Российский робот-аватар поможет сортировать радиоактивный мусор
Вячеслав Ларионов
11 декабря 2019
Согласно информации, предоставленной ФГУП «Национальным оператором радиационных отходов», только на территории Западной Сибири хранится более 1 миллиона кубических метров радиационных отходов. В центральной части России их тоже немало.
Отходы бывают разные: в эту категорию попадает как отработанное ядерное топливо и отходы, которые образуются при утилизации атомных подводных лодок, так и мусор среднего и низкого уровня активности. К последним относятся бумага, дерево, лабораторные пробирки, одежда и бытовые предметы.
Всё это нужно сортировать. И, если отходы с повышенным уровнем излучения опасны как для людей, так и для роботов, то низкий уровень активности позволит роботу выполнять сортировку такого мусора без особых проблем. Для этих целей в ФГУП «РосРАО» приняли решение изготовить специального робота-аватара, который сможет помочь эффективно сортировать и утилизировать отходы. Разработку поручили НПО «Андроидная техника».
Робот будет антропоморфным. Предполагается, что управляться он будет при помощи костюма, передающего аватару информацию о движениях, которые он должен в точности повторять. Копирующий режим протестировали на космическом роботе «Фёдоре», в работе с которым в том числе применялся шлем виртуальной реальности, позволявший оператору видеть глазами робота.
Новый аватар планируется применять на сортировке в радиоактивных каньонах, содержащих мусор с низким излучением. Исполнительный директор НПО «Андроидная техника» сообщил ТАСС, что сейчас робот-аватар находится на стадии производства, но уже в начале 2020 года планируется начать его тестирование. Когда именно аватар будет введён в эксплуатацию, не сообщается.
Источник
Поделиться:
Полный текст статьи читайте на Компьютерра прочитано 23777 раз
