Робот-пылесос Okami U100 Laser с лазерным дальномером для навигации
То, насколько удобен и полезен робот-пылесос, определяется, скорее, не временем, которое он может потратить на уборку без подзарядки, не мощностью всасывания и не удобством катания на нем кошки. Главное в его работе — то, как он ориентируется на территории. Через наши руки прошли уже десятки таких приборов, и мы часто видим, как плохо реализованный алгоритм обхода помещения делает прекрасный во всех остальных отношениях аппарат куда менее полезным, чем он мог бы быть.
Большинство классических роботов-пылесосов используют «близорукие» инфракрасные сенсоры. «Нащупав» стену или мебель в 20–30 сантиметрах, прибор решает изменить направление движения или скорость. Не слишком отличается от поведения человека, обходящего незнакомую комнату с завязанными глазами и вытянутыми руками.
Сейчас на рынке появляются роботы, ориентирующиеся посредством лазерного дальномера (LDS, или лидара). Он обычно расположен в «башенке» над поверхностью крышки. Такие устройства непрерывно сканируют пространство, определяют расстояние до препятствий, находящихся вне зоны действия традиционных сенсоров, и получают представление о конфигурации всего помещения. Пылесосы с LDS не ощупывают препятствия вслепую, а действительно видят их.
К числу пылесосов с лидаром относится и Okami U100 Laser, который мы рассматриваем сегодня. Несмотря на некоторый кредит доверия лазерным технологиям, которые в нем используются, мы все равно ответственно протестируем его на стенде нашей лаборатории и в полевых условиях и удостоверимся, как хорошо он ориентируется и насколько чисто убирает.
Характеристики
| Производитель | Okami |
|---|---|
| Модель | U100 Laser |
| Тип | робот-пылесос |
| Страна производства | Китай |
| Гарантия | 1 год |
| Тип уборки | сухая, влажная |
| Количество боковых щеток | 2 |
| Тип сенсора | LDS (лидар) |
| Пульт ДУ | есть |
| Управление со смартфона | есть |
| Аккумулятор | Li-ion 3200 мА·ч |
| Емкость мусоросборника | 600 мл |
| Емкость бака для воды | 360 мл |
| Уровень шума | < 50 дБ |
| УФ-обработка | опционально |
| Вес | 3,3 кг |
| Габариты | диаметр 350 мм, высота 145 мм |
| Длина сетевого кабеля | 1,4 м |
| Розничные предложения |
Комплектация
На лицевой стороне упаковки, под изображением устройства, производитель перечислил главные достоинства пылесоса: безопасность для домашних животных, три режима мощности всасывания и подачи воды, удобное управление с телефона и умение запоминать карту помещения.
Здесь же упомянуто о том, что у этой модели есть версия с ультрафиолетовой лампой, но в нашем экземпляре ее не оказалось.
Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:
- сам пылесос с установленным блоком для влажной уборки
- пылесборник для сухой очистки с фильтром тонкой очистки
- крышку пылесборника
- зарядную станцию
- адаптер питания
- пульт дистанционного управления
- два комплекта боковых щеток
- щетку с лезвием для чистки прибора
- запасной HEPA-фильтр
- две тряпки для влажной уборки
- инструкцию по эксплуатации
- вкладной лист с описанием блока для влажной уборки
- краткую инструкцию по установке мобильного приложения
- гарантийный талон
Комплектация прибора чуть шире базовой и включает в себя по два комплекта основных расходных материалов.
На первый взгляд
Глянцевая верхняя панель украшена узором из мелких светлых квадратов, создающих приятный градиентный рисунок. Над ней возвышается башенка лазерного дальномера с логотипом производителя.
Ходовая часть пылесоса традиционная: два ведущих колеса с выраженными «грунтозацепами», которые не дают буксовать на гладком полу и улучшают проходимость на мягких покрытиях. Протектор направляющего колеса — гладкий, а само оно находится в пластиковой сфере, обеспечивающей вращение на 360°.
Справа и слева от направляющего колеса — контакты для зарядки пылесоса. Рядом с ними — оси боковых щеток. Правые и левые «усы» пылесоса чуть различаются по конструкции, их посадочные места промаркированы буквами R и L. По периметру передней части дна расположены окошки трех оптических (инфракрасных) датчиков поверхности.
В центре нижней панели находится основная электрощетка с V-образными рядами синтетической щетины средней жесткости и резиновыми ламелями, расположенными через один.
Подвеска ведущих колес имеет ход в 33 миллиметра, что позволяет изменять клиренс робота от 7 до 40 мм.
Модуль влажной уборки выполнен из прозрачного голубого пластика. На боковой поверхности нанесены метки уровня воды.
Пробка заливной горловины резиновая, бирюзового цвета. Верхняя панель модуля снабжена наклейкой, иллюстрирующей процедуры ухода за ним. Внутри блока размещается электронасос, который управляет подачей воды на моющую насадку.
Блок влажной уборки снабжен мусоросборником, однако собственного всасывающего двигателя у этого модуля нет, и мусор попадает в него только благодаря работе щеток.
Всасывающий двигатель размещен внутри блока для сухой уборки. Между ним и контейнером для мусора располагается фильтр тонкой очистки, представляющий собой прямоугольный HEPA-элемент.
Рамка, закрывающая щетку, снабжена защитой из стальной проволоки: такое решение снижает опасность наматывания на ротор электропроводов и попадания внутрь прибора крупных предметов.
В комплект устройства входит многофункциональная щетка с лезвием, позволяющим очистить ротор прибора от намотавшихся ниток и длинных волос.
Пылесос может заряжаться как напрямую от адаптера питания (разъем для подключения находится на боковой стороне корпуса), так и с помощью базы традиционной конструкции. Над платформой с подпружиненными контактами для зарядки возвышается ИК-прозрачный корпус. Под ним скрываются излучатели, облегчающие поиск источника питания. В верхней части базы расположен светодиод, который горит при подключении к сети.
Боковые щетки чуть различаются по форме. Щетка с буквой L предназначена для левой оси, а маркировка R указывает на правую сторону.
Насадки для влажной уборки изготовлены из мягкой микрофибры и крепятся к дну модуля при помощи «липучек»-велкро.
Инструкция
Руководство пользователя оформлено как брошюра формата А5. Бумага плотная, качество полиграфии отличное. Документ составлен на хорошем русском языке, без опечаток и ошибок перевода.
Инструкция содержит большое количество схем и картинок, подробно объясняющих устройство прибора и его модулей. Они также иллюстрируют использование пылесоса и процедуры ухода за ним. Изображения снабжены поясняющим текстом.
Завершает инструкцию подробная таблица возможных неисправностей с методами их устранения.
Управление
Для ручного управления на верхней панели пылесоса есть две кнопки. Одна из них запускает уборку в автоматическом режиме, вторая включает возвращение на базу. Светодиод между ними является индикатором сетевой активности.
В режиме ожидания подсветка кнопок выключена. При работе «Вкл.» горит зеленым светом. «Домик» подсвечивается желтым в процессе зарядки, при полном аккумуляторе горит зеленым, а при падении уровня заряда ниже критического становится красным.
При возникновении нештатной ситуации (застревании пылесоса, блокировке щеток или срабатывании датчиков поверхности) оба индикатора мигают красным.
Тумблер выключения пылесоса находится на боку, рядом с разъемом для подключения зарядного устройства.
Дистанционное управление
Инфракрасный пульт, входящий в комплект Okami U100, существенно расширяет возможности управления. Помимо кнопок возврата на базу и уборки в автоматическом режиме с его помощью можно запустить режим локальной уборки и программу обхода помещения по периметру.
С него также можно управлять мощностью всасывания (доступны три уровня — минимальный, средний и максимальный), приостанавливать и возобновлять уборку. В центральной части есть кнопки навигации, позволяющие скорректировать движение робота и направить его в нужном направлении.
Питается пульт от двух элементов ААА, в комплект они не входят.
Управление со смартфона
В инструкцию по эксплуатации вложен отдельный листок с кратким руководством по установке мобильного приложения. QR-код ведет на страницу WeBack, разработанного Grit Technology (более 100 тысяч скачиваний, средняя оценка — 2,0).
После установки приложение предлагает ввести данные существующего аккаунта или зарегистрировать новый. Перед этим необходимо прочесть условия использования и согласиться с ними.
После несложной регистрации (требуется ввести верифицируемый почтовый адрес) мы попадаем на стартовую страницу, где можем добавить устройство. В этот момент приложение запрашивает доступ к камере, чтобы отсканировать QR-код, нанесенный на боковую стенку пылесоса.
Следующий шаг настройки — подключение к сети Wi-Fi. Робот поддерживает только диапазон 2,4 ГГц. После выбора SSID нужной сети и ввода пароля необходимо включить режим регистрации длинным нажатием на кнопку включения на верхней панели прибора.
Перед верификацией сети приложение требует также доступа к данным о местоположении. Рекомендуем согласиться. После этого телефон необходимо вручную подключить к созданной пылесосом временной Wi-Fi-сети с SSID ROBOT### и подождать около минуты для завершения соединения.
Главная страница представляет собой карту помещения, в которой находится пылесос. Для создания карты не требуется двигаться с места: лазерный датчик, вращающийся в башенке над верхней панелью, сразу видит границы комнаты, расположение выходов из нее и может даже «заглянуть» в соседние помещения.
Интерфейс главного экрана очень напоминает аналогичное приложение пылесоса 360 S7, который мы рассматривали не так давно: те же самые кнопки управления режимами работы робота, расположенные внизу; такие же индикаторы площади уборки, состояния аккумулятора и продолжительности работы. Инструменты редактирования карты, которые позволяют установить зоны уборки, запретные зоны, виртуальные стены и точки локальной уборки, размещены в левой части экрана.
Судя по всему, разработчики приложения не делали его с нуля, а использовали некий базовый API, подгоняя его под нужды конкретного производителя.
На странице настроек пользователь может переименовать устройство, установить громкость голосовых сообщений, изменить язык (доступны русский и английский), проверить наличие обновлений прошивки и настроить уборку по расписанию. Здесь же можно «поделиться» устройством, добавив администраторов пылесоса (к примеру, всех членов семьи).
При желании можно интегрировать настроенный робот в одну из систем умного дома: доступны Alexa, Google Home, Tmall Genie, DuerOS и XiaoAi.
Для интеграции Okami U100 в среду Google Home надо воспользоваться пунктом «Ранее настроенные устройства», выбрать WeBack из длинного списка связанных сервисов и привязать робот-пылесос к одной из комнат умного дома.
После регистрации доступно голосовое управление устройством при помощи Google Assistant. Однако расширения функциональности от интеграции с сервисом ждать не стоит: как и большинство протестированных нами роботов, Okami U100 определяется как «переключатель», что позволяет только включить или выключить прибор, не более.
Эксплуатация
Перед началом эксплуатации пылесос следует распаковать, удалив защитные наклейки и транспортировочную прокладку между бампером и корпусом устройства. Крышку пылесборника, упакованную отдельно, необходимо установить в модуль для сухой уборки.
Боковые щетки устанавливают в соответствии с маркировкой: щетку с буквой L на левую ось, а на правую — с буквой R.
Зарядную станцию нужно подключить к сети и поставить около стены на полу. Для корректной работы прибора пространство перед базой должно быть свободным не менее, чем на полтора метра, а по бокам от нее — не меньше полуметра.
Новый пылесос, как и все аккумуляторные приборы, перед первым использованием необходимо полностью зарядить. Зарядка извлеченного из коробки Okami U100 длилась чуть более четырех часов.
Алгоритм перемещений робота показался нам не очень привычным: вместо того, чтобы начать уборку квартиры с обхода всего помещения, в начале работы он заглядывает в ближайшие к базе комнаты, но обрабатывает их только частично.
Через несколько минут становится понятна логика движений: умное устройство делит квартиру на квадратные зоны со стороной в 3–4 метра, обходит каждую из них по периметру, затем проходится «змейкой» внутри зоны и только после этого переходит к следующему квадрату.
Положение пылесоса отмечается на карте приложения с заметной, около полуминуты, задержкой: вероятно, данные поступают на мобильник не напрямую, а через облачный сервис.
Сведения о текущей уборке отображаются в приложении вне зависимости от того, как был запущен робот: с помощью мобильного телефона, посредством кнопки на корпусе или пульта дистанционного управления.
О неполадках в процессе работы эта модель сообщает голосовым сигналом. В случае застревания устройства или проблемах с одной или несколькими щетками пылесос говорит «Я застрял, помогите» и приостанавливает работу. Если помощь не приходит вовремя, через несколько минут устройство включает спящий режим: индикаторы гаснут — аккумулятор расходуется меньше.
К сожалению, сообщения о неполадках не дублируются в мобильное приложение. Запустив уборку и уйдя в соседнюю комнату, владелец через несколько часов может обнаружить, что пылесос застрял в самом начале работы, не смог докричаться до хозяина и уснул, не выполнив задание. Push-уведомлений у мобильного приложения также нет.
Пылесос можно направить работать в конкретном помещении: к примеру, подмести на кухне. Однако настроек для зоны уборки у приложения немного: после сохранения карты робот немедленно направляется чистить указанное пространство. Обойдя его полностью один раз, он возвращается на базу. Возможности заставить его пройти по одному и тому же прямоугольнику два и более раза в приложении нет.
Встроенный календарь позволяет запрограммировать несколько уборок по расписанию, предоставляя для этого достаточно гибкие настройки. Но возможности указать конкретное помещение для работы пылесоса, скажем, по вечерам нет: любой сценарий подразумевает полную уборку всей доступной площади.
При мытье полов робот оставляет за собой равномерно влажный — без разводов, капель и подтеков — след, который довольно быстро высыхает. Оставлять пылесос на зарядке с модулем влажной уборки не следует во избежание переувлажнения и порчи покрытия. Настроить протирку полов по расписанию в случае с U100 (как, впрочем, и с большинством роботов-пылесосов) нельзя.
Система навигации у этой модели превосходна. Она никогда не теряется в помещении и в любой момент точно определяет местонахождение, как относительно помещения любой сложности, так и относительно базы. Некоторые затруднения у Okami U100, как и у всех пылесосов с лазерным датчиком, вызывают только отражающие поверхности: зеркала и хромированные ножки мебели. Но и в этом случае робот не теряется, а находит препятствие с помощью механических датчиков в бампере.
Хорошие картографические способности имеют и обратную сторону: в любом режиме алгоритм обхода помещения не изменяется. Одну и ту же комнату он старается обойти одинаковым маршрутом Okami, поэтому шансов собрать пропущенный в первый раз мусор при втором проходе у него почти нет. Плохая рандомизация маршрута заметно сказывается на качестве уборки, и ниже мы продемонстрируем эту проблему.
Уход
Пылесборник рекомендуется опустошать после каждой уборки. HEPA-фильтр блока сухой очистки производитель ополаскивать не рекомендует — очищать его следует аккуратным выстукиванием. Корпус блока мыть прямо запрещается: это может повредить мотор пылесоса.
По окончании влажной уборки оставшуюся в резервуаре воду следует слить, тряпку промыть водой и высушить, а бак для воды насухо вытереть.
После уборки следует почистить также центральную и боковые щетки. Для этого удобно использовать входящее в комплект универсальное приспособление.
Корпус пылесоса и зарядное устройство очищают сухой салфеткой, избегая попадания внутрь влаги.
Перед длительным перерывом в работе аккумулятор робота следует полностью зарядить. Подпитывать его следует также каждые три месяца простоя — это продлит ресурс батареи.
Срок службы HEPA-фильтра составляет, согласно рекомендациям производителя, около 3 месяцев.
Наши измерения
Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Перед началом тестов мы позволили пылесосу несколько минут погулять по полигону, чтобы ознакомиться с планом помещения и конфигурацией препятствий. После этого отметили на получившейся карте границы тестового участка и запустили устройство в режиме уборки по зонам. Рассматриваемая версия программного обеспечения не подразумевает возможность настройки двукратной уборки одной и той же зоны, поэтому мы решили дождаться выполнения программы и повторить эксперимент.
В этом режиме робот обходит заданный прямоугольник по периметру, а затем несколькими «змейками» чистит площадь внутри него.
Завершив обход вверенной территории, пылесос отрапортовал об окончании работы и отправился на базу. Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемого пространства, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз.
Уборка продолжалась 6 минут 56 секунд. За это время пылесос убрал 92,7% мусора.
В следующем тесте мы с помощью приложения запустили пылесос в режиме автоматической уборки всего помещения. Как уже отмечалось, в этом режиме Okami U100 делит площадь на прямоугольные участки, которые убирает последовательно — вначале по периметру, а затем внутри участка.
В нашем случае помещение было разделено на два неравных участка с соотношением площадей приблизительно 1:3. Вначале был полностью пройден больший из них.
Время выполнения программы составило 7 минут 21 секунду. На втором цикле количество собранного мусора увеличилось до 97,1%.
Для третьего цикла мы выбрали автоматическую программу, запускаемую с пульта управления.
Как легко заметить, автоматический режим, включающийся с пульта, в точности соответствует аналогичному режиму мобильного приложения.
Маршрут пылесоса полностью совпал с предыдущим опытом. Время выполнения программы оказалось на три секунды меньше (7′18″), а количество собранного мусора достигло 98%.
По окончании тестов на полу осталось незначительное количество загрязнений. Бо́льшая их часть была сконцентрирована на площадке рядом с базой, которую Okami U100 огибал по небольшому, диаметром около полуметра, кругу. С базы он стартует с выключенным всасыванием, включаясь в рабочий режим на расстоянии все того же полуметра. При возврате на базу по окончании работы функция пылесоса также выключается при приближении к зарядному устройству. Этим объясняется заметное количество мусора перед ним.
Результаты всех трех этапов мы приводим в таблице.
| Интервал | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
|---|---|---|
| Первый | 6:56 | 92,7 |
| Второй | 14:17 | 97,1 |
| Третий | 21:35 | 98,0 |
Максимальная продолжительность автономной уборки, зафиксированная нами в ходе тестовой эксплуатации, составила 1 ч 59 минут. За это время пылесос, согласно данным из приложения, убрал 126 м². Робот прерывает текущую уборку, если емкость аккумулятора падает до 20%: оставшегося заряда должно хватить на поиск базы и возвращение к ней.
В зависимости от выбранного режима шум, издаваемый моделью, изменяется от 58 до 66 дБА. Даже при максимальной мощности вблизи работающего пылесоса можно разговаривать, не повышая голоса. Звук равномерный, без выраженных пиков.
Робот, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в среднем в течение 3 часов. В процессе зарядки база устройства потребляет около 11,5 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет 0,8 Вт.
Выводы
У Okami U100 Laser отличная система навигации, использующая лидар. Благодаря ему этот робот-пылесос не заблудится в самом сложном помещении. Хорошая мощность позволяет тщательно прибраться, а невысокий шум при работе — использовать его в любое время суток, не беспокоя соседей.
Возможность влажной уборки является приятным дополнениям к основным функциям, но стоит помнить о том, что без присмотра ее запускать не стоит: как и большинство подобных устройств, Okami U100 не рассчитан на долгий простой с полным баком.
Хорошо спроектированное мобильное приложение имеет, однако, ряд недостатков: так, в нем отсутствуют уведомления о различных неполадках устройства, нет возможности настроить двойной проход очищаемой зоны и нельзя задать уборку по расписанию не всего помещения, а какой-либо части.
Маршрут, выбираемый пылесосом при обходе помещения, не отличается разнообразием и повторяется при следующем запуске. Такое постоянство не лучшим образом сказывается на качестве уборки квартиры. Однако благодаря системе лазерной ориентации робот, тем не менее, обрабатывает комнаты значительно быстрее и эффективнее собратьев, применяющих при ориентации только инфракрасные датчики.
Надеемся, что все отмеченные нами недочеты будут исправлены при следующих обновлениях программного обеспечения.
Плюсы:
- великолепная навигация
- неплохое качество уборки
- низкий уровень шума
- длительное время автономной работы
- возможность влажной уборки
Минусы:
- недостаточная случайность в построении маршрута
- отсутствие оповещений о проблемах с устройством в мобильном приложении
- минималистичные настройки режима уборки по зонам
Робот-пылесос U100 Laser предоставлен на тестирование компанией Okami
Полный текст статьи читайте на iXBT
