Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 450: улучшенная версия кибернетической швабры
Не так давно компания iRobot выпустила новую модель полноразмерного уникального моющего робота-пылесоса Scooba 450, пришедшего на смену Scooba 390. Благодаря содействию со стороны компании «НоркПалм» мы получили возможность провести полевые испытания этого полезного в домашнем хозяйстве устройства.
Содержание: Паспортные характеристики, комплект поставки и цена Кинематическая система Два ведущих колеса и опорный ролик Способ сбора мусора Последовательные этапы: вакуумная фильтрация, механическое воздействие, вакуумный сбор жидкости и грязи, увлажнение. Два цикла уборки — мокрый и сушка Пылесборник Бак для жидкости с отделениями для чистого (750 мл) и отработанного (350 мл) растворов, сетчатый фильтр Основная щетка Одна с ворсом Боковые щетки Отсутствует Режимы очистки Два, 22 мин и 45 мин для помещений различного размера Эффективность очистки До 28 м² (45 мин) на одной заправке Уровень шума Нет данных Датчики препятствий Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты Датчики ориентации ИК-датчик определения виртуальных стен, датчики вращения ведущих колес Управление на корпусе Механические кнопки Оповещение Светодиодная индикация, звуковые сигналы, голосовое оповещение Время автономной работы Два цикла по 22 мин. или один 45 мин. Время зарядки До 3-х часов Способ зарядки От блока питания или на базе Источник автономного питания Аккумулятор Advanced Ni-MH 14,4 В, 3000 мА·ч Масса 3,8 кг Размеры (диаметр×высота) ∅366×91 мм Комплект поставки Пылесос Аккумулятор Блок питания Кабель питания Виртуальная стена и комплект (2 шт.) щелочных элементов питания типа C (LR14) Краткое руководство пользователя Руководство пользователя Флакон моющего средства 118 мл Ссылка на сайт производителя www.irobot.ru Средняя цена по данным Яндекс.Маркет T-10683032 Предложения по данным Яндекс.Маркет L-10683032–10 Внешний вид Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму; почти — так как полукруглый бампер немного выступает за габариты окружности и задняя часть корпуса слегка подрезана. Края кверху немного скруглены, а книзу идут под близким к прямому углом. Эта некоторая угловатость уменьшает вероятность того, что робот окажется в тех местах, откуда не сможет выбраться. Вообще, просвет от пола до нижней кромки бампера составляет всего 7 мм, то есть использовать Scooba 450 нужно на очень ровных полах. Корпус в основном изготовлен из практичного черного пластика без покрытия и с матовой поверхностью, за исключением центральной части верхней панели (с заходом на бак), которая имеет зеркально-гладкую поверхность, неустойчивую к появлению царапин. Это область верхней панели обрамлена узкой декоративной вставкой из голубого пластика. В центральной части верхней панели находится панель индикации и управления. Индикация — это подсвечиваемые светодиодами цветные значки, надпись и круговая шкала, показывающая сколько робот уже отработал в данном цикле уборки. Управление — это три круглые кнопки из резиноподобного материала. Под главной кнопкой запуска есть круглая кнопка фиксатора бака, который занимает примерно ⅓ часть от всего объема робота. Присутствует традиционная для большинства моделей роботов-пылесосов iRobot Roomba ручка для переноски, откидывающаяся вверх на небольшой угол. Перед ручкой в корпусе сделано небольшое углубление, достаточное для удобного подхвата перекладины ручки. Под ручкой за резиновой заглушкой спрятан разъем микро-USB, предназначенный, видимо, для диагностики и обновления микропрограммы робота.
Фронтальная поверхность переднего бампера разделена на две половины. Верхняя — из пластика с зеркально-гладкой поверхностью и непрозрачного с виду, но прозрачного для ИК света, что делает возможной работу ИК-датчиков приближения к препятствию. Нижняя — с накладкой из упругого пластика (видимо, мягкого ПВХ), предохраняющая предметы мебели и стены от воздействия робота. Сам бампер подвешен на шарнирном креплении, а его смещение отслеживается датчиками (видимо, оптопарами), что позволяет роботу определять столкновение с предметами.
Вверху по центру бампера установлен обзорный выступающий вверх ИК-датчик, определяющий положение виртуальных стен.
Этот датчик является самой верхней точкой пылесоса, и именно он определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться. На левом боку можно увидеть прикрытый резиновой заглушкой разъем питания.
На правом — решетку для выпуска воздуха.
На заднюю плоскую часть бака приклеена резиновая накладка с заходом ребристой части на нижнюю поверхность. В итоге бак удобно держать одной рукой при манипуляциях с ним, и он, бак, устойчиво стоит на заднем торце (впрочем, как и робот в сборе), что облегчает, например, заливку в бак воды и моющего средства.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы обнаружим:
Опорный ролик на подпружиненной стойке, две контактные площадки, используемые для подзарядки робота на опциональной базе-сушилке, крышку отсека аккумулятора, фиксирующуюся двумя воротками, голубой чистящий блок с щетками и скребками, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах и днище бака. На бампере в четырех местах ближе к краю за вытянутыми прямоугольными окошками размещены ИК-датчики перепада высоты. Конструкция опорного ролика позволяет роботу определять его вывешивание, но вращение ролика, видимо, не отслеживается. На ролик надета гладкая резиновая покрышка.
Робот заряжается от внешнего БП, так как в данном случае использование базы с автоматически возвратом не допускается из соображения электробезопасности.
Эта модель Scooba теперь комплектуется стандартным для роботов-пылесосов iRobot Roomba блоком питания (в варианте, где он не совмещен с базой), и разъем питания на боку Scooba тоже такой же — удобный коаксиальный, не требующий соблюдения ориентации как в прошлой версии моющего робота от iRobot. Комплект поставки состоит из: собственно робота, виртуальной стены с элементами питания, документации (краткое и полное руководство) и флакона с концентратом фирменного моющего средства.
Упакован пылесос в относительно большую коробку с пластиковой ручкой.
Оформление коробки строгое, но насыщенное — фотографии, рисунки, схемы, перечисление комплектации и описание основных функций. Внутри коробки в качестве разделителей и защитных вставок используются элементы из экологически безопасного гофрированного картона. Упаковочного пластика немного. Доставили нам пылесос упакованным в еще одну внешнюю невзрачную коробку из гофрированного картона, из которой высовывалась ручка от внутренней коробки.
Этот вариант упаковки можно только приветствовать, так как «красивая» внутренняя коробка подходит для хранения пылесоса и аксессуаров, но при транспортировке она делает вид, что вот-вот раскроется и все из нее выпадет. Опять же лишний раз пачкать ее не хочется.
Функционирование О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто планирует приобрести подобную технику, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя и внимательно его изучить. И уж тем более, прочитать руководство должны владельцы этого устройства, так как моющий робот сложнее в использовании, чем обычный с сухой уборкой, а при неправильном использовании Scooba проще вывести из строя и/или допустить другой ущерб собственности владельца.
Оси ведущих колес расположены на диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. На ведущих колесиках установлены резиновые покрышки с неглубокими грунтозацепами. Диаметр ведущих колес небольшой (44 мм), как и ход шарниров (15 мм), на которых закреплены колеса, поэтому робот обладает относительно низкой проходимостью, и должен эксплуатироваться на ровных поверхностях. В данном случае неспособность робота преодолевать препятствия можно использовать для ограничения площади, на которой нужно проводить влажную уборку. Также робот не будет пытаться забираться на коврики и половички — он их все равно не может эффективно очищать. Наши измерения габаритов и веса пылесоса дали следующие значения: ширина 372 мм, глубина 361 мм, высота 100 мм, вес 4,2 кг
В пылесосе реализована фирменная технология влажной уборки. При движении робота сначала грязь засасывается с пола как обычным пылесосом и оттирается неподвижной щеткой, потом поверхность пола подвергается интенсивному воздействию щеткой, вращающейся со скоростью 600 оборотов в минуту, следом через щель между скребками грязь с избытком влаги всасывается в пылесос, и только потом через узкую щетку почти во всю ширину корпуса робота моющий раствор распределяется на поверхность пола. Ниши с патрубками перед ведущими колесиками позволяют предположить, что дополнительно грязь с потоком воздуха удаляется и с покрышек. Можно заметить, что конструкция моющего блока существенно отличается от блока в предыдущей модели iRobot Scooba 390. Например, у Scooba 390 вода распылялась перед вращающейся щеткой и засасывалась в самом конце, также у 390-ой вращающаяся щетка с одной стороны доходила почти до края корпуса. В случае новой Scooba 450 уборка делится на два цикла, в первой половине робот пол увлажняет и чистит, во второй подача воды отключается, и робот продолжает чистить пол, удаляя лишнюю влагу с его поверхности.
В качестве моющего раствора рекомендуется использовать разведенное в воде фирменное средство.
Его можно купить в фасовке по 473 мл, чего хватает примерно на 32 заправки резервуара. Также можно использовать просто холодную или слегка теплую (ни в коем случае не горячую) воду из-под крана (дистиллированная не подойдет — датчики робота ее не определяют). Раствор уксуса в случае Scooba 450 использовать нельзя!
Особое внимание следует обратить на то, на каких поверхностях можно использовать Scooba. Основное требование — пол должен быть влагостойким, не пропускающим воду и не портиться под воздействием моющего раствора.
Последовательность действий при использовании этого моющего пылесоса подробно описана в руководстве. Кратко: зарядить, подготовить помещение (убрать крупный мусор и «лишние» предметы), установить при необходимости виртуальные стены и включить их, залить в резервуар под пробкой с голубым воротком моющий раствор, поставить робота в центр помещения и запустить уборку, предварительно выбрав режим уборки в небольшом помещении (до 14 м², 22 минуты) или в большом (до 28 м², 45 минут). Видеофрагмент с началом уборки:
В самом конце уборки робот смешно отряхивается и переходит в режим просушки самого себя. Видеофрагмент с окончанием уборки:
После завершения уборки нужно вылить отработанный раствор и остатки чистого и промыть резервуары. Соответствующее видео:
Затем почистить блок с щетками и скребками. Видео:
Далее нужно собрать робота и протереть его корпус, а потом поставить на зарядку. Производитель предлагает опциональную станцию DryDock:
При установке на которую робот переходит в режим ускоренной сушки и заряжается, также эту станцию можно использовать для компактного хранения Scooba 450.
Бак робота имеет два отделения, закрытые заглушками с воротками разных цветов.
Синий вороток — заглушка на резервуаре для моющего раствора, серый вороток — заглушка на резервуаре для отработанного. Заглушка для моющего раствора может служить мерным стаканчиком для концентрата моющего средства. В бак нужно залить два таких стаканчика (по 7,4 мл). Периодически нужно проверять и промывать сетчатый фильтр. В старой версии бака этот фильтр фиксировался саморезом, но в новой версии фильтр вынимается после поворота желтого воротка и крестовая отвертка уже не нужна.
Вообще, все части робота, требующие повышенного внимания со стороны пользователя, обозначены метками желтого цвета. Кроме сетчатого фильтра, это фиксаторы чистящего блока, приводная шестеренка и подшипники щетки:
А также отсоединяемые детали опорного ролика и ведущих колес:
Это очень удобно и ускоряет процесс обучения тому, как обращаться с роботом, но руководство все равно лучше почитать.
О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодных индикаторов, кроме того, о переходах между некоторыми состояниями пылесос сообщает, проигрывая короткую мелодию. Подсказками для пользователя служат и голосовые сообщения на выбранном языке (процедура смены языка описана в руководстве, русский язык доступен). Отключить звуковое/голосовое оповещение нельзя.
Работает Scooba 450 от стандартного для Roomba аккумулятора, правда в комплект поставки включена желтая батарея старой модификации. Впрочем, как показывает практика, даже эта батарея за три года эксплуатации не сильно теряет в емкости.
Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящие в комплект поставки.
Теперь она в точности такая же, что и для роботов Roomba. Это устройство работает от двух элементов питания типа LR14 (или C, или А343, можно использовать и солевые). В направлении (указано стрелочкой) от виртуальной стены создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. С помощью виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Включается и выключается устройство переключателем сверху, и, будучи включенным, раз в 6 с оно мигает зеленым светодиодом. Также в качестве опции к роботу можно докупить круговой ограничитель или Virtual Halo, схожее по принципу устройство, но создающее не направленный барьер, а круговую зону вокруг себя, куда робот не допускается. Типичный пример использования кругового ограничителя — это создание защитного барьера вокруг мисок на полу с кормом и водой для домашних четвероногих питомцев.
Отметим, что расходные материалы, изнашиваемые части и дополнительные аксессуары доступны в продаже, и в большинстве случаев многое может заменить сам пользователь, имеющий хотя бы минимум технических навыков. Полный список аксессуаров и расходных материалов можно увидеть на сайте компании-производителя.
Тестирование Тестирование этого моющего робота-пылесоса было несколько поверхностным, так как у нас нет ни соответствующей методики, ни подходящего для серьезных тестов помещения. На пробу мы запустили робота в соседнем офисном помещении. Видеофрагменты, приведенные выше демонстрируют некоторые этапы этого теста. Режим мы выбрали для большого помещения. Напомним, что в этом случае робот убирает (а не убирается, как он озвучивает) в течение 45 минут. Первую половину этого времени он распределяет моющий раствор по полу, а также чистит пол щетками и скребками и отсасывает грязь и избыток влаги, вторую — только чистит и сушит. По окончании уборки пол остается влажным, но явных луж нет. Задачу перед роботом мы поставили довольно сложную, так как в этом помещении на пол был уложен хорошо затоптанный линолеум, к тому же низкого качества — относительно мягкий и с пористой, хорошо адсорбирующей грязь поверхностью. Не удивительно, что с первого раза кибер-швабра Scooba 450 не очень хорошо справилась со своей задачей, так как на полу остались грязные разводы и следы от топтавшегося видеооператора. Впрочем, второй запуск (после подзарядки и заправки робота, и без людей в помещении) дал положительный с нашей точки зрения результат — визуально пол стал чистым, но тест с белым платочком проводить мы не стали, все равно грязь из пор этого покрытия полностью удалить невозможно.
Судя по характеру перемещений во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения и делает выбор в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили четыре варианта:
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату.
Вариант второй — движение по расширяющейся спирали. Используется для тщательной очистки, и именно с этого варианта начинается цикл уборки.
Вариант третий — движение вплотную к препятствию правым боком к нему на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения) или до касания препятствия (до срабатывания бокового датчика бампера), если поверхность препятствия плохо отражает ИК-излучение. Используется для очистки вдоль стен и вокруг, например, ножек стула и т. д.
Робот действительно предназначен для уборки на ровных полах, так как он несколько раз застревал на какое-то время на приподнятых на несколько миллиметров участках пола. Свое фактическое перемещение робот, видимо, не отслеживает, так как застряв, никаких специальных мер он не предпринимает, просто потихонечку сползает на ровный участок пола, буксуя колесами.
Проведенное попутно тестирование виртуальной стены показало ее работоспособность. Попыток со стороны робота сдвинуть виртуальную стену мы не наблюдали.
Шумит робот довольно громко, но явно тише, чем предыдущая модель. Уровень шума мы измеряли на расстоянии примерно 1,2 м над работающим роботом:
Уровень шума, дБА, усредненное значение 67 Полученные значения нельзя непосредственно сравнивать с результатами, полученными ранее при измерении уровня шума роботов-пылесосов, так как очень сильно различаются акустические характеристики помещений. Однако в любом случае даже новая Scooba шумит сильнее, чем любая Roomba. Звук работы Scooba приятным не назовешь, однако спектр относительно ровный (Первая — стадия с увлажнением, Вторая — стадия сушки):
При зарядке пылесоса потребление от электросети достигает 28 Вт. Если пылесос заряжен и подключен к блоку питания, то от сети потребляется 1,9 Вт с периодическим повышением до 3,2 Вт на несколько секунд. Блок питания включенный в сеть, но не подключенный к роботу потребляет 0,8 Вт. После уборки на большой площади (45 минут работы) заряд аккумулятора восстанавливается примерно за 1,5 часа зарядки. При этом блок питания нагревается до состояния тепло, и в любых режимах работы он не издает слышимых на расстоянии метра шумов.
Выводы Свою задачу робот выполняет — пол моет, и с виду неплохо. Что выгоднее (или интереснее): помыть пол самому или запустить робота и потом помыть его — пусть каждый сам решает в индивидуальном порядке. Мы же отметим, что в сравнении с предыдущей моделью iRobot Scooba 390 новая 450-я имеет следующие преимущества:
Унификация по некоторым аксессуарам и запчастям с iRobot Roomba. Это особенно оценят владельцы Roomba, при этом оба робота хорошо друг друга дополняют и их обоих часто можно встретить в одном доме У iRobot Scooba 450 удобный в использовании коаксиальный разъем питания С виду конструкция пристегиваемого бака у Scooba 450 более надежная Эргономика и дружественность к пользователю в случае Scooba 450 явно выше Внешний вид и материалы у Scooba 450 производят лучшее впечатление Ниже уровень шума, и его характер менее неприятен Благодарим компанию «НоркПалм», являющуюся официальным партнером iRobot Corporation, за предоставленный на тестирование моющий робот-пылесос iRobot Scooba 450
Полный текст статьи читайте на iXBT
