Открылась регистрация на российскую конференцию по робототехнике ROS Russian Meetup 202303.02.2023 14:32

Тема докладаОписание докладаДокладчик 10:00Начало MicroROS как основа для контроллера с обратной связью для управления гибридным шаговым двигателемАрхитектура, сложности развёртывания MircoROS, сложности доработки кастомного транспорта XCREAgent. Бенчмаркинг. Преимущества и недостатки. Перспективы использованияРоманМихайлович Щербов Изучение ROS с подводной робототехникойРассказ про разработанные нами open-source ROS-пакеты и решения для развития подводной робототехникиНиколайЕвгеньевич Капустин, ООО «Подводные дроны» Опыт применения ROS в автономном подводном роботе для участия в соревнованиях SAUVCДоклад о том, как команда по подводной робототехнике «Гидронавтика» из Бауманки заняла второе место на соревнованиях SAUVC в Сингапуре:- про нашу команду по подводной робототехнике;- про сами соревнования SAUVC;- про автономный подводный аппарат «Кусто-3» (архитектура, как используется ROS);- про опыт использования YOLOv5 и возникшие на самих соревнованиях проблемыВладислав Александрович Плотников Stingray: фреймворк для подводных аппаратов на базе ROSВ докладе буду рассказывать, как мы в команде по подводной робототехнике «Гидронавтика» из Бауманки разрабатываем собственный фреймворк для подводных аппаратов:- почему возникла необходимость в собственном фреймворке;- описание основных модулей фреймворка;- опыт применения;- примеры использования;- про веб-интерфейс и планировщик миссий.Владислав Александрович Плотников Обзор применения больших языковых моделей в робототехникеВ этой презентации будет представлен обзор интеграции больших языковых моделей в области робототехники. Аудитория узнает о потенциальных преимуществах включения этих передовых языковых моделей, таких как улучшенные возможности взаимодействия роботов с людьми и новый подход для алгоритмов принятия решений для роботов. Спикер также обсудит текущие исследования и практические применения в этой области, выделив как проблемы, так и возможности для будущего роста. Доклад будет полезен тем, кто интересуется пересечением искусственного интеллекта и робототехники и тем, как эти передовые технологии можно использовать для повышения производительности роботовАлексей Постников, Центр робототехники Сбера 12:00–12:15Перерыв Инструмент миграции ROS-bag-данныхИнструмент ros-bag-migration позволяет изменить формат сообщений в записанных ROS bag. Это может понадобиться, когда вы решите записывать новые bag-файлы с обновлённым набором форматов сообщений и хотите соответствующим образом изменить старые bag для совместимости.https://github.com/Evocargo/ros-bag-migrationВладимир Бурмистров, Evocargo Графический снепшот данных в bag-файле для навигации в Bag DatabaseВ результате работы с большим количеством данных наша команда столкнулась с проблемой поиска bag-файла с необходимой информацией (маршрут по определённой территории, большое количество препятствий, погодные условия и т. д.). Когда речь идёт про сотни bag-файлов, возможность просмотреть их все через rviz и другие инструменты становится сложнее, поэтому мы разработали свой инструмент визуализации данных, который позволяет быстро найти необходимый bag-файлВладимир Бурмистров, Evocargo Распознавание речи в ROS с библиотекой «Воск«Расскажем о модуле для распознавания речи в ROS с помощью открытой библиотеки «Воск». Преимущества библиотеки. В докладе мы подробнее расскажем о работе с «Воском», особенностях библиотеки. По результатам доклада надеемся получить обратную связь от робототехнического сообществаНиколай Владимирович Шмырев Как построить лидарную карту с помощью hdl_graph_slam и interactive_slamКак построить лидарную карту c использованием open-source-инструментов hdl_graph_slam и interactive_slam. Немного про графовый подход построения лидарной карты. Потоки данных и нодлеты. Варианты модификации для получения лучшей глобальной геометрии графа и локальной согласованности сканов. Автоматический поиск замыканий. Объединение картАнатолий Евгеньевич Кабаков 14:00–15:30Перерыв на обед Ros2: кровь, пот и подводные камниРассказ про неочевидные технические особенности ROS2: что повлёк за собой отказ от roscore, особенности лаунч-системы + большой кусок про дедлоки во время исполнения spinРодионОлегович Анисимов Nix/NixOS. ОС-независимая сборка пакетов ROSК недостаткам ROS, ограничивающим спектр его применения, относят плохую приспособленность для задач industrial-класса. В рамках проекта Robossembler, решая задачу автоматической сборки манипуляторами, мы рассматривали перспективные технологии экосистемы ROS2 и консорциума ROS-Industrial применительно к задачам промышленной автоматизации, чем и хотели бы поделиться с сообществом. Немного затронем темы миграции приложений с ROS на ROS2, использование пакетного менеджера nix в качестве альтернативной системы сборки для сложных проектовИгорьНиколаевич Брылёв, Robossembler Опыт использования ROS1 и ROS2 в проектах беспилотного транспорта АЗ «Урал» и «Маркер«Описание функциональных возможностей двух проектов с точки зрения фронтенда. Архитектура, технические аспекты и опыт применения ROSАлександр Александрович Пермяков, ООО «Автономные робототехнические системы» Трекинг объектов для сельскохозяйственной техникиОписание проблемы трекинга множества объектов, используемых методов, программной архитектуры и предварительных результатов испытания нашей системы отслеживания объектов с помощью объединения данных с радара и камерыНиколайОлегович Степанов, Topcon Positioning Systems Радар ARS408Про один из самых популярных радаров ARS408: как с ним работать, как он видит мир, как избавиться от ложных детекцийАлексей Александрович Воропаев, Evocargo 17:30–17:45Перерыв Разработка программно-алгоритмического обеспечения для управления роем БПЛА при мониторинге в агропромышленном комплексеВ настоящее время в агропромышленном комплексе активно вводится практика использования дронов. Что, если площадь слишком велика для одного дрона? Возможное решение — использование группы дронов. Я решил разработать алгоритмическую симуляцию в 3Д-CopelliaSim с использованием языка программирования PythonНгуа Ндонг Авеле, Жак Бернис, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет Разработка драйверов устройств для встраивания в ROS ENVДоклад базируется на материалах собственной статьиОлеся Владимировна Криндач, OMPH Solution Опыт применения системы технического зрения для управления грузовым мобильным роботомПрименение специализированных и универсальных камер, обработка информации, собираемой ими, история создания и совершенствования грузового мобильного роботаВиктор Александрович Кулигин, Вологодский оптико-механический завод ROS в школьных проектных работахПримеры проектов, которые школьники делают на базе ROS в ГБОУ «Лицей «Вторая школа» имени В.Ф. Овчинникова» г. МоскваЮрийДементьев 20:00Конец конференции, неформальное общение