Российские инженеры создали умного складского робота, который сам строит себе маршрут
Специалисты из Московского авиационного института (МАИ) вместе с компанией «Статус консалт» разработали умную беспилотную грузовую платформу. Такой роботизированный грузчик может использоваться для перевозок внутри заводов, складов и аэропортов. В МАИ рассказали, что платформа не требует ни водителя, ни дистанционного оператора — она сама ориентируется в пространстве, строит маршруты и принимает решения.
Изображение сгенерировано нейросетью DALL-EСоздатели устройства отмечают, что обычные складские роботы двигаются как трамваи по рельсам: специально для них в пол вмонтированы магнитные ленты с радиочастотными метками. Это трудно организовать в реальных условиях крупного производства, где обстановка постоянно меняется.
Разработка МАИ, в свою очередь, сама строит маршрут и движется к нужной точке, постоянно «осматриваясь» по сторонам. Платформа распознаёт людей, погрузчики и другие препятствия, умеет их объезжать или останавливаться. Устройство одновременно использует несколько независимых источников навигационных данных — спутниковую навигацию, инерциальные датчики, камеры, лидары и сверхширокополосную связь.
Кроме того, умный робот-грузчик встраивается в цифровую инфраструктуру предприятия: обменивается данными с системами управления производством и координирует движение с другими участниками. Разработчики отмечают, что в перспективе несколько таких платформ смогут координировать движение между собой и создавать логистические коридоры без участия человека. Испытания роботизированной платформы уже завершены, получено два патента.
© iXBT
