Робот-пылесос Genio Deluxe 480: сухая уборка, влажная протирка гладких полов и навигация
Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | два ведущих колеса и опорный поворотный ролик, вспомогательный фиксированный ролик на пылесборнике |
|---|---|
| Способ сбора пыли | инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | одно отделение, емкость 0,55 л |
| Основная щетка | одна: ворс + резиновые скребки |
| Боковые щетки | две |
| Дополнительно | резиновый скребок на рамке отсека основной щетки , влажная протирка пола (емкость для воды 300 мл) |
| Режимы очистки | автоматический (запуск вручную или по расписанию), хаотичный (без использования навигации), вдоль препятствий, локальный, ручной |
| Уровень шума | до 60 дБ |
| Датчики препятствий | механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты |
| Датчики ориентации | гироскоп, ИК-датчики поиска базы, датчики вращения ведущих колес и опорного ролика |
| Управление на корпусе | механические кнопки |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | светодиодный индикатор, звуковые сигналы |
| Время автономной работы | до 120 минут |
| Время зарядки | до 360 минут |
| Способ зарядки | на зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Источник питания | литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2500 мА·ч, 36,0 Вт·ч |
| Масса | 2,8 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅330×76 мм |
| Комплект поставки |
|
| Ссылка на сайт производителя | Genio Deluxe 480 |
| Розничные предложения |
Внешний вид и функционирование
Робот-пылесос упакован коробку из гофрокартона, оснащенную пластиковой ручкой.
На плоскостях коробки изображен сам робот-пылесос, перечислены главные особенности, возможности и режимы уборки (с поясняющими картинками и пиктограммами), указана комплектация, приведены основные характеристики. Большинство надписей на русском языке, а что-то продублировано и на английском. Для защиты и распределения содержимого коробки используются картонная вкладка, форма из папье-маше, прокладка из вспененного полиэтилена, распорки из пористого пластика и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как пару элементов питания типа AAA для пульта пользователю придется покупать отдельно.
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменными фильтрами — поролоновым и складчатым последней ступени, парой салфеток из микроволокна и вторым комплектом боковых щеток. Есть комбинированный инструмент, который можно использовать для очистки основной щетки и всего остального. Приложено подробное руководство на русском языке. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.
Корпус робота изготовлен из пластика. В основном используется черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается, однако из-за темной подложки панель маркая, она быстро покрывается следами от пальцев. Впрочем, узор под стеклом снижает заметность отпечатков.
На верхней панели ближе к передней части есть две механические кнопки отвечающие за запуск/остановку уборки в автоматическом режиме, а также за принудительный возврат на базу. Кнопки закрывает мембрана из упругого пластика. Ободок на мембране в зависимости от текущего состояния ровно светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикатора достаточно высокая, чтобы рассмотреть его в освещенном помещении.
Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью звуковых сигналов. Громкость сигналов не регулируется и отключить их нельзя.
В плане пылесос имеет почти идеально круглую форму (ширина 325 мм, длина 325,5 мм — здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Масса робота равна 2,72 кг.
Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженный бортик сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки, клавиша, отключающая батарею от цепей робота (это не самое удобное место) и решетка громкоговорителя. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.
Передний ролик изготовлен из белого пластика с полосками черного. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота робота, равная 72 мм (самая высокая точка — ободок кнопок), и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены резиновыми покрышками с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющих ход в 25 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса, заходя на бока, огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.
Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 16 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и приемник (и) команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.
Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, но его поверхность матирована, поэтому степень его заполнения сложно оценить, рассматривая содержимое через заднюю стенку.
Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор или почистить пылесборник обычным пылесосом с щелевой насадкой. Для полной очистки нужно открыть крышечку на крышке пылесборника, вынуть рамку с поролоновым и складчатым фильтрами, разъединить ее, извлечь оба фильтра и почистить их.
Предварительный сетчатый фильтр встроен в крышку и не извлекается. Воздух проходит сначала через предварительный сетчатый фильтр, потом через поролоновый фильтр и в конце через складчатый фильтр тонкой очистки. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник, фильтр-сеточку и поролоновый фильтр можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр мыть не рекомендуется. Упругие уплотнения под крышкой пылесборника, вокруг рамки с фильтрами, под крышкой фильтров, на входе в пылесборник и на входе в отсек вентилятора снижают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.
Боковые щеточки имеют длинную и пластиковую щетину средней жесткости, пучки которой выходят из коротких упругих поводков. Щетина может разлохматиться, но разглаживание под горячей водой восстанавливает форму. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.
Вал основной щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке средней жесткости, а резиновые лопасти-скребки относительно толстые и упругие. Пучки щетины и лопасти идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в шариковом подшипнике, вставленном в заглушку из жесткого пластика. Щетка в узле фиксируется рамкой из черного пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.
Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.
При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка подхватывает мусор с пола и отчасти закидывает его пылесборник непосредственно, отчасти мусор в пылесборник попадает с потоком воздуха.
Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с баком для воды.
На дно блока на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна. Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар блока нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через четыре отверстия в днище бака. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в блоке, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, а основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять. Экспериментально определенный объем емкости для воды равен 293 мл.
В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.
База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены три противоскользящие рельефные накладки из резины.
Сверху на базе есть углубление, предназначенное для хранения комплектного пульта ДУ. Питается база от внешнего адаптера питания. Кабель можно уложить в канал и вывести вверх — так с меньшей вероятностью робот запутается в кабеле. Длина кабеля от адаптера равна 1,45 м.
Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время, значок установленного времени запуска и текущий режим уборки.
Для помощи в пространственном планировании уборки предназначена ограничительная магнитная лента. Ее можно наклеить на гладкую поверхность (клейкие полоски прилагаются) или спрятать под тонким покрытием пола. В комплекте поставки присутствует отрезок такой ленты длиной 2 м.
Данный робот-пылесос имеет пять режимов уборки:
В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот поворачивает на месте (с фиксированным шагом по углу) при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, продвигается вперед на 65 см после нажатия на стрелку вверх, и движется назад (с шагом примерно 10 см) пока нажата стрелка вниз.
В автоматическом режиме робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже критического уровня. В обоих случаях при запуске с базы робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.
Хаотичный режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения. Включается данный режим нажатием на кнопку со значком домика и змейки на пульте.
Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем на пульте нажать на кнопку со значком прицела. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно один метр.
Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте.
Во время уборки нажатие на кнопку «Max» по циклу меняет мощность всасывающего вентилятора робота (всего три ступени).
Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Последовательные запуски на уборку в автоматическом режиме:
| Время уборки, ММ: СС | % уборки тестового мусора (суммарный) |
|---|---|
| 18:11 | 96,9 |
| 18:23 | 98,4 |
| 18:44 | 98,6 |
Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:
Уже после первого цикла уборки собрано очень много тестового мусора за относительно короткий промежуток времени:
В узком загончике, в углах и совсем рядом с базой мусора очень мало:
После третьего цикла почти идеальная чистота:
Отметим высокую эффективность сбора мусора с пола — там, где робот проехал, риса на полу уже практически не остается.
В случае нашего небольшого тестового участка в начале уборки робот, двигаясь змейкой, проходит доступную ему часть территории, и возвращается к тем местам, которые он еще не убрал, потом повторяет этот процесс, но уже с проходами поперек, а затем обходит помещение по периметру.
В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:
Робот работал на максимальной мощности всасывания в течение 76 минут до критического по его мнению уровня заряда аккумулятора. Вернулся робот на базу за 1,5 минуты, двигаясь почти кратчайшим путем. Согласно нашим наблюдениям, робот хорошо убрал все доступные ему помещения, пройдя в конце все по периметру и почти завершив второй обход по периметру (возможно, первый раз он проверял периметр на предмет возможного прохода в неисследованные помещения). Сложно сказать, не видя построенную роботом карту, но согласно нашей оценке навигация у робота не сбилась.
То есть на одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убирать в течение 76 минут, что в нашем случае соответствует убранной площади порядка 94 м². Разумеется, чем свободней будет площадь, тем больше робот ее уберет на одном заряде, так как будет меньше тратить времени на объезд препятствия.
На восстановление заряда роботу требуется провести на базе чуть больше 3 ч 40 мин. Во время зарядки на базе от сети потребляется до примерно 12 Вт. 0,16 Вт потребляет адаптер и база без робота, а с зарядившимся роботом потребление держится на уровне 0,7 Вт.
Уровень шума увеличивается при увеличении мощности всасывания:
| Мощность вентилятора | Уровень шума, дБА |
|---|---|
| Низкая | 52,3 |
| Средняя | 53,9 |
| Максимальная | 56,0 |
Даже при работе на максимальной мощности всасывания робот не очень громкий, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно, при этом характер издаваемого им шума не является неприятным. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.
Выводы
В автоматическом режиме и в небольших помещениях робот Genio Deluxe 480 убирает очень хорошо, выполняя двойной обход змейкой и по периметру, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. В больших помещениях качество уборки также высокое, отчасти благодаря тому, что навигация робота не сбивается. При необходимости робота вручную можно запустить на уборку с хаотичной траекторией движения, в режимах интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен. Также робот умеет протирать гладкие полы, для чего в комплекте присутствует специальный блок с баком для воды. Доступно и ручное управление движением с помощью пульта ДУ.
Достоинства
- Высокая эффективность уборки
- Система ориентации и прокладка рационального маршрута
- Специальный блок для влажной уборки
- Ограничение движения с помощью магнитной ленты
- Удобное крепление боковых щеточек
- Есть режим с повышенной мощностью всасывания
- Уборка по расписанию
- Хорошая комплектация
Недостатки
- Значимых нет
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Genio Deluxe 480:
Наш видеообзор робота-пылесоса Genio Deluxe 480 можно также посмотреть на iXBT.video
Полный текст статьи читайте на iXBT
