Симпозиум по робототехнике OpenAI 201905.06.2019 07:00

Самообучающиеся роботы — это перспективное направление, однако существуют разные подходы и мнения о том, как добиться прогресса в этой области. Мероприятие объединило специалистов из сообществ робототехники и машинного обучения, а также представителей академических кругов и лидеров индустрии, чтобы создать платформу для обмена идеями и решения открытых вопросов при создании сложных робототехнических систем.

Зачем нужно это мероприятие?

Самообучающиеся роботы⁠ — это разработка, которая позволит роботам стать частью нашей повседневной жизни. Хотя у нас есть определенные представления о том, как этого достичь, мы считаем важным взаимодействовать с людьми из других организаций и дисциплин для обмена мнениями и обсуждения идей. Создание таких роботов по своей сути является междисциплинарной задачей — оно требует не только технической экспертизы, но и более глубокого понимания того, как эти роботы могут быть безопасно развернуты и как они могут взаимодействовать с людьми в реальном мире.

Участники

Мы приняли около 80 приглашенных участников в нашем офисе, а еще около 200 человек присоединились к нам дистанционно через прямую трансляцию в течение дня. Среди участников были представители промышленных лабораторий, таких как Google, Facebook и NVIDIA, а также студенты, научные сотрудники и профессора из таких университетов, как Стэнфорд⁠,  Калифорнийский университет в Беркли⁠,  Университет Карнеги — Меллона⁠ и Массачусетский технологический институт⁠. Кроме того, среди собравшихся были энтузиасты, художники, специалисты по робототехнике и исследователи в области машинного обучения.

Доклады

Демонстрация ловкости

Поскольку мероприятие проходило в нашем офисе, мы воспользовались возможностью провести живую демонстрацию⁠ нашей человекоподобной роботизированной руки, которая манипулировала кубиком с использованием компьютерного зрения и обучения с подкреплением.

Мы были рады показать руку гостям, а команда OpenAI по робототехнике была «под рукой», чтобы ответить на их вопросы! Мы надеемся повторить это в будущем, так как увидеть такое вживую — совершенно особенный опыт.

Дальнейшие шаги

Мы остались чрезвычайно довольны результатами мероприятия: это был экспериментальный формат, и наши ожидания определенно превзошли себя. Доклады в течение дня привели к интересным дискуссиям внутри нашей команды и породили новые идеи (например, самообучение) и перспективы (например, сравнение традиционной робототехники и робототехники на основе глубокого обучения). После общения с участниками и докладчиками стало очевидно, что все они извлекли пользу из этого мероприятия и ушли с общим пониманием разнообразия подходов к решению одних и тех же проблем. Учитывая такие отзывы, мы намерены повторить этот формат в будущем, возможно, сделав симпозиум ежегодным. Подробности о предстоящих мероприятиях мы сообщим позже.

Если вы хотите помочь нам в исследованиях самообучающихся роботов, пожалуйста, свяжитесь с нами!  Мы нанимаем сотрудников⁠.

Благодарим Лорен Кван (Loren Kwan), Дайан Юн (Diane Yoon) и Мэдди Холл (Maddie Hall) за совместную организацию мероприятия, всех волонтеров из числа сотрудников OpenAI, а также Блейка Такера за видеосъемку и фотосъемку.