Два исследования за эту неделю представили роботов, которые умеют менять форму своего «тела»
На этой неделе сразу две исследовательские группы представили роботов, способных менять свою форму. Опубликованные работы решают проблему громоздкости подобных механизмов, но добавляют конструктивные сложности.
Первое исследование опубликовали ученые из Вирджинского технологического института. Группа продемонстрировала композитный материал, способный превращаться из плоского листа в объемную форму. Материал изготовлен из эластомера с узором в виде надрезов, которые и задают форму для складывания. Такая техника зародилась в Японии и получила название киригами.
Внутрь эластомера поместили каркас из металлического сплава с температурой плавления 62°C и гибкий нагревательный элемент. Для изменения форму исследователи нагревали каркас робота, тот становился пластичным и сгибался под натяжением эластомерного листа. После остывания скелет опять становится стабильным.
Исследователи отметили, что можно предавать материалу дополнительное усилие сжатым воздухом, что ускорит изменение формы.
Второго робота показали разработчики из Северо-Восточного университета в Бостоне. Устройство представляет собой «руку» для манипулятора с тремя разными типами хвата. Форма хвата меняется встряхиванием.
Ученые также вдохновились японским искусством складывания бумаги и изготовили особенную конструкцию «пальцев». Под каждым из них располагается отдельный двигатель, приводящий конструкцию в действие. Встряхивание пальцев заставляет «руку» складываться определенным образом и принимать форму одного из трех хватов. При этом смена хватов происходит по кругу и нельзя выбрать последнюю форму, минуя две предыдущие.
