Беспилотные автомобили «Яндекса» перевели на собственные лидары
В беспилотном флоте «Яндекса» с 2021 года используются лидары собственной разработки, сообщается в блоге компании. Это касается всех беспилотных автомобилей последнего поколения.
Изначально в беспилотниках «Яндекса» использовались лидары других компаний. В такой ситуации беспилотному флоту приходилось подстраиваться под ограничения функций, которые закладывает производитель. С 2019 года компания начала проектировать собственные лидары, позволяющие лучше решать задачи, с которыми сталкивается «Яндекс» при эксплуатации беспилотных автомобилей.
Компания начала разработки двух прототипов — один из них располагал вращающимся блоком, а второй был неподвижным. Обе модели имели параметры дальности и разрешения, сравнимые с лидарами от других компаний.
На создание обоих прототипов потратили около девяти месяцев. Когда они были готовы, их установили на нескольких беспилотных машинах. Выяснилось, что неподвижный лидар лучше — во-первых, его конструкция надёжнее, а во-вторых, из-за особенностей такой лидар более гибок в настройке. Именно на основе неподвижного прототипа компания начала разрабатывать лидары, которые сейчас устанавливаются на беспилотные автомобили.
В общей сложности на разработку и проектирование собственных лидаров у компании ушло два с половиной года, говорится в сообщении «Яндекса».
Как отмечают в «Яндексе», одна из главных особенностей их лидаров — они могут в реальном времени менять свои параметры и тем самым подстраиваться под дорожную ситуацию. В частности, говорят в компании, на скоростных шоссе они начинают лучше регистрировать наличие других машин вдалеке, а на узких улицах — детальнее разглядывать пешеходов неподалёку от автомобиля.
В «Яндексе» заверяют, что их лидары способны распознать легковой автомобиль на расстоянии в 200 метров, а фуру — на расстоянии в 500 метров.
Кроме того, использование собственных датчиков позволяет получать доступ к «сырым» данным, которые впоследствии можно анализировать и сопоставлять с данными с других лидаров. Это помогает в разработке софта и распознавании окружающего мира, отмечают в компании.
