Робот для мойки окон iBoto Win 168: оконный верхолаз
Это не совсем обычный робот, который может перемещаться по вертикальным поверхностям, одновременно протирая их сухой или влажной салфеткой. iBoto Win 168 умеет работать в автоматическом режиме, самостоятельно останавливаясь по завершении уборки доступной ему площади, также есть и режим с ручным управлением. Предназначен робот в первую очередь для мытья окон, стекла которых ограничены оконной рамой.
Содержание:
Видеообзор
Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота для мойки окон iBoto Win 168:
Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.
Технические характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих/протирочных колеса и ваккумный прижим |
| Способ очистки | Сухая/влажная протирка |
| Режимы очистки | Автоматический доступной площади и ручной |
| Уровень шума* | 69 дБ (А) |
| Датчики препятствий | Предположительно датчик перегрузки мотора ведущего колеса |
| Датчики ориентации | Предположительно акселерометр |
| Управление на корпусе | Только включение |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | Светодиодная индикация и звуковые сигналы |
| Время автономной работы | Нет, только аварийный режим удержания на стекле 30 мин.* |
| Время зарядки* | Примерно 4 часа |
| Способ зарядки | От блока питания |
| Потребляемая мощность* | До 8 Вт во время зарядки, до 90 Вт во время работы |
| Масса* | 970 г |
| Размеры* (Ш×В×Г) | 143×120×290 мм (в рабочем состоянии) |
| Комплект поставки (необходимо уточнять перед покупкой!) |
|
| На тестирование робот iBoto Win 168 предоставлен интернет-магазином shop.iboto.ru | |
| Цена в интернет-магазине shop.iboto.ru на момент написания статьи | 16 900 руб. |
| * Измерено в iXBT.com |
Внешний вид и функционирование
Робот и принадлежности к нему упакованы в небольшую скромно оформленную коробку из гофрированного картона. Для удобства транспортировки коробка оснащена пластиковой ручкой.
Чехла или сумки нет, поэтому эта коробка, скорее всего, будет использоваться для хранения робота и для его доставки к месту выполнения работ. Комплект поставки включает в себя напечатанное руководство пользователя, самого робота, четыре кольца-насадки, 14 сменных многоразовых салфеток, блок питания, сетевой кабель, удлинитель низковольтного питания, страховочный шнур с карабином, и пульт ДУ.
Сетевая вилка с плоскими контактами, но к роботу прилагается хорошего качества переходник на евророзетку.
Корпус робота изготовлен из прочного пластика с гладкой полуматовой поверхностью.
Верхняя половина корпуса — белая, а нижняя — черная. Корпус немаркий, мелкие повреждения на нем незаметны, и его легко очищать. На верхней панели расположены индикаторы состояния, окошко ИК-приемника, решетка звукового сигнализатора, механический выключатель питания и разъем низковольтного питания.
Воздух выдувается через решетку на торце выступающей вверх цилиндрической части. На торцах робота есть проушины для крепления страховочного шнура. На днище продублированы индикаторы работы и ошибки.
Там же находится и второй ИК-приемник, что позволяет наблюдать за состоянием робота и управлять им, находясь с обратной стороны очищаемой поверхности, если она прозрачная. Сверху и на днище есть наклейки с краткой инструкцией и предупреждениями. Пульт дистанционного управления небольшой, плоский и с крохотными мембранными кнопками.
Пользоваться им неудобно, и главное, нужно очень внимательно следить за тем, чтобы пульт не потерялся, так как робот управляется только с пульта.
Круглой формы чистящие салфетки изготовлены из синтетической микрофибровой махровой ткани с двухсторонним ворсом средней длины. В край салфеток вшит резиновый шнур, что позволяет закрепить салфетку в растянутом состоянии на пластиковом кольце.
В свою очередь кольца с салфетками закрепляются на двух колесах, расположенных на днище робота.
Каждое колесо имеет свой электрический привод и может вращаться независимо от второго. Мощный вентилятор в корпусе робота во время работы постоянно откачивает воздух из центральной части колес. Колеса с закрепленными кольцами, на которые надеты салфетки, образуют своеобразные присоски, удерживающие робота на вертикальных поверхностях. Заметим, что масса робота в готовом для работы состоянии немного не доходит до килограмма, а внешний диаметр колец под салфетки чуть больше 14 сантиметров. С помощью колес робот не только держится на стекле, но и перемещается по его поверхности. Алгоритм перемещения следующий: сначала одно колесо сильнее прижимается к стеклу, и корпус робота начинает медленно вращаться относительно оси этого колеса, при этом второе колесо вращается быстрее, очищая поверхность стекла. Выполнив шаг, робот меняет функции колес и делает следующий шаг. Такой алгоритм движения позволяет роботу перемещаться по стеклу по четырем направлениям: вверх-вниз и вправо-влево. Границы робот определяет по тому, что упирается колесом в бортик и не может завершить вращение корпуса. Именно по этой причине робота нельзя использовать на стеклах без рамы.
Во время работы робот должен быть всегда подключен к внешнему источнику питания. Суммарная длина кабелей к блоку питания (150 см) и от него к роботу (140+400 см) составляет почти семь метров. Если ближайшая розетка будет дальше от самой дальней точки очищаемой поверхности, то придется воспользоваться дополнительным удлинителем. Робот держится на стекле только до тех пор, пока работает его вентилятор. Чтобы случайные перебои в питании не приводили к падению робота, в него встроен аккумулятор, обеспечивающий удерживание робота в течение примерно получаса (у нас получилось 32 мин.). Этого времени должно хватить, чтобы безопасно снять робота или восстановить питание. Работа от аккумулятора является аварийным состоянием, в котором робот неподвижен и издает предупреждающие звуки. В качестве меры предосторожности робот не может быть запущен, пока его аккумулятор хотя бы частично не восстановит заряд. Производитель рекомендует запускать робота только при полностью заряженном аккумуляторе, что определяется по свечению зеленого индикатора на корпусе робота. На восстановление разряженного в ноль аккумулятора требуется чуть больше четырех часов. Дополнительной страховкой служит шнур, один конец которого нужно закрепить около плоскости очищаемой поверхности, а второй привязать к роботу за одну из проушин в корпусе. Также этот шнур поможет подтянуть робота к себе при аварийном отключении питания или по завершении уборки в случае ограниченного доступа к убираемой поверхности.
Тестирование и выводы
Для оценки характера шума и способа передвижения робота предлагаем посмотреть короткий видеоролик:
Если вкратце, то чтобы вымыть окно, нужно выполнить следующие шаги: закрепить кольца с салфетками, привязать страховочный шнур, включить робота, установить его на стекле, запустить цикл уборки, по его окончании снять робота со стекла, затем выключить его. Есть три автоматических программы уборки. В первой робот сначала движется вверх до верхней границы стекла, затем спускается вниз змейкой от левого края до правого и наоборот. Во второй — сначала влево до левой границы, а затем змейкой вниз. А в третьей — сначала вправо, затем вниз. По окончании цикла робот самостоятельно останавливается. Выбирать программу нужно в зависимости от того, какая область стекла доступна пользователю. Кроме того, перемещением робота можно управлять вручную с пульта ДУ. Отметим, что робота нельзя использовать во время дождя или при высокой влажности, также пленки и наклейки на стекле могут мешать правильному функционированию робота.
Производитель рекомендует выполнять два цикла уборки последовательно. Сначала с сухими салфетками, чтобы убрать пыль, затем заменить салфетки на чистые и выполнить цикл влажной уборки. Во втором цикле очень важно наносить чистящее средство только на салфетку нижнего колеса, то есть того, рядом с которым находится разъем питания. Салфетка верхнего колеса обязательно должна оставаться сухой. Практические испытания показали, что в данном случае подходит далеко не каждое средство для чистки стекол. Обычное средство на водной основе, пока его много, делает поверхность стекла слишком скользкой, колеса робота проскальзывают, и он не может перемещаться или вообще соскальзывает вниз. А когда средство начинает подсыхать на стекле, образующаяся пленка наоборот блокирует вращение колеса, выполняющего чистящее движение, и робот останавливается, сообщая об ошибке. В качестве двух лучших вариантов мы остановились на классическом средстве для мытья стекол — изопропиловом спирте, а также на дистиллированной воде. Воду или спирт (а может, и их смесь) нужно нанести на салфетку на нижнем колесе, что удобно делать с помощью распылителя, ограничившись при этом одним или двумя нажатиями на рычажок головки распылителя. После чего запустить робота на уборку.
Робот очень громкий. Во время цикла уборки уровень шума на расстоянии примерно одного метра от робота достигает 69 дБ (А). В неподвижном состоянии уровень шума возрастает до 73 дБА — видимо, робот на всякий случай сильнее присасывается к поверхности. Характер шума неприятный (см. видео), находиться недалеко от робота, когда он работает, некомфортно. Потребление от электросети равно 71 Вт, когда робот неподвижно висит на стекле, а при перемещении робота составляет от 84 до 90 Вт в зависимости от нагрузки (спускаться роботу легче, чем подниматься).
Тестирование показало, что один цикл мытья стекла площадью примерно один квадратный метр (1165 на 850 мм) робот выполняет за четыре с половиной минуты по программе с движением сначала вверх. Качество мытья не является идеальным, так как робот не может справиться с застарелой грязью, особенно если она имеет органическую природу. Кроме того, впритык к раме могут оставаться небольшие участки, которые робот пропустил. Повторные запуски частично устраняют оба указанных недостатка, хотя в самых углах, куда круглые колеса не достают, грязь на стекле остается в любом случае. Несомненным преимуществом уборки с помощью робота является то обстоятельство, что пользователю достаточно иметь доступ к любому небольшому участку стекла. Например, робота можно запустить прямо из форточки на наружную поверхность большого окна. Таким образом, робота имеет смысл применять для периодической уборки поверхностей, в том числе труднодоступных, не подвергающихся при этом сильному загрязнению.
Полный текст статьи читайте на iXBT
