Российские учёные создали робота для спасения космонавтов в открытом космосе
Самарские учёные разработали роботизированный комплекс для спасения космонавтов, оказавшихся в опасности в открытом космосе — без страховочного крепления к борту космической станции. По замыслу разработчиков, наноспутник-спасатель отправится вдогонку за улетающим от станции космонавтом, возьмет его на буксир, состыковавшись со скафандром, и вернёт человека на корабль.
За десятилетия освоения космоса создано множество устройств для перемещения космонавтов и астронавтов в открытом космосе, указывает завкафедрой космических исследований Самарского университета им. Королёва профессор Игорь Белоконов. Среди таких устройств, например, ручная реактивная установка, которую космонавт держит в руке как фен и перемещается в нужном направлении, управляя реактивным потоком. Существуют также различные реактивные установки, которые работают на сжатом газе и устанавливаются на скафандры, как рюкзаки.
У всех этих устройств есть один общий минус: суммарная масса космонавта, скафандра и устройства весьма велика, и для движения в космосе требуется большой запас сжатого газа.
«Большие габариты и масса устройства создают космонавту определённые неудобства при работе в открытом космосе. Кроме того, космонавт не сможет воспользоваться таким устройством, если он, например, потерял сознание и не может самостоятельно вернуться на станцию», — подчеркнул Игорь Белоконов.
Разработка самарских учёных решает эту проблему. Они предложили оснащать орбитальные станции наноспутником-спасателем, который в случае ЧП запустят с борта станции вдогонку за улетающим космонавтом, как гарпун с разматывающимся позади тросом. Спасательный комплекс включает в себя автоматизированную систему управления, высокоточное пусковое следящее устройство, электромеханическую лебёдку с тросом, устройство отделения наноспутника и собственно сам наноспутник с блоком маневрирования. Спасательный трос закреплён на заднем по траектории полёта торце наноспутника, на переднем торце установлены стыковочное устройство, осветительный фонарь и видеокамеры, передающие изображение на корабль.
Если космонавт потеряет контакт с кораблём, комплекс автоматически или по команде космонавта-наблюдателя активирует режим «спасение», рассчитает оптимальную траекторию перехвата космонавта и запустит наноспутник с тросом. Подлетев к космонавту, наноспутник автоматически или в ручном режиме состыкуется со скафандром, блок маневрирования компенсирует вращение космонавта, после чего включится лебедка, наматывающая трос, и космонавт будет доставлен на борт корабля.
Разработка уже запатентована, отмечают в университете. В ближайшее время учёные планируют направить в Роскосмос предложение о включении роботизированного наноспутникового комплекса в структуру будущей орбитальной станции РОСС, которая должна будет прийти на смену МКС.
