Миссия «Чанъэ-4» — пятый лунный день для посадочного модуля и ровера «Юйту-2»
Начался пятый земной месяц работы на обратной стороне Луны посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2».
Оба аппарата успешно пережили холодную четвертую лунную ночь, сейчас они вышли из спящего режима, приступив к продолжению своих исследований сложной поверхности обратной стороны Луны и окружающего космического пространства.
Новые фотографии обратной стороны Луны, моментов запуска и посадки миссии.
Внимание, внутри публикации много картинок.
Ровер «Юйту-2» вышел из спящего режима утром 28 апреля 2019 года, вечером 28 апреля посадочный модуль «Чанъэ-4» тоже проснулся, и оба аппарата начали свою пятую дневную смену на Луне.
Ночью на обратной стороне Луны, по данным датчиков модулей «Чанъэ-4», температура на лунной поверхности опускается (минимум) до минус 190 градусов по Цельсию.
За подогрев модулей «Чанъэ-4» в процессе лунной ночи отвечают тепловые блоки, разработанные в Российском федеральном ядерном центре (ВНИИ экспериментальной физики (ВНИИЭФ), это радиационные источники тепла (РИТ) и радиоизотопные источники электроэнергии (РИТЭГ), предназначенные для энергоснабжения систем китайской лунной миссии.
Данные по проекту и модулям лунной миссии «Чанъэ-4»:
21 мая 2018 года: с Китайского космодрома Сичан запущен спутник-ретранслятор «Цэюцяо» (сорочий мост), он необходим для организации связи между Землей и обратной стороной Луны.
14 июня 2018 года: Cпутник-ретранслятор «Цэюцяо» вышел на гало орбиту вокруг точки Лагранжа L2 системы «Земля-Луна», примерно в 65000 км от Луны, став первым в мире спутником связи, работающим на этой орбите.
8 декабря 2018 года: Ракета-носитель «Чанчжэн-3B» со станцией «Чанъэ-4» успешно запущена с Китайского космодрома «Сичан».
3 января 2019 года: спускаемый аппарат «Чанъэ-4» совершает посадку в кратере «Карман» на обратной стороне Луны. В составе посадочного аппарата «Чанъэ-4» находится второй Китайский лунный ровер «Юйту-2», модернизированный аналог ровера «Юйту». Аппараты миссии «Чанъэ-4» продолжают сейчас работать в штатном режиме.
Видео процедуры посадки на обратную сторону Луны:
После окончания всех этапов процедуры успешной посадки и установки независимых каналов связи с аппаратами «Чанъэ-4» (посадочным модулем и ровером), началась эра исследования обратной стороны Луны.
Видео спуска ровера «Юйту-2»:
Видео путешествия ровера «Юйту-2»:
Спускаемый модуль «Чанъэ-4»:
— 4,4 метра между противоположными посадочными опорами, масса 1200 кг.;
— продолжительность работы: один земной год;
Установлены приборы:
— LFS — Low Frequency Spectrometer (низкочастотный спектрометр);
— LND — Lunar Lander Neutrons and Dosimetry (нейтронный дозиметр);
— TCAM — Terrain Camera (ландшафтная камера);
— LCAM — Landing Camera (посадочная камера).
Ровер «Юйту-2»:
— высота 1 метр, ширина 1 метр (без солнечных батарей), 1,5 метра в длину, две складные солнечные панели, шесть колес;
— общая масса ровера составляет около 140 кг (310 фунтов);
— грузоподъемность — около 20 кг (44 фунта);
— может перемещаться по наклонам и имеет автоматические датчики, предотвращающие столкновение с другими объектами;
— электроэнергией ровер обеспечивается с помощью двух солнечных батарей, позволяющих роверу работать в течение лунного дня;
— максимальная скорость 200 метров в час (данную скорость на Луне все равно не достигнуть, так как элементы на поверхности не дадут разогнаться и выведут из строя ровер раньше);
— максимальная площадь исследования — 3 кв. км;
— расчетное время работы — 3 месяца (2160 часов), ровер уже превысил свой срок службы;
— максимальная расчетная дистанция — 10 км, сейчас пройдено 178.9 метра по лунной поверхности за пять месяцев (1 место среди роверов на обратной стороне Луны, шестое место среди всех лунных роверов), таблица расстояния роверов приведена тут;
— режим управления: автоматический (объезд небольших препятствий), ручной (основной) — оператор управляет с Земли.
Установлены приборы:
— LPR — Lunar Penetrating Radar;
— ASAN — Advanced Small Analyzer for Neutrals (малый анализатор нейтральных частиц);
— VNIS — Visible and Near-Infrared Imaging Spectrometer (инфракрасный спектрометр);
— PCAM — Panoramic Camera (двойная панорамная камера).
Cпутник-ретранслятор «Цэюцяо» (сорочий мост), запущенный в 21 мая 2018 года, работает на гало-орбите вокруг особой гравитационно стабильной точки Лагранжа Земля-Луна L2, из которой он может поддерживать прямую видимость с Землей и лунной обратной стороной в любое время для обмена данными между ЦУП и модулями проекта «Чанъэ-4».
Так же на спутнике-ретрансляторе «Цэюцяо» установлен низкочастотный спектрометр (relay LFS) с тремя пятиметровыми антеннами, с помощью которого регистрируется низкочастотное радиоизлучение ранней Вселенной, позволяющее изучить ее структуру.
Обратная сторона Луны имеет более сложный рельеф, чем видимая с Земли сторона. Лунная поверхность в зоне высадки посадочного модуля «Чанъэ-4» изобилует складками, многочисленными камушками и небольшими кратерами.
Топографическая фотография зоны посадки в кратере Карман обратной стороны Луны спускаемого модуля «Чанъэ-4» (сделано зондом LRO, NASA):
Новые фотографии лунной поверхности с камер посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2».
Очень одинокий посадочный модуль «Чанъэ-4»:
Следы ровера «Юйту-2».:
Поверхность обратной стороны Луны:
Ранее присланные на Землю фотографии поверхности обратной стороны Луны:
Лунная колея от колес ровера «Юйту-2» и тень от антенны и площадки с панорамной камерой:
Несколько кратеров (с тенями красиво) и горы на заднем плане:
А вот эти фотографии из научной статьи «Lunar farside to be explored by Chang«e-4» апрельского номера журнала «Nature Geoscience».
Небольшие кратеры около места посадки:
Ровер «Юйту-2» исследует поверхность Луны:
Осколки камней в небольших кратерах (фото с ровера «Юйту-2»):
Небольшие камни по ходу движения ровера «Юйту-2»:
Очень необычные темные камни около места посадки:
Фотографии с камер аппаратов:
Новые моменты в истории реализации проекта «Чанъэ-4»
8 декабря 2018 года: Ракета-носитель «Чанчжэн-3B» с полезной нагрузкой (станция «Чанъэ-4») успешно запущена с Китайского космодрома «Сичан».
Старт ракета-носителя «Чанчжэн-3B»:
Финиш обратного отсчета:
Отделение полезной нагрузки:
Позиционирование полезной нагрузки уже в космическом пространстве:
3 января 2019 года: спускаемый аппарат «Чанъэ-4» совершает посадку в кратере «Карман» на обратной стороне Луны.
В центре управления полетами Китайской академии космических технологий:
Чжан Хэ — исполнительный директор проекта «Чанъэ-4» на своем посту:
Интересные иконки:
В центре космической связи:
Подготовка к посадке:
Место посадки «нужно поймать» очень аккуратно:
Клавиатуры у некоторых операторов нет:
Процесс посадки:
Связь с помощью спутника-ретранслятора:
Есть посадка:
Подготовка к спуску ровера:
Каждая посадочная опора спускаемого модуля «Чанъэ-4» имеет датчик касания поверхности, а еще в опоры и спускаемую рампу для ровера встроены температурные датчики, которые работали в лунную ночь, фиксируя данные по температуре поверхности Луны.
По данным датчиков модулей «Чанъэ-4», температура на лунной поверхности ночью опускалась (минимум) до минус 190 градусов по Цельсию.
Получение и обработка данных в центре космической связи:
Операторы ровера «Юйту-2» полагаются на свои виртуальные карты поверхности:
Фотографии места посадки модулей «Чанъэ-4», которые сделал лунный орбитальный зонд LRO (NASA):
С помощь специального радара (внешняя часть которого — это две антенны-усика и плоская антенна под днищем), лучи которого проникают под поверхность Луны (LPR — Lunar Penetrating Radar) ровер «Юйту-2» создает трехмерную карту подземной части лунной поверхности:
Характеристики Lunar Penetrating Radar (LPR):
Channel 1:
— Transmitter Voltage — 1000 V (error <5%)
— Transmitter Pulse frequency — 0.5, 1, 2 kHz
— Transmitter Pulse time of arrival — <= 5 ns
— Receiver frequency — 10–175 MHz
— Receiver input dynamic range — >90 dB
— Antenna central frequency — 60 MHz
— Antenna bandwidth — >=40 MHz
— Standing wave function — <= 3
— Maximum detection depth — >= 100 m
— Depth resolution — 1 m
Channel 2:
— Transmitter Voltage — >= 400 V (error <5%)
— Transmitter Pulse frequency — 5, 10, 20 kHz
— Transmitter Pulse time of arrival — <= 1 ns
— Receiver frequency — 10–1000 MHz
— Receiver input dynamic range — >90 dB
— Antenna central frequency — 500 MHz
— Antenna bandwidth — >=450 MHz
— Standing wave function — <= 2.5
— Maximum detection depth — >= 30 m
— Depth resolution — <= 30 cm
Lunar Penetrating Radar (LPR), установленный на ровере «Юйту-2» аналогичен по своему устройству радару, установленному на первом ровере «Юйту» миссии «Чанъэ-3».
Данные, полученные от радара LPR анализирутся и сводятся в графики, на которых можно отследить геологический состав и характеристики лунной поверхности в районе приземления:
Ученые и инженеры в центре управления полетами Китайской академии космических технологий стараются максимально использовать время пятого лунного дня (две земные недели) для проведение научных исследований и получении данные с приборов посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2».
Более подробно про научное оснащение посадочного модуля «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2» можно почитать тут:
Миссия «Чанъэ-4» — третий лунный день. Ровер «Юйту-2» в поисках… камней
Миссия «Чанъэ-4» — научное оборудование на посадочном модуле и спутнике-ретрансляторе
Кстати, 24 апреля 2019 года (в день китайской космонавтики) прошел конкурс детского творчества, организованный Китайским аэрокосмическим обществом, посвященный покорению космоса и Луны.
Работы детей великолепны.
Го Жичен — Исследуя Вселенную в будущем
Хань Цзясинь — Мы вышли в космос
Дэн Сянюэ — Сад за пределами Вселенной
Тянь Ксиянь — Космическая станция будущего
Чжэн Юйфэн — Раскрасим пространство вместе
Фанг Юнсинь — Станция преобразования энергии
Ли Мэнъин — Глобальная Солнечная Система
Сюй Чжиюнь — Исследователи
Ян Хаовань — Космическая база
Ян Цзинру — Вакуум Сити
Чжуо Сиюань — Плывущий космический корабль
Чжоу Иньо- Mora No.1451
Мне вот понравилась особенно эти произведения:
Вэй Вэй — Мое сердце полно звезд
Дай Цзяи — Мечтающий о космосе
Лю Жуйян — Моя музыка в космосе
