Вышел NoRT CNC Control31.03.2019 14:33

Сегодня, после длительной разработки, вышла первая стабильная версия системы управления фрезерным станком с ЧПУ.

Ключевой особенностью, отличающей его от многих других систем, является разделение исполняемого кода на 2 части — часть, требующая realtime, и часть, не требующая realtime. Причем часть, работающая в realtime, исполняется на отдельном микроконтроллере. Это позволяет, с одной стороны, отказаться от необходимости установки realtime ядра на компьютер, а с другой — позволяет обойти ограничения памяти, которые возникают, если весь код находится в микроконтроллере.

При разработке части софта, предназначенной для микроконтроллера, одним из приоритетов было требование легкой портируемости на другие микроконтроллеры. Благодаря этому, весь аппаратно-зависимый код находится в отдельном небольшом файле, а логика работы вынесена в аппаратно независимую библиотеку.

Текущие возможности

На вход система принимает G-Code в соответствии с ISO 6983

Поддерживаются:

  • 3-х координатные перемещения, обработку концвых датчиков по всем осям, а также работу с щупом по оси Z для определения длины инструмента или положения заготовки.
  • 7 координатных систем, выбираемых по командам G53-G59.
  • Управление частотным приводом шпинделя, поддерживается Hyundai N700E через modbus.
  • Линейные перемещения и перемещения по окружности
  • Экстренная остановка перемещений и шпинделя

Планы

  • Добавить web-интерфейс (спасибо @dunmaksim за помощь!)
  • Добавить возможность конфигурировать параметры оборудования из интерфейса, а не через редактирование конфига.
  • Пауза перемещений, с дальнейшим продолжением работы
  • Добавить винтовое перемещение
  • Работа с щупом по осям X и Y
  • Добавить возможность поворачивать и масштабировать системы координат, выбираемые по G54-G59
  • Поддержка Jinja2 шаблонов в g-code

Лицензия

GNU GPL v3, или более новая

Репозиторий

Часть, запускаемая на linux: https://github.com/vladtcvs/nortcnccontrol/releases/tag/0.3

Часть, запускаемая на микроконтроллере: https://github.com/vladtcvs/cnccontrol_rt/releases/tag/0.3

©  Linux.org.ru