DIY: делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 1
Ниже представлена информация для конструкторов по созданию роботов-участников боёв Бронебот.
1. Конструкция
1.1. Вес. Роботы представлены в трех весовых категориях. В зависимости от выбранной участником категории, максимальный вес роботов составляет:
- Тяжелый класс: 100 кг.
- Средний класс: 50 кг.
- Легкий класс: 17 кг.
Для ходящих роботов предельный вес составляет на 30% больше во всех классах. Ходящие роботы не должны использовать коленвал для перемещения.
1.2. Максимальные размеры конструкции зависят от категории:
- Тяжелый класс: 1.5 х 1 метров в длину и ширину.
- Средний класс: 1 х 0.75 метров в длину и ширину.
- Легкий класс: 0.5 х 0.5 метров в длину и ширину.
- Высота не ограничена.
1.3. Разрешено использование кластерных роботов (способных разделяться на несколько независимых роботов). При начале боя робот должен быть единым целым. При повреждении 50% ботов и более, робот считается проигравшим.
1.4. Роботы должны быть оснащены тумблерами ВКЛВЫКЛ в части, отдаленной от оружия, полностью отключающими питание всех подсистем робота. Если тумблеров несколько, они должны находиться рядом. Тумблеры могут быть спрятаны под оболочкой, но должны быть доступными без переворачивания робота или разборки с помощью инструментов.
1.5. Летающие роботы запрещены.
2. Электричество
2.1. Напряжение питания роботов не должно превышать 36 Вольт.
2.2. Все электрические соединения должны сделаны качественно и на должном уровне изолированы. Кабели должны быть проложены с минимальным шансом быть разорванными.
2.3. Аккумуляторы должны быть полностью изолированные и не содержать жидкостей. Соединения аккумуляторов должны быть полностью изолированными.
2.4. Двигатели внутреннего сгорания запрещены.
3. Гидравлика
3.1. Давление в гидравлических линиях не должно превышать 204 атм (3000 psi/20.4 mps).
3.2. Гидравлические жидкости должны находиться в надежных емкостях внутри робота. Все гидравлические линии должны быть проложены с минимальным шансом быть поврежденными.
4. Пневматика
4.1. Давление в пневматеческих линиях не должно превышать 68 атм (1000 psi/6.8 mps).
4.2. Пневматические емкости должны быть подлежащего качества, промышленного производства. Давление в них должно соответствовать спецификации производителя.
4.3. Пневматические емкости должны быть закреплены внутри робота и защищены от повреждений.
4.4. Газы для пневматики должны быть невоспламеняющимися или инертными, например, воздух, углекислый газ, аргон, азот.
4.5. Должна быть предусмотрена возможность спустить давление в системе без разбора конструкции.
5. Оружие
5.1. Каждый робот должен быть оснащен минимум одним активным оружием.
5.2. Запрещенное оружие:
- Пиротехника
- Огнеметы
- Жидкости
- Едкие вещества
- Неуправляемые снаряды
- Электрошокеры
- Радиоглушители
- Тепловые пушки
- Гауссганы
- Любое оружие, использующее горящие или воспламеняющиеся газы
5.3. Скорость вращающегося оружия (циркулярные пилы, вращающиеся лезвия и т.п.) не должны превышать спецификации производителя. Спецификации должны быть доступны для проверки.
5.4. Вращающие диски из закаленной стали и лезвия, которые при поломке образовывают осколки, запрещены.
5.5. Длина лезвийштыков не должна превышать 20 см.
5.6. Все подвижные манипуляторы, даже не содержащие оружия, должны иметь фиксирующие крепежи. Крепежи должны быть закрытыми во всех случаях, кроме нахождения робота на арене или техобслуживании.
5.7. Все острые грани и элементы оружия должны иметь крышки или насадки. Эти элементы не учитываются при взвешивании.
6. Радиоуправление
6.1. Используемые частоты должны быть разрешены законодательством РФ.
6.2. Робот не должен обладать автономностью. Все управление должно осуществляться исключительно с пульта оператора.
6.3. Все системы роботов должны быть отключаться при потере управляющего сигнала.
6.4. Стабильность управления должна быть продемонстрирована Организаторам заранее для допуска к участию.
6.5. Для избежания конфликтов частоты между роботами участники должны иметь два набора “передатчик-приемник”, работающих на разных частотах.
