МПЦУ-2-4805.04.2017 21:53

Сегодня я хочу немного рассказать и, самое главное, выложить скан документации на весьма удачный, на мой взгляд, советский ПЛК — микропроцессорное программируемое цикловое устройство, сокращенно МПЦУ-2–48, производства ВАЗа.)

Общий вид.

Я работаю инженером-электроником в обломках когда-то большого завода по производству клапанов и толкателей, станочный парк которого представляет собой дикий винегрет технологий от 60х годов прошлого века до наших дней. На паре станков все еще работает такой вот раритет, он построен на базе процессора кр580вм⁸⁰а, до 2 кб пользовательского ОЗУ на КР188РУ2А, 256 байт служебного ОЗУ, до 48 дискретных входов\выходов (24в, 0,5а). Ввод рабочей программы возможен через пульт на самом МПЦУ, либо через ПК по интерфейсу RS-232. Сохранность введенной программы при отключении питания обеспечивают 3\6 элементов АА. Небольшие упоминания в сети данного устройства в основном связаны с использованием его в качестве контроллера промышленного робота, на нашем заводе такой тоже был, но, как и многое другое оборудование, ушел в металлолом. При отладке станка весьма полезна и удобна возможность в ручном режиме включить тот или иной порт. Система команд заточена под реализацию блок-схемы, что тоже очень удобно при простых программах.
Подробное описание работы в документации позволило моим предшественникам переделать модуль памяти в программатор ПЗУ РФ1\РФ2 с программами обработки, а также создать «франкенштейна» — в каркасе остались только 4 блока — процессорный, памяти с модифицированным ПЗУ, с вшитой пользовательской программой, модули ввода и вывода. Питания +5\+12\-5 подаются с внешнего источника, команда старта автоматически подается при включении при помощи конденсатора с резистором, воткнутых вместо пульта управления, блок пользовательского ОЗУ отсутствует.))
За исключением БП, выходящего из строя из-за высыхающих конденсаторов, устройство вполне надежно и беспроблемно.
В ближайшее время постараюсь выложить дампы ПЗУ.

Процессорный модуль.