Обучаемая робототехника
В чем сложность получения качественного видео движущегося объекта с борта дрона? Чем осложнено использование аппаратов с жестким крылом? PhD в машиностроении и ведущий инженер 3D Robotics Брэндон Бассо рассказывает о возможностях и проблемах беспилотных летательных аппаратов в рамках проекта Serious Science, созданного командой ПостНауки.
Надо принимать во внимание искажение, вносимое камерой, объективом. Если полет происходит на большой высоте, то надо также учитывать атмосферные искажения. Очень важно понять, что видит камера, если мы хотим оптимизировать полет дрона для получения изображений или видео наилучшего качества.
Мы знаем, где находится объект для съемки, а также знаем, где находится дрон. Как теперь сообщить ему: «Построй траекторию для получения хорошего видео»? Нам необходимо задать целый набор параметров, определяющих, что является хорошим видео. Возможно, нам даже понадобится вычислять в реальном времени характеризующие качество видео параметры второго или третьего порядка.
На самом деле надо взглянуть на проблему с точки зрения контроля управления. Как управлять дроном для получения наилучшего качества видео? Например, мы можем определить изображение хорошего качества как плоское, имеющее по крайней мере 50% перекрытие с другими изображениями, также определенный угол съемки, возможно, строго снизу вверх или косо в случае 3D-реконструкции.
Полный текст статьи читайте на Postnauka.ru
