Робот-пылесос Felfri RVC-001: простая модель с лидаром, но без станции самоочистки
Не секрет, что несложные роботы-пылесосы постепенно выбывают из гонки. Так, модели без датчика-лидара сегодня мы вообще не рассматриваем к приобретению. А от остальных роботов хотим получить как минимум станцию для автоматического сброса мусора. А еще лучше — автоматическую мойку и сушку салфеток для влажной уборки.
Тем не менее, несложные модели продолжают быть востребованными, и полностью списывать их со счетов рановато. Пример такой простой модели — Felfri RVC-001 с лидаром, но без станции самоочистки. Устройство поддерживает режимы сухой и влажной уборки и может управляться посредством мобильного приложения. Давайте проверим его в деле!
Характеристики
| Производитель | Felfri |
|---|---|
| Модель | RVC-001 |
| Тип | робот-пылесос |
| Страна производства | Китай |
| Гарантия | 1 год |
| Срок службы* | 3 года |
| Мощность всасывания | не указана |
| Объем контейнера для воды | 240 мл |
| Объем контейнера для пыли | 230 мл |
| Беспроводное управление | мобильное приложение (Wi-Fi 2,4 ГГц) |
| Емкость аккумулятора | Li-ion, 3200 мА·ч |
| Заявленная мощность | 32 Вт |
| Габариты пылесоса | ∅320×94 мм |
| Вес робота | 3,3 кг |
| Длина сетевого кабеля | 1,4 м |
* Вопреки распространенному заблуждению, это не срок, через который устройство обязательно сломается. Однако по истечении этого срока производитель перестает нести какую-либо ответственность за его работоспособность и имеет право отказаться его ремонтировать, даже за плату.
Комплектация
Пылесос Felfri RVC-001 поставляется в компактной глянцевой коробке с полноцветной печатью. На лицевой стороне — фотография устройства, по бокам — ключевые особенности модели.
Содержимое оказалось аккуратно упаковано и защищено от ударов с помощью специальных вкладок из прессованного картона и полиэтиленовых пакетов.
Внутри мы обнаружили:
- сам пылесос
- базу для зарядки
- съемную насадку для влажной уборки
- боковую щетку (плюс одну запасную)
- салфетку для влажной уборки (плюс одну запасную)
- комплект запасных фильтров
- щетку-нож для очистки
- инструкцию
Как мы видим, комплектация вполне стандартная. Нам положили полный набор запасных аксессуаров, что позволяет не вспоминать о необходимости их приобретения в течении некоторого времени.
На первый взгляд
Сказать что-то особенное про конструкцию пылесоса вряд ли получится. Он выглядит как самый обычный пылесос. Каких-либо неожиданных решений тут не нашлось, ну, а поскольку модель перед нами простая — то мы можем отметить ряд «упрощений».
Сразу же обращаем внимание на то, что модель выглядит как слегка «урезанная» версия более продвинутого устройства: мы обратили внимание на характерный разъем для сброса мусора в станцию самоочистки (тогда как у нашего Felfri станция самая обычная, только для подзарядки). Также внимание привлекает характерное место для установки датчика ковров на нижней панели робота (самого датчика у данной модели нету).
Итак, перейдем к осмотру. Конструкция у пылесоса традиционная, корпус классический, круглый. На верхней панели мы видим логотип Felfri, квадратную башенку лидара со скругленными краями и кнопки управления со светодиодными индикаторами. Обращаем внимание, что панель управления расположена не по центру, а сбоку.
Внутри башенки вращается головка с лазерным дальномером. Она непрерывно сканирует пространство и обеспечивает пылесосу быструю и точную навигацию в незнакомом помещении.
У нашего робота имеется одна боковая щетка и три колеса — два ведущих и опорное. Ход подвески составляет от 10 до 28 мм, чего, по идее, должно быть достаточно чтобы преодолевать препятствия высотой до 18–20 мм.
Глянцевая верхняя панель весьма маркая, отпечатки пальцев на ней появляются мгновенно и остаются хорошо заметными.
На передней части корпуса мы видим традиционный для таких моделей подвижный бампер.
Внутри него находятся датчики столкновения, а посередине и с обоих боков, за ИК-прозрачным стеклом — инфракрасные сенсоры, которые дополняют систему ориентации робота и помогают ему отыскать базу.
На нижний край бампера прикреплена полоса мягкой резины, защищающая и устройство, и мебель при неизбежных касаниях (столкновениях).
По бокам расположены решетки, за которыми прячется динамик и канал выпуска воздуха. На правой стороне можно заметить утопленную кнопку Reset для сброса робота до заводских настроек.
Отсек для модуля комбинированной (сухой и влажной) уборки расположен в задней части корпуса. Мусоросборник удерживается в нем удобной и надежной защелкой. На контейнере мы видим порт для сброса мусора и два контакта для зарядки, однако в данной модели они не используются (напомним, база у нас без функции самоочистки).
С нижней стороны у робота есть три пары инфракрасных датчиков перепада высоты. С их помощью он вовремя распознает, например, наличие лестницы или ступеньки. А вот датчика распознавания типа поверхности (ковровых покрытий) у этой модели нет.
Единственная боковая щетка крепится на своем месте на обычной защелке.
Устанавливается и снимается она с некоторым усилием. На своем месте держится прочно и надежно.
В аккумуляторном отсеке, под крышной, закрытой на винт, скрывается батарея (сборка из аккумуляторов формата 18650). Заявленная емкость составляет 3200 мА·ч, однако на самой батарее мы обнаружили маркировку 2600 мА·ч.
Рядом с батарейным отсеком — наклейка с технической информацией о модели.
Рамка центральной щетки снабжена тремя перегородками, защищающими ротор от наматывания электропроводов, ниток и прочих подобных предметов.
У рамки имеется резиновый уплотнитель. Сама рамка неподвижна, что, теоретически, может не лучшим образом сказаться на прилегание к полу.
Центральная щетка — это три V-образных ряда щетины средней жесткости, перемежающиеся пластиковыми ламелями.
Модуль для сухой и влажной уборки состоит из небольшого мусоросборника объемом 240 мл и резервуара для воды (230 мл).
В верхней части контейнера стоит прямоугольный HEPA-элемент, под ним находится фильтр из тонкого поролона, а еще ниже — мелкая капроновая сетка.
Также сверху расположено заливное отверстие для воды, которое закрывается резиновой пробкой. Нагнетающий насос расположен в корпусе модуля, для его питания предназначены отдельные электроконтакты на емкости.
Открыв откидную крышку, пользователь может очистить фильтры и вытряхнуть собранный мусор.
Салфетка для влажной уборки крепится к съемной рамке (при этом край салфетки нужно будет перегнуть), а рамка — к пылесборнику.
Рамка, в свою очередь, фиксируется на контейнере с помощью двух небольших защелок. Вода из резервуара поступает из бака на салфетку через три сквозных отверстия.
База у робота самая простая. За затемненным покрытием прячутся ИК-излучатели, помогающие роботу парковаться. Сверху — единственный светодиодный индикатор работы. На нижней стороне — антискользящие накладки и наклейка с технической информацией о модели. Адаптер питания (19В 0,6А) подключается отдельно.
В комплекте мы также обнаружили запасную салфетку для влажной уборки, запасную боковую щетку, комплект фильтров и щетку-нож для очистки.
Инструкция
Руководство пользователя представляет собой 22-страничную брошюру формата А5, напечатанную на плотной глянцевой бумаге. Печать цветная, качество полиграфии отличное — многочисленные рисунки хорошо читаются.
В рисунках, схемах и доходчивом тексте объяснено устройство робота-пылесоса, его эксплуатация и уход за устройством. Здесь также подробно рассказывается о подготовке прибора к работе, мерах безопасности при использовании, возможных неисправностях и способах их устранения.
Описано и подключение к мобильному приложению, так что никаких сложностей у пользователя возникнуть не должно.
Управление
Панель управления пылесосом размещена на верхней крышке, рядом с башенкой лидара.
Она состоит из двух кнопок с белыми светодиодными индикаторами, отвечающих за:
- включение и выключение устройства, а также начало и остановку уборки
- возврата на зарядную станцию
Нажатие на кнопку возврата на станцию в течении 3 секунд включает режим подключения к сети (мобильному приложению).
Управление со смартфона
Для удаленного управления со смартфона используется приложение SmartLife, с которым мы хорошо знакомы. Оно предоставляет пользователю достаточно широкие возможности по управлению роботом и открывает доступ к ряду дополнительных настроек.
Для первоначальной настройки требуется предоставить приложению соответствующие права (доступ к местоположению устройства и, желательно, Bluetooth). После перевода робота в режим сопряжения он появится в списке доступных для добавления устройств.
Все, что останется сделать — указать пароль от местной Wi-Fi-сети.
Следующий этап — первоначальное построение карты (оно производится одновременно с первой уборкой).
Объем настроек и количество режимов у робота стандартное.
Мы можем отредактировать карту (либо создать несколько карт), выбрать режим работы (режим уборки, сила всасывания, интенсивность подачи воды), а также установить собственные параметры для каждого из помещения.
В «настройках» мы можем установить уборку по расписанию, выбрать голосовой пакет для сообщений, включить режим «не беспокоить» в определенный промежуток времени, а также просмотреть историю уборок и информацию об устройстве.
Присутствует уборка по расписанию, учет износа расходных материалов,
Нами были замечены незначительные ошибки в переводе терминов, однако в целом все понятно и никаких вопросов не вызывает.
Разработчик также забыл убрать раздел, касающийся работы автоматической базовой станции. Эти настройки применяются в более «продвинутых» моделях со станциями самоочистки. А для нашего робота оказываются совершенно бесполезны.
Эксплуатация
Перед началом работы пылесос и базу следует полностью распаковать и установить боковую щетку.
При установке базы нужно проследить, чтобы справа и слева от нее осталось достаточно свободного пространства, чтобы обеспечить маневры робота (рекомендуется оставить 1,5 метра спереди и 0,5 метра по бокам). Также желательно, чтобы рядом не было зеркал, иначе могут возникнуть проблемы с возвращением робота на место.
Перед первым использованием прибор следует полностью зарядить. Проще всего это сделать, включив его и нажав на кнопку возврата на станцию. Первый цикл зарядки может длиться дольше обычного, поэтому мы, как обычно, оставили устройство на базе на ночь.
Как водится, перед началом уборки помещение нужно подготовить — убрать вещи и игрушки с пола, по возможности поднять или отодвинуть стулья, да и вообще — предоставить роботу максимум простора.
Оказавшись в незнакомом помещении, робот начинает работу с уборки с одновременным построением подробного плана. Таким образом, первый запуск может потребовать довольно много времени.
Карта строится хорошо: робот тщательно обходит всю доступную территорию и пытается проникнуть во все доступные зоны.
По завершении обхода на экране смартфона будет сформирована карта помещения, которая окажется автоматически разбита на комнаты.
В ходе уборки робот проходится по периметру каждого помещения, плотно прижимаясь к плинтусам, а затем «змейкой» обходит всю доступную площадь. По завершении уборки — возвращается на базу.
Получившуюся карту пользователь может при необходимости отредактировать, объединяя комнаты, разделяя их на зоны и переименовывая их. Здесь же можно указать, какой уровень мощности применять для помещения и какова должна быть интенсивность влажной уборки. Как водится, на этом этапе можно расставить и виртуальные стены.
В режиме влажной уборки робот протирает поверхность, одновременно собирая при этом и сухой мусор. Качество уборки мы оцениваем как хорошее (то есть стандартное для подобных устройств): пол робот протирает равномерно, а разводов и капель после себя не оставляет. Конечно, это не полноценное мытье полов, но чтобы поддерживать помещение в чистоте и удалять мелкую пыль — вполне годится. По завершении влажной уборки салфетку и контейнер с водой нужно снять вручную (иначе вода попадет на пол и может испортить паркет или ламинат).
Данная модель сообщает о ходе уборки и прочих событиях (в том числе о возникающих проблемах) хорошим русским голосом. Доступны и другие голосовые пакеты.
В ходе эксплуатации мы столкнулись с небольшой сложностью: база устройства, расположенная на ковролине, оказалась не слишком устойчивой. Робот сдвинул ее и вполне предсказуемо начал путаться в пространстве.
Таким образом, базу мы рекомендуем размещать на твердом напольном покрытии.
Каких-либо других сложностей мы не отметили.
Уход
Центральную и боковые щетки следует регулярно, не реже раза в неделю осматривать и удалять намотавшиеся на роторы волосы и нитки.
Примерно раз в месяц предстоит очищать мягкой тканью окошки инфракрасных датчиков и зарядные контакты на корпусе пылесоса. Одновременно можно протереть и базу.
После влажной уборки нам предстоит вручную вымыть и высушить естественным образом салфетку, а также обязательно вылить воду из бака чтобы избежать протечек и порчи ламината или паркета.
В целом все просто и стандартно, а если мы что-то забыли — всегда можно заглянуть в инструкцию. Там все расписано буквально по шагам, с простыми и понятными картинками.
Наши измерения
Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Перед началом тестов мы позволили пылесосу несколько минут погулять по полигону, чтобы ознакомиться с планом помещения и конфигурацией препятствий, после чего запустили тестовую уборку.
Как уже упоминалось, пылесос сначала обходит помещение по периметру, двигаясь вдоль стен, а затем S-образной «змейкой» движется по всей площади. Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемого пространства, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз.
В ходе нашего тестирования робот прошелся по помещению дважды: завершив первую уборку, он как будто отправился на парковку, однако тут же начал второй цикл. Таким образом, общее время уборки составило 12 минут и 40 секунд, то есть примерно 6 минут и 20 секунд за один проход. Это довольно мало: робот не теряет времени зря.
Результат при этом оказался более чем достойным. За первый проход робот собрал 95,5% тестового мусора. Некоторое количество рисовых зерен оказалось равномерно распределено по всему полигону.
На втором цикле количество собранного мусора увеличилось до 98,2%. По окончании уборки мы обнаружили незначительное количество зерен риса в непосредственной близости от базы, и совсем немного — на дважды убранной территории. Качество уборки мы признаем отличным.
Результаты обоих этапов мы приводим в таблице.
| Интервал | Общее время уборки, мин. | Убрано суммарно |
|---|---|---|
| Первый | 6:20 | 95,5% |
| Второй | 12:40 | 98,2% |
В зависимости от выбранного режима звук, издаваемый моделью, изменяется от 57 до 63 дБА. То есть робот не слишком шумный даже на максимальной мощности.
Как быстро падает уровень заряда батареи? В нашем тестовом помещении (комнаты с ковролиновым покрытием и ламинатом) уборка на стандартной мощности потратила 25% за 40 минут. Несложно прикинуть, что таким образом можем рассчитывать на 2 часа полноценной уборки (при падении заряда до 20% робот отправляется на подзарядку).
Что касается скорости зарядки, то батарея набирает в среднем 24%-26% в час. То есть на полную зарядку в режиме повседневной эксплуатации должно хватить 4 часов. В процессе зарядки база устройства потребляет около 14 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет 0,3 Вт.
Выводы
Робот-пылесос Робот-пылесос Felfri RVC-001 показал отличную эффективность для своего класса устройств. Хотя это довольно простая модель, мы отметили высокую точность навигации и отличный результат при уборке сухого мусора. Влажная уборка, как водится, в данном случае является дополнительной опцией, позволяющей не полноценно вымыть полы, а лишь убрать самую мелкую пыль.
Недостатков у данной модели мы не обнаружили — за исключением разве что небольших ошибок в переводе мобильного приложения и не совсем устойчивой базы, которую робот может случайно подвинуть. Также упомянем, что на момент подготовки обзора мы не обнаружили на официальном сайте расходных материалов и аксессуаров (впрочем, они наверняка взаимозаменяемы с другими родственными моделями).
С учетом невысокой цены, мы признаем Felfri RVC-001 достойным устройством в своей категории.
Плюсы:
- отличные навигация и картография
- достойное качество уборки
- низкий уровень шума при работе в минимальном режиме
- адекватная цена
Минусы:
- незначительные ошибки в мобильном приложении
- расходники не представлены на официальном сайте
Полный текст статьи читайте на iXBT
