Что делать, чтобы любопытство не сгубило кошку. Биохимия и инженерия. Guest Post

Вашему вниманию предлагается очередной гостевой пост в исполнении уважаемой Анастасии Лазукиной @anastasiamrr, которая уже и ранее любезно писала некоторые посты для моего блога, чтобы я мог немного отдохнуть летом. Сегодня автор затрагивает едва рассмотренную на Хабре тему — какие существуют способы эффективно и при этом нетравматично ограничивать проникновение котиков куда не следует в пределах человеческого местообитания. Приятного вам чтения. Котам текст не показывать, не палите базу! Далее — от автора.

Рядом с нами обитают полудикие, неприручаемые, но очаровательные мелкие хищники — Felis catus, домашние кошки. Эти ловкие и независимые создания предпочитают гулять сами по себе, демонстрируя, кто в доме хозяин. Более того, котики обладают удивительной способностью проникать в самые неожиданные места. Конечно, не всегда это удобно, а то и вредно (опасно), поэтому важно знать, как контролировать кошачье территориальное поведение. В этой статье мы рассмотрим наиболее высокотехнологичные аппаратные и биохимические приёмы, а также исследования, посвященные регулированию кошачьего просачивания куда не следует.

Очевидно, у многих хабровчан есть коты. Совершенно точно, вам известно, как они запрыгивают на подоконник, обеденный стол, клавиатуру и т.д. А порой так и норовят выскочить из окна, рискнув всеми своими 9 жизнями разом. Кому-то коты, наоборот, решительно не нравятся. Как же пасти котов?

Зависит от того, куда именно нужно ограничить доступ, от кошачьих повадок, размеров животного и множества других факторов. Конкретные способы зависят как от ваших задач, так и от характера котика и характеристик того места, которое нуждается в защите от проникновения. Давайте по порядку.

Распрыскивание воды и рассеивание запахов

Самый простой способ отпугнуть кота от столешницы или подоконника в доме или прогнать прочь с придомовой территории — распылять воду и/или жидкости (аэрозоли) с неприятными коту запахами. Всем известно, насколько коты не любят воду. Поэтому, вооружившись водяным пистолетом или пульверизатором вы приобретаете недорогой и доступный способ напугать кота. Здесь всё просто: кот появляется в неположенном месте — открывается стрельба водой — недовольный кот ретировался.

Однако такой способ неудобен, поскольку постоянно отслеживать кота проблематично. Коты замечательно делают коварства, когда вы далеко от дома. Само же распрыскивание должно быть «по стелсу». Это необходимо, чтобы кот не заподозрил, что именно хозяин учинил ему внезапно возникшие проблемы. Если же кот обо всем догадается, то не видать вам его доверия и разрешения почесать за ушком.

Помимо того, есть немало котов, которые готовы играть с брызгами и водой вообще, поэтому в случае с такими особями эффективность ручного распрыскивания воды сразу снижается практически до нуля.

В целом данный способ можно оценить на 5/10 за экономичность и забавность.

инженерный водяной пистолет

инженерный водяной пистолет

Давайте разберем, что делать, если кот всё-таки не чурается воды. В таком случае нужно распрыскивать пахучие жидкости. С одной стороны, в таком случае также можно остановиться на методе «кошачий шутер». С другой стороны, запах есть запах. Они не исчезает сразу, а постепенно выветривается. Поэтому можно не усердствовать с такими жидкостями, будь то разбавленные или концентрированные ароматические масла, или вообще не жидкость, а саше. Кота при этом выслеживать также не обязательно. Соответственно, такой способ более удобен, но и обойдётся чуть дороже. Поэтому обратим внимание ещё на один момент: некоторые запахи кошкам даже более неприятны, чем вода.

Какие запахи коты не терпят и почему

Это цитрусовые, лаванда, эвкалипт, банан, перец чили, аммиак, уксус, нафталин, молотый кофе. Запахи перечислены в порядке убывания кошачьей неприязни. Думаю, каждый сможет найти запах, который будет максимально неприятен именно вашему коту.

Поясним эту ситуацию. У котов, как у любых практически диких хищников, хорошо развито обоняние. Нюх у кота примерно в 14 раз острее, чем у человека. Коты с самого рождения полагаются на обоняние, поскольку именно с его помощью они находят мать, сиблингов и улавливают любую потенциальную опасность (все же знают, что котята первое время «слепые»). На самом деле у них не только сомкнуты веки, но и и закрыты слуховые проходы. Всё дело как раз в большой важности этих органов, потому нельзя допустить критических повреждений на начальных этапах развития, то есть, в утробе. Кроме того, котята рождаются достаточно недоразвитыми, даже в сравнении с человеческими младенцами. Однако котики полагаются не только на свой нос, но и на вомероназальный орган.

Вомероназальный орган

Вомероназальный орган

Этот орган находится между нёбом и ноздрями. Думаю, многие видели, как коты слегка приоткрывают пасть, когда принюхиваются. Так активируется вомероназальный орган. Он позволяет дополнительно анализировать различные запахи. Вомероназальные каналы идут к носу и рту. Поэтому с помощью вомероназального органа коты могут практически «пробовать запах на вкус».

Потому если запах коту неприятен, то это ощущение воспринимается не только в носу, но и во рту, причём, серьёзно усиленное по сравнению с исходным запахом. Представьте, как будто коллега вылил на себя весь флакон духов и ещё дал вам еды с таким же «вкусом».

Поэтому распрыскивание жидкостей с вышеперечисленными запахами или раскладывание по периметру нужной территории саше, свечей и других пахучих предметов могут остановить просачивание котов.

Но и это не точно.

Метод можно оценить на 6/10 за сравнительно высокую эффективность и лёгкость в реализации.

Перейдём к тяжёлой артиллерии.

Робокот

Вы часто наблюдали, чтобы коты прыгали на стол и утаскивали еду прямо на глазах у людей? Наверное, не часто, ибо котик осознаёт последствия. Поэтому коты чаще шкодят, когда людей рядом нет. Что же делать? Запахи в таком случае — хорошее подспорье. Но они могут выветриться или наоборот распространиться по всей комнате. Да и что делать, если вы не любите те же запахи, что и ваш кот? Тогда на помощь приходит робототехника. Роботы отследят нарушителя и прогонят его. Такие проекты есть, например, у энтузиастов (робот видит нарушителя и вашим грозным голосом напоминает ему, кто главный и что делать нельзя). На сайте проекта есть и инструкция, как все это сделать такой отпугиватель котов в домашних условиях. Есть и коммерческие проекты, для примера разберём стартап BluLint.

Авторы BluLint разработали робокопа для котов. Да, ребята настолько прониклись проблемами кошачьего просачивания, что создали девайс Cat Nani.

3d095b83c6fa4eaee1af8921cfd9b2a8.png

Как он работает? Этот робот перемещается по столешнице — он распознает края стола и препятствия на нем). Как только в зоне действия появляется четырёхлапый (он должен быть в специальном ошейнике, именно по метке на нём идёт распознавание), робот подкатывает к коту и издаёт предупреждающий сигнал в ультразвуковом диапазоне (котам такие звуки неприятны, об этом будет чуть позже). Кот индифферентен? Хорошо, тогда меры посерьёзнее. Робот выдаёт облачко цитрусового запаха, который (см. выше) коты на дух не переносят. Кот обижается на робота, а не на хозяина, с недовольной мордой отказывается от непотребств. Профит. Стоимость такого настольного стража порядка $ 55 за штуку.

8/10 за компактность, эффективность и удобство использования. Не нужно беспокоиться за кота, пока вас нет дома, и запах в данном случае действует прицельно, а не постоянно.

Фольга

Пол - это фольга

Пол — это фольга

Да, некоторые коты терпеть не могут фольгу. Это связано не с внешним видом фольги, а с ощущениями. Котам крайне противно шуршание фольги (которое распространяется и в ультразвуковой диапазон, а также тактильные ощущения от переступания по ней. Поэтому многие хозяева кошек наловчились прикрывать поверхности фольгой. Кот прыгает, получает ушат негативных эмоций, а то и испугается — и не лезет обратно. Всё, никаких столов и столешниц. Также кот может попросту спасовать, озадачившись, что за странное покрытие появилось у него на пути. К тому же, неизвестно, насколько оно опасное или безвредное.

Примечание: если же кот все же пугается именно шуршания фольги, то можно поставить датчик движения, в ответ на которое срабатывает механизм, вызывающий шуршание фольги.

Также существует мнение, что кот может испугаться собственного отражения в фольге.

В общем и целом, можно прикрыть фольгой запретные зоны и посмотреть, как отреагирует кот.

Способ можно оценить на 6,5/10. Он достаточно дешевый и удобный. Однако при этом существует огромный минус — вы рискуете физически травмировать кота. Он попросту может поскользнуться на фольге и потерять одну жизнь. Также следует помнить, что коты разные и фольга запросто может стать для некоторых любимой игрушкой.

Ультразвук

Что касается ультразвука (уже не от фольги), то существуют и такие специальные отпугиватели для котов. Эти устройства в большей степени нацелены на отпугивание котов из сада или дворовой территории, нежели дома или в квартире (хотя можно попробовать).  Коты боятся ультразвука. Им кажется, что это звук надвигающейся опасности, угрозы. И звук угрозы есть, а её самой нет.

Ультразвуковые отпугиватели часто тестировались на эффективность и по результатам выпускались научные публикации. В данном исследовании исследовались два популярных ультразвуковых отпугивателя:

●     CatStop (сейчас почему-то отсутствует в продаже)

●     On-Guard Mega-Sonic Cat Repeller (можно купить примерно за 3,5к рублей)

Авторы работы указывают, что случаи вторжения котиков при использовании одного из двух вышеперечисленных устройств сокращаются на 46%. При этом длительность вторжения на чужую территорию сократилась на 78%. Эта тенденция сохраняется и после выключения устройств. Приучили? Коты поделились новостью друзьям? Да! Коты действительно оповещают сородичей, куда соваться не стоит. Но коты, как и люди разные, некоторые живут по принципу «слабоумие и отвага».

некоторые кошки замирали, а затем убегали, другие искали устройство или приближались к нему, а одна кошка, которая, как известно, была глухой от рождения, не обнаружила его и не отреагировала на отпугивающее устройство.

Ультразвук в целом хорошее решение. Если кот, конечно, не глухой. И не очень глупый. Вдобавок ультразвуковые устройства могут отпугнуть не только котов, но и некоторых других животных. Это может быть удобным при сберегании придомовой территории.

Во время испытаний камеры зафиксировали целый ряд представителей фауны, помимо кошек, включая многочисленных птиц, интродуцированную черную крысу

(Rattus rattus), рыжих лис, домашних собак, летучих мышей (вид неизвестен) и двух местных сумчатых — бандикута и кистехвостого опоссума (Trichosurus vulpecula). При включении ультразвуковых приборов были обнаружены бандикуты, опоссумы и лисицы, в том числе один случай, когда бандикут совокуплялся перед средством отпугивания. В то время как данные были слишком редкими, чтобы пытаться проводить статистические исследования анализ показал, что только лисы реагировали испуганно, когда срабатывали активные средства устрашения.

Бесстрашный бандикут

Бесстрашный бандикут

Хоть лисы и псовые, а ультразвука боятся. Вероятно, это явление также связано с невидимой угрозой. Вернемся к котикам.

Можно повысить эффективность устройства. Для этого нужно менять его местоположение. Потому что, если страшный звук исходит из одного места, но при этом никто не появляется, кот к этому привыкнет и уже не будет бояться бродить по условно заповедной территории.  Коты создания умные, у них есть какая-то тактика и они ее придерживаются.

Кроме того, у котов варьируется ареал, и они могут пойти шататься в чужие сады.  А коты из других садов, оборудованных отпугивателями, придут к вам.

Потому рекомендуется использовать ультразвук в сочетании с другими средствами отпугивания. Те же разбрызгиватели воды, жидкостей с запахом и прочее. Было бы интересно посмотреть на сочетание фольги с водой и ультразвуком. Напишите в комментариях, если видели такие варианты у соседей. Или делали у себя.

Метод с применением ультразвука можно оценить в 7/10. Из плюсов — эффективность и отсутствие травматизации котов, а также за то, что мы сами ультразвук не услышим. Тихо и спокойно. Минус за необходимость периодической смены местоположения аппарата.

Камера с отпугивателем котов

Это уже более «высокий» уровень отпугивания.Знакомьтесь: Бонд. Роберт Бонд. Ему 65 лет, он программист в компании Nvidia. И у него есть двор. С котиками. В том числе, с непрошенными котиками.

Хитроумный Бонд разработал собственную систему отпугивания котов. Она запускает разбрызгиватели на газоне каждый раз, когда там оказывается кот. Вернее, когда у него возникает желание нагадить на газоне, и он себя не сдерживает.

В основе системы Бонда — Nvidia Jetson TX1, встроенный модуль с высокопроизводительными функциями глубокого обучения и компьютерного зрения. Для того, чтобы система фиксировала только «нарушителей» и «вторженцев», Бонд обучил специальную свёрточную нейронную сеть. Обучающим датасетом для неё послужили тысячи фотографий с испражняющимися котами и кошками.

Изображения получают с IP-камеры Foscam. Камера следит за изменениями в поле обзора, и в данном случае полем обзора является весь двор.  Как только происходит изменение, камера делает семь снимков в течение семи секунд. Эти изображения передаются в Jetson. Сеть определяет, чем вызвано изменение: только ли тем, что кот прогуливается по лужайке, возможно, тем, что он собирается нагадить или просто лежит в траве и думает о завоевании мира. Если кот замыслил дурное, то Jetson подключается к Particle Photon, инструменту для прототипирования решений, в которых применяется Интернет вещей. Particle Photon включает разбрызгиватель на две минуты. Даже если коты и не боятся брызг, терпеть две минуты они обычно не настроены и предпочитают ретироваться.

Плюс в том, что система полностью автоматизирована. Код этого проекта выложен на гитхаб. Однако придётся обзавестись камерами и некоторым другим оборудованием. Зато удобно, вдобавок можно установить варианты отпугивания. 9/10.

О проекте Бонда подробнее можно почитать здесь.

Примечание: Кстати Бонд сделал еще и лазерный отпугиватель муравьёв. Установил на кухне.

Если вышеперечисленные способы вас не устроили/ ничего не хочется покупать

Если всего не достаточно, то можно в принципе развлечься сборкой самодельных отпугивателей. И сделать уже все на свой вкус.

На Хабре публиковались разборы подобных вещиц. Например, здесь уважаемый @DAN_SEA описал котовий брызгатрон на основе Arduino. В посте даны ссылки на файлы для 3D печати, и примеры кода. Дальше дело за инженерами!

А вот здесь приведены материалы для сборки ультразвукового отпугивателя котов. Правда, уже на ATTINY85.  3D модели, код — всё в вашем распоряжении.

До сих пор мы старались добиться, чтобы коты не запрыгивали туда, куда не стоит. или не залезали туда, где их не ждут. Но не менее важно будет указать, что делать, чтобы коты не убегали, куда не нужно.

Уверена, что этот вопрос действительно актуален для многих. Как остановить котов от их желания выпрыгнуть в окно? поставить решетки? Да. называются антикошки.

Антикошки

Звучит как какое-то приспособление для отлова. Но это не совсем так. Антикошка — это усиленная сетка с креплениями (обычно металлическими), которая предназначается для защиты котов и других домашних питомцев от выпадения (не уверена, что хомякам такое подойдет) из окна. К слову, есть антикошки для дверей и пр. Материалы и виды сетки бывают разные. Также антикошку можно устанавливать в садах.

Виды решёток:

1) с крупными ячейками (считаются самыми надежными и могут выдержать вес человека)

2) из нержавеющей стали, с мелкими ячейками (что-то ближе к антимоскитной сетке)

3) петскрин. Это антимоскитная сетка с плотным пвх-полотном. Такое полотно обычно не разорвать когтями. Стоит сделать оговорку, что больших, толстых котов (мейнкунов, например) такая сетка не спасет. Да и достаточно мало мастеров, способных сделать петскрин качественно.

4) верёвочного типа. Сетка может быть из лески, нейлона или армированная проволокой. Такую кот, скорее всего, не разгрызёт и не разорвёт. Дёшево и сердито. Такие сетки хозяин котиков может установить самостоятельно.

Верёвочная антикошка

Верёвочная антикошка

Если антикошка качественная, то она эффективно сдерживает котов в пределах дома. Или не пускает их на придомовую территорию. Порвать антикошку нельзя, перегрызть тоже. 10/10.

Мы рассмотрели варианты регулирования затекания котов на частные территории, на мебель и другие неположенные места. Но есть также большое количество диких котов, численность которых нужно регулировать. И уже для этого существуют более жесткие методы.

Отлов

Да, отлов котов всё же нужен. Не нужно, наверное, напоминать, что они являются переносчиками инфекций. Самая типичная — лишай. Лечиться потом нужно будет долго и нудно. Процесс отлова в большинстве случаев очень мягкий и добрый. На крайние меры идут только в случае чрезмерно агрессивных и злых котов или чрезвычайной ситуации (когда могут сносить место обитания кота, подвал, например). Отловом занимаются специальные организации. В целом они действуют щадящими методами, подзывают подкармливают и т.д. Но если кот может представлять опасность, то, очевидно, будут использованы более жесткие методы в т.ч. и затравливание в угол.

Ядовитый разбрызгиватель

Австралийский эколог Джон Рид разработал ловушки с лазерным прицелом. Такой робот распыляет на котов (и только на них, никаких других животных) токсичные вещества. По задумке коты должны инстинктивно вылизаться и смертельно отравиться.

Всего Рид расставил четыре ловушки. И в каждой из них по 4 лазерных дальномера. Устройства определяют кошку и выпускают фторацетат натрия. Это вещество содержится в австралийских растениях. Потому местные животные к такому токсину более-менее устойчивы. А коты нет.

В статье я описала различные варианты контроля не только котикового просачивания и вторжения, но варианты контроля популяции котов. Как бы то ни было, контроль численности кошачьих популяций нужен по многим причинам.
Некоторые причины упоминались в этом обзоре, часть можно обдумать самостоятельно или прочесть в интернете и спросить у специалистов (не диванных!). Варианты контроля котикового просачивания оценены в этой статье субъективно и не претендуют на точную оценку. В комментариях рады будем почитать о вашем опыте регулирования поведения котов. Может быть, кто-то даже составил свой рейтинг отпугивателей.

© Habrahabr.ru