Вертолет «Индженьюити» успешно пережил первую марсианскую ночь в автономном режиме
Вертолет «Индженьюити» стоит на своей ровной летной площадке размером 10×10 метров на поверхности Марса. Источник фото: НАСА.
5 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что небольшой беспилотный аппарат «Индженьюити» (англ. Ingenuity, «Изобретательность»), прибывший на Марс в составе марсохода «Персеверанс», успешно пережил первую марсианскую ночь в автономном режиме. Его бортовые системы выдержали внешнюю температуру около -90°C. Сейчас вертолет самостоятельно заряжает свои батареи.
Инженеры JPL подтвердили, что изоляция основного модуля «Индженьюити» выдержала пониженную внешнюю температуру, его обогреватели отработали штатно, а заряда батареи БПЛА хватило на ночь и на часть дня для передачи телеметрии до начала зарядки.
Сейчас НАСА проводит подготовку вертолета к первому полету. В течение следующих двух дней «Индженьюити» будет собирать информацию о том, насколько хорошо работают системы терморегулирования и питания. Эта информация будет использована инженерами JPL для точной настройки системы терморегулирования, чтобы помочь БПЛА пережить суровые марсианские ночи на протяжении всего периода летных экспериментов, который рассчитан на 30 солов (марсианских суток).
7 апреля НАСА планирует разблокировать ограничители, удерживающие ротор лопастей и начать проверку двигателей. Будут также проведены проверки инерциального измерительного блока (гиростабилизатора), системы навигации и лазерного высотомера. В течение 4-х суток НАСА будет также наблюдать за характеристиками энергосистемы вертолета, включая параметры мощности солнечных батарей и состояния заряда шести литий-ионных батарей.
Первый полет марсианского вертолета должен состоятся вечером 11 апреля. Планируется, что он будет продолжаться около 30 секунд. БПЛА запрограммирован самостоятельно подняться вертикально на несколько метров, зависнуть и потом мягко опуститься обратно на поверхность. Первые кадры об этом полете сотрудники НАСА получат и опубликуют уже 12 апреля. Марсоход «Персеверанс» также будет наблюдать за полетом вертолета на удалении.
Полная 3Д-модель марсианского вертолета «Индженьюити» доступна по этой ссылке, можно рассмотреть путем приближения мелкие детали устройства и увидеть все основные компоненты БПЛА — герметичный модуль (с батареями, двигателями, системой обогрева и компьютером), несущие винты, опоры, солнечную панель, установленную сверху винтов.
4 апреля вертолет «Индженьюити» успешно отделился от марсохода и десантировался с высоты 10 см на поверхность планеты.
Фотография, которая была сделана бортовой камерой вертолета в процессе выполнения маневра отделения от марсохода.
