Контроль над браслетом в ритме BlueZ02.02.2016 18:48

В исследовательском проекте мне потребовался прототип медицинского браслета. Устройство должно было периодически измерять пульс, предупреждая об этом пациента, и отправлять результаты вместе с уровнем заряда батареи в облачный сервис. Таким устройством вполне мог стать и фитнес-браслет со стационарным ретранслятором вместо смартфона. Поэтому, прежде чем попытаться собрать прототип своими руками, я решил поэкспериментировать с чем-нибудь готовым. Так у меня появился новый Xiaomi mi band 1S Pulse (обзор на Geektimes) с оптическим датчиком частоты сердечного ритма.
Выбор браслета был связан с его относительно невысокой ценой, хорошим аккумулятором и тем, что измерение пульса инициируется именно со смартфона, а не запускается нажатием кнопки.

Эксперименты я начал с изучения набора сервисов и характеристик, доступных через Bluetooth 4.0 (или Bluetooth Low Energy, далее — BLE). Кое-что нетрудно было найти в сети, и эта информация мне очень помогла, но она касалась предыдущей версии, без нужного мне датчика. Поэтому я начал с BLE-сканера.

Оказалось, что подходящий и, признаться, очень удобный инструмент есть у Nordic Semiconductor. Это Master Control Panel или nRF MCP для Android 4.3+. Установив приложение на планшет и запустив «SCAN», я без труда обнаружили mi band и записал его физический адрес — C8:0F:10:11:1B:6E:

Нажав на «OPEN TAB» и затем на «CONNECT», получил набор сервисов:

Идентификатор измерителя пульса оказался стандартным для подобных устройств — 0×180D. Забегая вперед, скажу, что обрадовался я рано.

В качестве ретранслятора я использовал Raspberry Pi (модель B) и BLE-usb-адаптер BT400 от ASUS. Также потребовались BlueZ — настоящий швейцарский нож для работы с Bluetooth под Linux и пара дополнительных модулей для Python.

pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 006: ID 0b05:17cb ASUSTek Computer, Inc. 
Bus 001 Device 005: ID 046d:c077 Logitech, Inc. 
Bus 001 Device 004: ID 04d9:1602 Holtek Semiconductor, Inc.

pi@raspberrypi:~ $ hciconfig
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
        BD Address: 5C:F3:70:71:7E:F5  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
        DOWN 
        RX bytes:616 acl:0 sco:0 events:34 errors:0
        TX bytes:380 acl:0 sco:0 commands:34 errors:0

Прежде чем писать код для Raspberry, мне нужно было убедиться, что все необходимые мне сервисы (частота пульса, уровень заряда аккумулятора и виброзвонок) доступны в терминальном режиме из BlueZ.
Просканировал BLE окружение и без проблем нашел браслет:

pi@raspberrypi:~ $ sudo hcitool -i hci0 lescan
LE Scan ...
C8:0F:10:11:1B:6E (unknown)
C8:0F:10:11:1B:6E MI1S

Подключился к браслету командой connect, запустив gatttool в интерактивном режиме (ключ I):

pi@raspberrypi:~ $ sudo gatttool -i hci0 -b C8:0F:10:11:1B:6E -I
[C8:0F:10:11:1B:6E][LE]> connect
Attempting to connect to C8:0F:10:11:1B:6E
Connection successful
[C8:0F:10:11:1B:6E][LE]>

Соединение в интерактивном режиме без спаривания обычно длится секунд 20. Это так называемый низкий уровень секретности, он используется по умолчанию. Список доступных сервисов выводится командой primary:

[C8:0F:10:11:1B:6E][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0009 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x000c, end grp handle: 0x000f uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0010, end grp handle: 0x0039 uuid: 0000fee0-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x003a, end grp handle: 0x0048 uuid: 0000fee1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0049, end grp handle: 0x004e uuid: 0000180d-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x004f, end grp handle: 0x0051 uuid: 00001802-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Определить, что за сервис можно по четырем цифрам после uuid. Получилось два общих сервиса (generic), два сервиса, заданных производителем (fee0 и fee1), HRM сервис (180d) и алертинг (1802).
Перечень характеристик браслета выводится командой char-desc в порядке возрастания указателей (handles). Нашел в списке характеристику с идентификатором ff0c:
handle: 0×002c, uuid: 0000ff0c-0000–1000–8000–00805f9b34fb,
Указатель 0×002c для уровня заряда аккумулятора был уже определен для предыдущей версии браслета. Попробовал считать данные командой char-read-hnd (прочитать данные по указателю):

Батарейка «сдалась» первой. В ответе не только уровень заряда, это первый байт в hex (смартфон накануне показывал 70%), но и полная информация о зарядке: количество циклов, дата последней зарядки, статус аккумулятора. По условиям задачи мне нужен был только уровень.

Вторым «покорился» виброзвонок. По данным из MCP я предположил, что это Immediate Alert, а Alert Level это команда, которую нужно послать на идентификатор 0×2A06:

В списке характеристик, этому идентификатору соответствует строка:
handle: 0×0051, uuid: 00002a06–0000–1000–8000–00805f9b34fb
Отправил команду на указатель 0×0051 со значением 01:

[C8:0F:10:11:1B:6E][LE]> char-write-cmd 0x0051 01

Браслет отозвался двумя слабыми жужжаниями, значение 02 это два раза по 01, т.е. четыре сигнала, а 03 — два, но более сильных. С частотой пульса оказалось всё значительно сложнее. MCP показал следующее:

Связанные с этим сервисом характеристики:

handle: 0x004b, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x004c, uuid: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x004d, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x004e, uuid: 00002a39-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Частота пульса передается в смартфон в режиме нотификации или push-уведомления, её нельзя считать как уровень заряда аккумулятора. Нужно разрешить нотификацию, записав в CCC (Client Characteristic Configuration) с указателем 0×004с (идентификатор у CCC всегда 2902) значение 0100 и ждать уведомления.

Ничего не вышло, значение успешно записывалось, но никаких уведомлений не поступало, браслет просто отключался через несколько секунд. Запуск gatttool в консольном режиме с ключом –listen также не дал результатов, gatttool просто «зависал» в ожидании. Загадка, одним словом.

Для прояснения ситуации пришлось использовать BLE-сниффер (на ноутбуке с Windows 8). В основе был перепрошитый BLE-usb-донгл на чипе СС2540 от Texas Instruments и программа Smart Packet Sniffer того же производителя. Всё необходимое, включая программатор, можно без труда найти в виде набора для разработчика, а программу и прошивку я свободно скачал с сайта TI.

Важно! Запускать сниффер следует, когда браслет находится в режиме презентации (advertising mode), т.е. до соединения со смартфоном. Иначе он будет невидим. Также неплохо убрать все лишние BLE-устройства подальше от сниффера, а еще лучше экранировать, это очень помогает потом разобраться в логе.

Так выглядят пакеты в сниффере в режиме презентации:

Определил, что это именно мой браслет по полю AdvA (Advertising Address). После установления связи со смартфоном, в режиме GATT-соединения, картина изменилась:

Здесь как раз видно, как значение 0100 записывается в CCC с указателем 0×004C, разрешая уведомления о частоте пульса.

Один из исследователей предыдущей версии браслета в своем блоге написал, что не все сервисы могут быть доступны анонимному устройству. Насколько я смог разобраться, в ряде случаев устройство, взаимодействующее с браслетом, должно передать в браслет корректную информацию о пользователе, которая частично хешируется при спаривании со смартфоном.

Эти данные длиной в 20 байт, как и в предыдущей версии, записываются в характеристику с указателем 0×0019 и не изменяются при каждом новом соединении. Первые четыре байта — это uid смартфона, далее, в открытом виде байты пола, возраста, роста, веса, байт разрешения перезаписи (должен быть 00) и 10 байт последовательности, похожей на хеш. Считать user info из браслета у меня не получилось.

При анализе пакетов удалось выяснить следующее:

1. Каждый раз при соединении в браслет отправляются все разрешения уведомлений (CCC с идентификатором 2902)
2. Далее происходит передача информации о пользователе
3. Затем, по указателю 0×0028 записываются дата и время
4. После этого считываются данные об уровне заряда батареи и количество пройденных за день шагов
5. Перед тем как получить уведомление о частоте пульса по указателю 0×004E, соответствующему характеристике «точка контроля пульса» записывается последовательность 0×15 0×00 0×00 (предположу, что это сброс)
6. Затем туда же записывается 0×15 0×02 0×01, что в моем случае соответствует левой руке
7. После этого, через 15–20 секунд, приходит уведомление с частотой пульса в двух байтах, например 06 40. Второй байт и есть частота пульса в hex

В теории, для того чтобы получить частоту пульса, нужно было повторить все эти транзакции, возможно исключив 3-й и 4-й пункты. Как оказалось, можно обойтись и без сброса. Вручную это сделать невозможно, браслет отключился бы раньше чем я бы успел ввести все команды. Поэтому я подготовил Python-скрипт:

import sys, pexpect
from time import sleep
gatt=pexpect.spawn('gatttool -I')
gatt.logfile = open("pylog.txt", "w")
gatt.sendline('connect C8:0F:10:11:1B:6E')
gatt.expect('Connection successful')
# Check battery level
gatt.sendline('char-read-hnd 0x002c')
gatt.expect('Characteristic value.*')
batt = gatt.after
batt = int(batt.split()[2],16)
print 'Battery level:', batt, '%'
# Send alert
gatt.sendline('char-write-cmd 0x0051 01')
sleep(5)
# Allow notification
gatt.sendline('char-write-req 0x004c 0100')
gatt.expect('Characteristic value.*')
# Send user data
gatt.sendline('char-write-req 0x0019 F8663A5F0126B45500040049676F7200000000DC')
gatt.expect('Characteristic value.*')
# Set control point
gatt.sendline('char-write-req 0x004e 150201')
# Waiting for notification
try:
    gatt.expect('Notification handle.*')
    hrm = gatt.after
    hrm = int(hrm.split()[6], 16)
    print 'HRM:', hrm
except:
    print 'Bad control point or timeout'
sys.exit(0)

Кстати, количество пройденных шагов можно прочитать анонимно, оно доступно для чтения по указателю 0×001D. Ответ — четыре байта, читать нужно слева направо.

Скрипт выводит уровень заряда батареи, отправляет уведомление, ждет и печатает частоту пульса. Загадка решена, осталось научиться отправлять данные в облачный сервис, в качестве которого я решил использовать Thingspeak. Это бесплатный сервис с простым API и готовой визуализацией.

Настройка Thingspeak заняла не более пяти минут. Необходимо зарегистрироваться и войти в персональное пространство. Далее, создать новый канал, в настройках канала указать название, количество и метки полей. Сохранить настройки и перейти на вкладку API Keys. Там скопировать API-ключ для записи (Write API Key):

После этого — переключиться на вкладку Private View (если при настройке канала не было указано «Make Public»).

За отправку данных в Thingspeak отвечает вот такая конструкция на Python:

baseURL = 'https://api.thingspeak.com/update?api_key=%s'%YOUR_API_KEY
f = urllib2.urlopen(baseURL + "&field1=%s&field2=%s" % (batt, hrm))
print f.read()
f.close()

import sys, pexpect
from time import sleep
import urllib2

sample_interval = 180 #sec
sample_qty = 8
api_key = 'YOUR_API_KEY'
baseURL = 'https://api.thingspeak.com/update?api_key=%s'%api_key

def getData():
    try:
        gatt=pexpect.spawn('gatttool -I')
        # gatt.logfile = open("pylog.txt", "w") # for debug only

        gatt.sendline('connect C8:0F:10:11:1B:6E')
        gatt.expect('Connection successful', timeout=60)

        # Get battery level
        gatt.sendline('char-read-hnd 0x002c')
        gatt.expect('Characteristic value.*')
        batt = gatt.after
        batt = int(batt.split()[2],16)

        # Send alert
        gatt.sendline('char-write-cmd 0x0051 01')
        sleep(5)

        # Allow notification
        gatt.sendline('char-write-req 0x004c 0100')
        gatt.expect('Characteristic value.*')

        # Send user data
        gatt.sendline('char-write-req 0x0019 F8663A5F0126B45500040049676F7200000000DC')
        gatt.expect('Characteristic value.*')

        # Set control point
        gatt.sendline('char-write-req 0x004e 150201')

        # Waiting for notification
        gatt.expect('Notification handle.*', timeout=60)
        hrm = gatt.after
        hrm = int(hrm.split()[6], 16)
    except:
        hrm = 0
        batt = 0
    return (str(batt), str(hrm))

def main():
    sample_count = 0
    while True:
        try:
            batt, hrm = getData()
            f = urllib2.urlopen(baseURL + "&field1=%s&field2=%s" % (batt, hrm))
            print f.read()
            f.close()
            sample_count = sample_count + 1
            if (sample_count >= sample_qty): break
            sleep(sample_interval)
        except:
            print 'Connection error'
            break

if __name__ == '__main__':
    main()
    sys.exit(0)

В штатном режиме работы в консоль выводится номер отправки данных, начиная с единицы. Радиус действия ретранслятора 3–4 метра в прямой видимости, что нормально для медицинской палаты. Однако браслет на таком расстоянии легко экранируется ладонью.

Тестировал получившуюся систему в процессе тренировки на велотренажере, 20 минут. Интервал между измерениями — 3 минуты, количество измерений — 8. Браслет склонен завышать частоту пульса при неплотном контакте с кожей, для большей точности поместил датчик с тыльной стороны запястья. Результат на Thingspeak:

Как видно из графика, 8 измерений никак не повлияли на заряд аккумулятора. Думаю, эксперимент можно считать вполне успешным и полученный опыт использовать для проектирования собственного устройства или, например, поискать ОЕМ.

Полезные ссылки:

© Habrahabr.ru