Классификация мобильных роботов
Какие существуют основные классы мобильных роботов? Как развиваются различные направления в мобильной робототехнике? В чем основное различие андроидов и биоморфных роботов? Об этом рассказывает старший преподаватель РЭУ им. Плеханова Эдуард Пройдаков.
Мобильный робот — это робот, который может самостоятельно передвигаться и перемещаться в пространстве. Есть три больших класса мобильных роботов: первый — это наземные роботы, второй — воздушные, третий — морские. Разнообразие морских несколько меньше, чем в остальных случаях. Морские роботы бывают подводные и надводные. Надводные роботы очень интересны, это прежде всего катера: радиоуправляемые либо с автономным управлением. Сейчас их чаще всего используют для охраны границ. Разнообразие подводных роботов гораздо больше: это и глубоководные погружаемые автоматы, и всевозможные военные роботы-саперы, которые освобождают порты от мин, и так далее. Таких роботов очень много, они активно развиваются. Замечателен один из последних рекордов, когда автономный подводный робот проплыл под водой 500 миль.
Исключительно интересная вещь — шагающие роботы. Нужно выделить, классифицировать их по количеству ног, как это ни странно. Есть роботы с двумя ногами — это андроиды. Понятно, что образцом для таких роботов является человек. Есть роботы паукообразные, у которых четыре, шесть, восемь и так далее ног. Такие шагающие роботы имеют свои преимущества, потому что для того, чтобы колесо прокручивалось, необходима некоторая дорога, а шагающие роботы могут преодолевать всевозможные препятствия, например подниматься по лестнице. Поэтому развитие шагающих роботов представляет также большой интерес. Наконец, ползающие роботы. В робототехнике есть такое название — «биоморфные роботы», то есть роботы, которые копируют собой всевозможные биологические формы. Роботы-пауки и так далее — это «биоморфные роботы». Потому что природа за тысячелетия своей эволюции создала совершенно замечательные уникальные конструкции по их энергоэффективности, по механике движения и так далее, которыми можно только восхищаться.
Среди мобильных роботов один из древних видов — это планетарная робототехника. Всевозможные марсоходы, луноходы и так далее — это тоже мобильные роботы, но совершенно особого класса. Они реализуют исследовательские программы, и, безусловно, каждый такой робот уникален, это не серийная продукция. Но тем не менее она тоже существует как некоторый вид роботов. Пока происходит появление нового вида, количество типов растет, но в будущем, я полагаю, произойдет, как обычно, универсализация, и количество типов роботов будет сокращаться. То есть один и тот же робот будет по мере необходимости выступать в разных ипостасях: и как учитель, и как домашний, и как сервисный и так далее.
Полный текст статьи читайте на Postnauka.ru
