, собрав на этот раз 98,3% мусора. На неубранном участке вокруг базы осталось 0,8% мусора.

Таким образом, за тринадцать с половиной минут Vision 730 оставил на площадке всего 0,9% рассыпанного риса. Великолепный результат!

В зависимости от выбранного режима мощности шум, издаваемый пылесосом, изменяется от 63 до 70 дБА. Эта модель оказалась заметно более шумной, чем указано в технических характеристиках, продемонстрировав средний показатель для такого класса приборов.

На минимальной мощности всасывания в режиме сухой уборки измеренное нами время непрерывной работы пылесоса составило 212 минут — чуть больше заявленного производителем. В режиме влажной уборки с максимальным расходом воды и максимальной мощностью всасывания пылесос убрал 40 м² площади, потратив на это 32% емкости аккумулятора.

Робот, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в среднем в течение пяти с половиной часов. В процессе подпитывания устройства его база потребляет около 26 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет 0,4 Вт.

Выводы

Робот-пылесос Gutrend Vision 730 понравился нам отличным качеством уборки, которую он производит за весьма короткое время. Благодаря использованию лазерного дальномера его система навигации обеспечивает быструю, эффективную и равномерную очистку помещения любой сложности. Неплохой объем аккумулятора позволит использовать этот пылесос в квартирах и домах любого размера без частых перерывов на зарядку.

Эффективные алгоритмы движения с хорошей степенью случайности еще сильнее улучшают работу прибора. Особенно впечатлил нас режим «тщательной» влажной уборки: благодаря остроумному алгоритму перемещения пылесос имитирует движения швабры, приближая качество мытья пола к ручному.

К несомненным плюсам устройства мы отнесем простое, но хорошо работающее приложение, небольшие диаметр и высоту, а также весьма богатую комплектацию. Минусы? Пожалуй, только цена.

Плюсы:

• отличная навигация
• длительное время автономной работы
• эффективные алгоритмы движения
• простое и удобное приложение
• отличная комплектация
• небольшие габариты и хорошая проходимость

Минусы:

• высокая цена

Полный текст статьи читайте на iXBT