Telegram бот на ESP32 для удаленного мониторинга и управления насосной станцией14.04.2023 23:16
#define WIFI_SSID "ImyaTochkiDostupa" //Имя сети WIFI
#define WIFI_PASS "Password" //Пароль сети WIFI
#define BOT_TOKEN "1234567890:ABCdEfghiJKlMnopQr1STUvWx23Y-4ZaBCD" //Токен бота ТЕЛЕГРАМ
#define CHAT_ID "-123456789" //ID чата в который будет писать БОТ и откуда будет принимать сообщения
#include //Подключаем библиотеку телеграм бота AlexGyver
#define gorodset 12 //Городская сеть
#define BTN_14_1_start 32 //14.1 ПУСК
#define BTN_14_2_start 33 //14.2 ПУСК
#define BTN_GrO_reset 25 //Грубая очистка СБРОС
#define BTN_MlO_reset 26 //Мелкая очистка СБРОС
#define BTN_PrE_reset 27 //Приемная емкость СБРОС
#define BTN_LOS_reset 14 //ЛОС СБРОС
#define ON_14_1 34 //14.1 Включен
#define ON_14_2 35 //14.2 Включен
unsigned short workled = 0; //Переменная для таймера для моргания светодиода индикатора работы (быстро моргает попытка к подключения к wifi, раз в секунду проход через цикл LOOP)
uint32_t startUnix; //Переменная в которую записываем время включения ESP32 для игнорирования сообщений которые приходили пока ESP32 была не в сети
bool status_14_1 = false; //Переменная для Статуса 14.1
bool prev_status_14_1 = false; //Переменная для хранения предыдущего статуса компрессора 14.1
bool status_14_2 = false; //Переменная для Статуса 14.2
bool prev_status_14_2 = false; //Переменная для хранения предыдущего статуса компрессора 14.2
bool status_gorodset = true; //Переменная для статуса городская сеть
bool prev_status_gorodset = true; //Переменная для хранения предыдущего статуса городской сети
bool auto_sbros = true; //Переменная (авто/вручную) сброс ошибок и запуск компрессоров при переходе на дизель и обратно. Если true то переключения будут автоматические
unsigned long prev_connect = 0; //Время последней попытки подключения
unsigned long time_kompr = 0; //Таймер для сообщений о том что компрессоры не запускались более 3600000 миллисекунд (ЧАС)
unsigned long prev_time_kompr = 0; //Таймер для сообщений о том что компрессоры не запускались более 3600000 миллисекунд (ЧАС)
unsigned int time_kompr_min = 0; //Таймер не работающих компрессоров в минутах
unsigned int prev_a_sbros = 0; //Таймер время с момента предыдущего авто сброса в минутах
unsigned long prev_time_kompr2 = 0;
unsigned long time_notconnected = 0; //Таймер запоминает время в котором нет подключения
unsigned long time_connected = 0; //Таймер запоминает время в которое еще есть подключение к wifi
unsigned long time_gorset = 0; //Таймер проверки Городской сети
unsigned long time_status_14_1 = 0; //Таймер проверки состояния компрессора 14.1
unsigned long time_status_14_2 = 0; //Таймер проверки состояния компрессора 14.2
unsigned long time_utro = 0; //Таймер отправки сообщения утром(для того чтобы не отправлял сообщение многократно)
String time_izm_14_1 = "hh:mm:ss"; //Время изменения состояния компрессора 14.1
String time_izm_14_2 = "hh:mm:ss"; //Время изменения состояния компрессора 14.2
String date_izm_14_1 = "dd:mm:yy"; //Дата изменения состояния компрессора 14.1
String date_izm_14_2 = "dd:mm:yy"; //Дата изменения состояния компрессора 14.2
String time_izm_gorset = "hh:mm:ss"; //Время изменения состояния городской сети
String date_izm_gorset = "dd:mm:yy"; //Дата изменения состояния городской сети
FastBot bot(BOT_TOKEN); //Инициализируем бота
void setup() {
//Настраиваем ПИНЫ
pinMode(2, OUTPUT); //2й пин, на нем сидит встроенный светодиод
digitalWrite(2, LOW); //изначально встроенный светодиод в выключееном состоянии
pinMode(BTN_14_1_start, OUTPUT);
digitalWrite(BTN_14_1_start, LOW);
pinMode(BTN_14_2_start, OUTPUT);
digitalWrite(BTN_14_2_start, LOW);
pinMode(BTN_GrO_reset, OUTPUT);
digitalWrite(BTN_GrO_reset, LOW);
pinMode(BTN_MlO_reset, OUTPUT);
digitalWrite(BTN_MlO_reset, LOW);
pinMode(BTN_PrE_reset, OUTPUT);
digitalWrite(BTN_PrE_reset, LOW);
pinMode(BTN_LOS_reset, OUTPUT);
digitalWrite(BTN_LOS_reset, LOW);
pinMode(ON_14_1, INPUT); //Нужно подтянуть к высокому уровню 3.3В через резистор, на плате DST-1R4p-N уже сделано
pinMode(ON_14_2, INPUT); //Нужно подтянуть к высокому уровню 3.3В через резистор, на плате DST-1R4p-N уже сделано
pinMode(gorodset, INPUT_PULLUP); //Нужно подтянуть к высокому уровню 3.3В через резистор, на плате DST-1R4p-N уже сделано
connectWiFi(); //Подключаемся к ВайФай
delay(1000); //ждем 1сек
bot.setChatID(CHAT_ID); // установить ID чата, чтобы принимать сообщения только из него, передай "" (пустую строку) чтобы отключить проверку
// можно указать несколько ID через запятую
//bot.setChatID("123456,7891011,12131415");
bot.skipUpdates(); //пропустить сообщения которые приходили в момент когда плата была выключена
bot.sendMessage("Я в сети!"); // отправить сообщение в чат указанный в setChatID
startUnix = bot.getUnix(); //Запоминаем время включения ESP32 для игнорирования сообщений которые приходили пока ESP32 была не в сети
bot.attach(newMsg); //подключаем функцию-обработчик
}
void newMsg(FB_msg& msg) { // обработчик сообщений
if (msg.unix < startUnix) return;// игнорировать сообщения которые приходили пока ESP32 была не в сети
//+++++++ОБНОВЛЕНИЕ ПРОШИВКИ ПО ВОЗДУХУ+++++++
if (msg.OTA && msg.fileName == "update.bin" && msg.chatID == "-123456789") bot.update(); //Прошиваем если имя файла update.bin и сообщение пришло от чата с id -123456789
//+++++++ОБНОВЛЕНИЕ ПРОШИВКИ ПО ВОЗДУХУ+++++++
if (msg.text == "/help"){ //если пришло сообщение /help...
bot.sendMessage("Я умею:\n/clock - Синхронизировать время\n/hardreset - Перезагрузка\n/auto_sbros_on - Включить автосброс\n/auto_sbros_off - выключить автосброс\n/on_14_1 - Пуск 14.1\n/on_14_2 - Пуск 14.2\n/gruboch_reset\n/melkoch_reset\n/priememk_reset\n/los_reset", msg.chatID);
}
if (msg.text == "/clock"){ //если пришло сообщение /clock...
bot.sendMessage("Синхронизирую время с серверами ТЕЛЕГРАМ", msg.chatID); //отправляем сообщение в чат (необходимо для получения времени в UNIX)
bot.getUnix(); //синхронизируем время с серверами ТЕЛЕГРАМ
FB_Time t = bot.getTime(3); //Записываем время в UNIX в локальную переменную t
time_izm_gorset = t.timeString(); //записываем время изменения состояния городской сети в формате чч:мм:сс в переменную time_izm_gorset
date_izm_gorset = t.dateString(); //записываем дату изменения состояния городской сети в формате дд:мм:гг в переменную date_izm_gorset
time_izm_14_1 = t.timeString(); //записываем время изменения состояния компрессора 14.1 в формате чч:мм:сс в переменную time_izm_14_1
date_izm_14_1 = t.dateString(); //записываем дату изменения состояния компрессора 14.1 в формате дд:мм:гг в переменную date_izm_14_1
time_izm_14_2 = t.timeString(); //записываем время изменения состояния компрессора 14.2 в формате чч:мм:сс в переменную time_izm_14_2
date_izm_14_2 = t.dateString(); //записываем дату изменения состояния компрессора 14.2 в формате дд:мм:гг в переменную date_izm_14_2
delay(1000); //ждем 1сек
proverka(); //Запускаем функцию проверки состояния компрессоров и городской сети
// отправляем состояние компрессоров и городской сети в чат
if (!status_14_1 && status_14_2) bot.sendMessage("14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, msg.chatID);
if (status_14_1 && !status_14_2) bot.sendMessage("14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, msg.chatID);
if (status_14_1 && status_14_2) bot.sendMessage("ВНИМАНИЕ! \n14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2 + "\nНеработают " + time_kompr_min + " минут(ы),\nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), msg.chatID);
if (!status_14_1 && !status_14_2) bot.sendMessage("СТРАННО! \n14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2 + "\nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), msg.chatID);
if (!status_gorodset) bot.sendMessage("\U00002705 ЕСТЬ городская сеть c " + time_izm_gorset + " " + date_izm_gorset, CHAT_ID);
if (status_gorodset) bot.sendMessage("\U0000274c НЕТ городской сети c " + time_izm_gorset + " " + date_izm_gorset, CHAT_ID);
}
if (msg.text == "/hardreset"){ //если пришло сообщение /hardreset...
bot.sendMessage("ПЕРЕЗАГРУЖАЮСЬ...", msg.chatID); //отправляем сообщение в чат
delay(1000); //ждем 1сек
bot.tickManual(); //пропускаем один тик для того чтобы сообщение указалось прочитанным и плата не ушла в бесконечную перезагрузку
ESP.restart(); //перезагружаем плату
}
if (msg.text == "/auto_sbros_on"){ //если пришло сообщение /auto_sbros_on...
auto_sbros = true; //записываем в переменную, автосброс включен
bot.sendMessage("Автоматический сброс аварий и запуск компрессоров \U00002705 ВКЛЮЧЕН \nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), msg.chatID); //отправляем сообщение о новом состоянии функции автосброса
}
if (msg.text == "/auto_sbros_off"){ //если пришло сообщение /auto_sbros_off...
auto_sbros = false; //записываем в переменную, автосброс выключен
bot.sendMessage("Автоматический сброс аварий и запуск компрессоров \U0000274c ОТКЛЮЧЕН \nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), msg.chatID); //отправляем сообщение о новом состоянии функции автосброса
}
if (msg.text == "/on_14_1"){ //если пришло сообщение /on_14_1...
digitalWrite(BTN_14_1_start, HIGH); //включаем реле ПУСК 14.1
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_14_1_start, LOW); //выключаем реле ПУСК 14.1
bot.sendMessage("СТАРТ 14.1", msg.chatID); //отправляем сообщение о пуске компрессора 14.1 в чат
}
else if (msg.text == "/on_14_2"){ //если пришло сообщение /on_14_2...
digitalWrite(BTN_14_2_start, HIGH); //включаем реле ПУСК 14.2
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_14_2_start, LOW); //выключаем реле ПУСК 14.2
bot.sendMessage("СТАРТ 14.2", msg.chatID); //отправляем сообщение о пуске компрессора 14.2 в чат
}
else if (msg.text == "/gruboch_reset"){ //если пришло сообщение /gruboch_reset...
digitalWrite(BTN_GrO_reset, HIGH); //включаем реле СБРОС ошибки Грубой очистки
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_GrO_reset, LOW); //выключаем реле СБРОС ошибки Грубой очистки
bot.sendMessage("СБРОС Аварии Грубой очистки", msg.chatID); //отправляем сообщение о сбросе ошибки грубой очистки в чат
}
else if (msg.text == "/melkoch_reset"){ //если пришло сообщение /melkoch_reset...
digitalWrite(BTN_MlO_reset, HIGH); //включаем реле СБРОС ошибки Мелкой очистки
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_MlO_reset, LOW); //выключаем реле СБРОС ошибки Мелкой очистки
bot.sendMessage("СБРОС Аварии Мелкой очистки", msg.chatID); //отправляем сообщение о сбросе ошибки мелкой очистки в чат
}
else if (msg.text == "/priememk_reset"){ //если пришло сообщение /priememk_reset...
digitalWrite(BTN_PrE_reset, HIGH); //включаем реле СБРОС ошибки приемной емкости
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_PrE_reset, LOW); //выключаем реле СБРОС ошибки приемной емкости
bot.sendMessage("СБРОС Аварии Приемной емкости", msg.chatID); //отправляем сообщение о сбросе ошибки приемной емкости в чат
}
else if (msg.text == "/los_reset"){ //если пришло сообщение /los_reset...
digitalWrite(BTN_LOS_reset, HIGH); //включаем реле СБРОС ошибки ЛОС
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_LOS_reset, LOW); //выключаем реле СБРОС ошибки ЛОС
bot.sendMessage("СБРОС Аварии ЛОС", msg.chatID); //отправляем сообщение о сбросе ошибки ЛОС в чат
}
// сверяем состояния компрессоров и состояние городской сети, исходя из этого отправляем нужное сообщение в чат
else if (msg.text == "/status"){ //если пришло сообщение /status...
if (!status_14_1 && status_14_2) bot.sendMessage("14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, msg.chatID);
if (status_14_1 && !status_14_2) bot.sendMessage("14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, msg.chatID);
if (status_14_1 && status_14_2) bot.sendMessage("ВНИМАНИЕ! \n14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2 + "\nНеработают " + time_kompr_min + " минут(ы),\nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), msg.chatID);
if (!status_14_1 && !status_14_2) bot.sendMessage("СТРАННО! \n14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, msg.chatID);
if (!status_gorodset) bot.sendMessage("\U00002705 ЕСТЬ городская сеть c " + time_izm_gorset + " " + date_izm_gorset + "\nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), CHAT_ID);
if (status_gorodset) bot.sendMessage("\U0000274c НЕТ городской сети c " + time_izm_gorset + " " + date_izm_gorset + "\nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), CHAT_ID);
}
else if (msg.text == "/lllsbroslll"){ //если пришло сообщение /lllsbroslll...
bot.sendMessage("Начинаю СБРОС после переключения электричества...", msg.chatID); //отправляем сообщение о начале сброса ошибок и запуска компрессоров в чат
int32_t lmsgidd = bot.lastBotMsg(); //переменная куда запоминаем id сообщения отправленного ботом выше для его последующего редактирования
digitalWrite(BTN_LOS_reset, HIGH); //включаем реле СБРОС ошибки ЛОС
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_LOS_reset, LOW); //выключаем реле СБРОС ошибки ЛОС
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...", msg.chatID); //редактируем предыдущее сообщение с добавлением новой информации(аналогично сообщения ниже)
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_GrO_reset, HIGH); //включаем реле СБРОС ошибки Грубой очистки
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_GrO_reset, LOW); //выключаем реле СБРОС ошибки Грубой очистки
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...", msg.chatID);
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_MlO_reset, HIGH); //включаем реле СБРОС ошибки Мелкой очистки
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_MlO_reset, LOW); //выключаем реле СБРОС ошибки Мелкой очистки
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...", msg.chatID);
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_PrE_reset, HIGH); //включаем реле СБРОС ошибки Приемной емкости
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_PrE_reset, LOW); //выключаем реле СБРОС ошибки Приемной емкости
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...", msg.chatID);
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_14_1_start, HIGH); //включаем реле Пуск 14.1
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_14_1_start, LOW); //выключаем реле Пуск 14.1
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...", msg.chatID);
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_14_2_start, HIGH); //включаем реле Пуск 14.2
delay(1000); //ждем 1сек
digitalWrite(BTN_14_2_start, LOW); //выключаем реле Пуск 14.2
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...", msg.chatID);
delay(3000); //ждем 3сек
proverka(); //Запускаем функцию проверки состояния компрессоров и городской сети
delay(500); //ждем 0,5сек
//исходя из состояния компрессоров и городской сети, редактируем последнее сообщение с добавлением статуса компрессоров и городской сети
if (!status_14_1 && status_14_2) bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...\n\n14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, msg.chatID);
if (status_14_1 && !status_14_2) bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...\n\n14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, msg.chatID);
if (status_14_1 && status_14_2) bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...\n\n!!! ВНИМАНИЕ !!!\n14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, msg.chatID);
if (!status_14_1 && !status_14_2) bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...\n\nСТРАННО!\n14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, msg.chatID);
delay(1000); //ждем 1сек
bot.sendMessage("ГОТОВО", msg.chatID); //отправляем сообщение ГОТОВО в чат
}
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
void loop() {
margun(); //вызов функции мигания встроенного светодиода
bot.tick(); //тикаем в луп (проверка входящих и отметка о прочтении предыдущих)
FB_Time t = bot.getTime(3); //Записываем время в UNIX в локальную переменную t
String vremya = t.timeString(); //записываем время изменения состояния городской сети в формате чч:мм:сс в переменную time_izm_gorset
if (millis() - time_utro >= 600000){
if (vremya == "10:00:00" || vremya == "10:00:01"){
if (!status_14_1 && status_14_2) bot.sendMessage("14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, CHAT_ID);
if (status_14_1 && !status_14_2) bot.sendMessage("14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, CHAT_ID);
if (status_14_1 && status_14_2) bot.sendMessage("ВНИМАНИЕ! \n14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2 + "\nНеработают " + time_kompr_min + " минут(ы),\nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), CHAT_ID);
if (!status_14_1 && !status_14_2) bot.sendMessage("СТРАННО! \n14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, CHAT_ID);
if (!status_gorodset) bot.sendMessage("\U00002705 ЕСТЬ городская сеть c " + time_izm_gorset + " " + date_izm_gorset + "\nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), CHAT_ID);
if (status_gorodset) bot.sendMessage("\U0000274c НЕТ городской сети c " + time_izm_gorset + " " + date_izm_gorset + "\nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), CHAT_ID);
delay(2000);
time_utro = millis();
}
}
proverka(); //проверяем состояние компрессоров 14.1 и 14.2, если они отключены более 3600000 мсек(ЧАС) - отправляем сообщение в чат
if (auto_sbros == true){ //если автосброс включен... (включен по умолчанию (прсле перезагрузки платы), можно отключить отправив сообщение боту /auto_sbros_off)
if (millis() - prev_a_sbros >= 1800000) a_sbros(); //если включен авто сброс и время с момента предыдущего а.сброса прошло больше 30ти минут, совершить авто сброс
}
stat_wifi(); //Проверка состояния подключения к сети wifi
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
void connectWiFi() { //функция подключения к сети wifi
delay(2000); //ждем 2сек
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS); //подключаемся используя указанные выше SSID(имя сети) и PASS(пароль от данной сети)
prev_connect = millis(); //записываем время когда была попытка подключиться
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){ //пока нет водключения к сети wifi...
for (unsigned short x=0;x<=2;x++){ //цикл для обозначения встроенным светодиодом о том, что нет соединения с wifi сетью (быстрое мерцание) unsigned short в arduino ide 0...255
digitalWrite(2, HIGH); //включаем встроенный светодиод
delay(250); //ждем 0,25сек
digitalWrite(2, LOW); //выключаем встроенный светодиод
delay(250); //ждем 0,25сек
}
if ((millis() - prev_connect) > 5000) return; //ждем 5 сек
}
}
void stat_wifi() { //Проверка состояния подключения к сети wifi
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { //если нет водключения к сети wifi...
digitalWrite(2, HIGH); //включаем встроенный светодиод
delay(50); //ждем 0,05сек
digitalWrite(2, LOW); //выключаем встроенный светодиод
delay(50); //ждем 0,05сек
time_notconnected = millis(); //записываем последнее время при котором не было подключения к сети wifi для таймера переподключения
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) time_connected = millis(); //если плата подключена к сети wifi, записываем текущее время в переменную time_connected
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED && ((time_notconnected - time_connected) >= 60000) && (millis() - prev_connect) > 15000) connectWiFi(); //если нет подключения более 1 мин пытаемся переподключиться
}
void proverka(){ //функция проверки (проверяем состояние компрессоров 14.1 и 14.2, если они отключены более 3600000 мсек(ЧАС) - отправляем сообщение в чат)
if (millis() - time_gorset >= 1500){ //Проверяем состояние городской сети раз в 1,5сек. для избегания дребезга контактов
status_gorodset = digitalRead(gorodset); //записываем состояние городской сети в переменную status_gorodset
time_gorset = millis(); //записываем время для таймера переодичности опроса состояния городской сети
}
if (status_gorodset != prev_status_gorodset){ //Если состояние городской сети изменилось (пропала гор сеть или появилась)
prev_status_gorodset = status_gorodset; //записываем новое состояние гор.сети в переменную предыдущего состояния гор.сети
FB_Time t = bot.getTime(3); //Записываем время в UNIX в локальную переменную t
time_izm_gorset = t.timeString(); //записываем время изменения состояния городской сети в формате чч:мм:сс в переменную time_izm_gorset
date_izm_gorset = t.dateString(); //записываем дату изменения состояния городской сети в формате дд:мм:гг в переменную date_izm_gorset
if (!status_gorodset) bot.sendMessage("\U00002705 ЕСТЬ городская сеть с " + time_izm_gorset + " " + date_izm_gorset, CHAT_ID);
if (status_gorodset) bot.sendMessage("\U0000274c НЕТ городской сети с " + time_izm_gorset + " " + date_izm_gorset, CHAT_ID);
if (auto_sbros == true) bot.sendMessage("Автоматический сброс аварий и запуск компрессоров \U00002705 ВКЛЮЧЕН", CHAT_ID);
if (auto_sbros == false) bot.sendMessage("Автоматический сброс аварий и запуск компрессоров \U0000274c ВЫКЛЮЧЕН", CHAT_ID);
}
if (millis() - time_status_14_1 >=1500){ //Проверяем состояние 14.1 раз в 1,5сек. для избегания дребезга контактов
status_14_1 = digitalRead(ON_14_1); //Записываем состояние компрессора 14.1 в переменную status_14_1
if (status_14_1 != prev_status_14_1){ //Если состояние коипрессора 14.1 изменилось...
prev_status_14_1 = status_14_1; //Записываем новое состояние компрессора 14.1 в переменную последнего состояния prev_status_14_1
FB_Time t = bot.getTime(3); //Записываем время в UNIX в локальную переменную t
time_izm_14_1 = t.timeString(); //записываем время изменения состояния компрессора 14.1 в формате чч:мм:сс в переменную time_izm_14_1
date_izm_14_1 = t.dateString(); //записываем дату изменения состояния компрессора 14.1 в формате дд:мм:гг в переменную date_izm_14_1
}
time_status_14_1 = millis(); //записываем время для таймера переодичности опроса состояния компрессора 14.1
}
if (millis() - time_status_14_2 >=1500){ //Проверяем состояние 14.2 раз в 1,5сек. для избегания дребезга контактов
status_14_2 = digitalRead(ON_14_2); //Записываем состояние компрессора 14.2 в переменную status_14_2
if (status_14_2 != prev_status_14_2){ //Если состояние коипрессора 14.2 изменилось...
prev_status_14_2 = status_14_2; //Записываем новое состояние компрессора 14.2 в переменную последнего состояния prev_status_14_2
FB_Time t = bot.getTime(3); //Записываем время в UNIX в локальную переменную t
time_izm_14_2 = t.timeString(); //записываем время изменения состояния компрессора 14.2 в формате чч:мм:сс в переменную time_izm_14_2
date_izm_14_2 = t.dateString(); //записываем дату изменения состояния компрессора 14.2 в формате дд:мм:гг в переменную date_izm_14_2
}
time_status_14_2 = millis(); //записываем время для таймера переодичности опроса состояния компрессора 14.2
}
if (!status_14_1 || !status_14_2) { //Если один из компрессоров включен...
time_kompr = millis(); //записываем время для таймера состояния компрессоров time_kompr
prev_time_kompr = millis(); //записываем время для таймера предыдущего состояния компрессоров prev_time_kompr
prev_time_kompr2 = millis(); //записываем время для таймера предыдущего состояния компрессоров prev_time_kompr2
prev_a_sbros = millis(); //записываем время для таймера запоминания предыдущего времени автоматического сброса
}
if (status_14_1 == true && status_14_2 == true){ //если оба компрессора выключены...
time_kompr = millis(); //записываем время отключенного состояния обоих компрессоров в переменную time_kompr
time_kompr_min = ((time_kompr - prev_time_kompr2)/60000); //считаем и записываем время которое не работают оба компрессора в минутах, в переменную time_kompr_min
}
if (status_14_1 == true && status_14_2 == true && ((time_kompr - prev_time_kompr) >= 3600000)){ //если оба компрессора отключены и находятся в таком состоянии болше 3600000мс-часа...
prev_time_kompr = millis(); //записываем время для таймера переодичности оповещения о том, что таймеры не работают в чат
bot.sendMessage("Компрессоры не работают уже " + String(time_kompr_min) + " минут\nАВТО сброс=" + String(auto_sbros), CHAT_ID); //отправляем оповещение в чат
}
}
void a_sbros(){ //Функция автоматического сброса аварий и включения компрессоров
prev_a_sbros = millis(); //Запоминаем время автосброса в минутах
bot.sendMessage("Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...", CHAT_ID); //отправляем сообщение в чат
int32_t lmsgidd = bot.lastBotMsg(); //переменная куда запоминаем id сообщения отправленного ботом выше для его последующего редактирования
digitalWrite(BTN_LOS_reset, HIGH); //включаем реле "Сброс аварии ЛОС"
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_LOS_reset, LOW); //выключаем реле "Сброс аварии ЛОС"
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...", CHAT_ID); //редактируем предыдущее сообщение с дополнением
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_GrO_reset, HIGH); //включаем реле "Сброс аварии Грубой очистки"
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_GrO_reset, LOW); //выключаем реле "Сброс аварии Грубой очистки"
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...", CHAT_ID); //редактируем пред.сообщение
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_MlO_reset, HIGH); //включаем реле "Сброс аварии Мелкой очистки(14.х)"
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_MlO_reset, LOW); //выключаем реле "Сброс аварии Мелкой очистки(14.х)"
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...", CHAT_ID);
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_PrE_reset, HIGH); //включаем реле "Сброс аварии Приемной емкости"
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_PrE_reset, LOW); //выключаем реле "Сброс аварии Приемной емкости"
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...", CHAT_ID);
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_14_1_start, HIGH); //включаем реле "Пуск компрессора 14.1"
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_14_1_start, LOW); //выключаем реле "Пуск компрессора 14.1"
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...", CHAT_ID);
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_14_2_start, HIGH); //включаем реле "Пуск компрессора 14.2"
delay(1500); //ждем 1,5сек
digitalWrite(BTN_14_2_start, LOW); //выключаем реле "Пуск компрессора 14.2"
bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...", CHAT_ID);
delay(3000); //ждем 3сек
proverka(); //выполняем функцию проверки (опрос состояния компрессором и городской сети)
if (!status_14_1 && status_14_2) bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...\n\n14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, CHAT_ID);
if (status_14_1 && !status_14_2) bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...\n\n14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, CHAT_ID);
if (status_14_1 && status_14_2) bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...\n\n!!! ВНИМАНИЕ !!!\n14.1 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Выключен \U0000274c в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, CHAT_ID);
if (!status_14_1 && !status_14_2) bot.editMessage(lmsgidd, "Начинаю Автоматический СБРОС после переключения электричества...\nСБРОС Аварии ЛОС...\nСБРОС Аварии Грубой очистки...\nСБРОС Аварии Мелкой очистки...\nСБРОС Аварии Приемной емкости...\nСТАРТ 14.1...\nСТАРТ 14.2...\n\nСТРАННО!\n14.1 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_1 + " " + date_izm_14_1 + "\n14.2 Включен \U00002705 в " + time_izm_14_2 + " " + date_izm_14_2, CHAT_ID);
delay(1000); //ждем 1сек
bot.sendMessage("ГОТОВО", CHAT_ID); //отправляем сообщение в чат
}
void margun (){ //Функция мигания встроенным светодиодом для визуального определения работы программы(если светодиод не мигает программа гдето зависла)
if (workled <= 2767) { //если значение переменной workled менее или равно 2767
digitalWrite(2, HIGH); //включаем встроенный светодиод
workled++; //увеличиваем значение в переменной workled на единицу
}
if (workled > 2767) { //если значение переменной workled более 2767
digitalWrite(2, LOW); //выключаем встроенный светодиод
workled++; //увеличиваем значение в переменной workled на единицу
}
}
© Habrahabr.ru
