Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3

main

Коротенькая часть про то как собрано под капотом, а так же давно обещанная демонстрация полной работы.


1. Как все собрано


1.1 Видеокамера


video

Видео камеру прикрепил вот такой вот конструкцией к крыше кабины. Был использован металлический уголок, лента 3М и часть от специального крепления для такой камеры.


mount

Использовал переднею стенку. Все остальное от него бесполезно.


1.2 Кузов


box

Всю начинку смонтировал в корпус для РЭА 189×113х66.6 мм, встал идеально в кузов. К кузову прикрутил винтами.


m41ljscfn4qmzcayh4huiieo8is.jpeg

На крышку этого корпуса прикрутил всю электронику. Через стойки для печатных плат. На дно установил аккумуляторы, рядом с ними плуту контроля заряда/разряда. На дне коробки сделано отверстие для вывода проводов к сервоприводу, мотору и фарам.


2uoezsyxv_ntbimdskdzsv8xkmo.jpeg

На заднюю стенку вынес кнопку включения. Так же как видно, решил озаботиться хоть какой-нибудь системой вентиляции (не знаю нужна ли она и на сколько эффективна)


w4cddt3zasyxsg8pu4nt3b5p8rs.jpeg

Вот таким сверлом с насадкой сверлил отверстия под вентиляторы. Вентилятор на крышке вдувает воздух, на задней стенке выдувает.


wxmb_47zmz3qopbpnbgtgtcya7m.jpeg

Мотор опустил вниз с помощью металлических пластинок от конструктора, что бы карданы работали под меньшим углом. Также сдвинул его ближе к кабине, для этого сверлил дополнительные отверстия на раме.

Сервопривод встал на штатное место без проблем.

Сейчас наблюдается проблема с балансировкой веса, большее давление идет на заднюю ось. Со временем займусь этим вопросом. А на текущий момент, тот минимум который хотелось выполнить сделан.

Всем спасибо за внимание.


Демонстрация

В заключении видео работы с функционированием всех систем:



Ссылки

Часть 1
Часть 2

© Habrahabr.ru