В США создали по-настоящему прыгающего робота-гепарда22.10.2021 23:15

Разработчики установили в роботе, получившем название «мини-гепард», новую интеллектуальную систему, которая позволяет ему перепрыгивать через щели и подобные препятствия. В этом и заключается основная ценность разработки.

По словам ведущего автора исследований, профессора информатики МТИ Габриэля Марголиса, система опирается на видеодатчик, который в режиме реального времени обнаруживает потенциальные препятствия, такие как щели и дыры и любые другие плоскостные препятствия, и переводит их в инструкции о том, как «гепард» должен реагировать.

Система умного компьютерного зрения робота оценивает глубину приближающейся местности, передавая данные в нейронную сеть, которая обеспечивает целевую траекторию низкоуровневому контроллеру, управляющему всеми 12 суставами робота-гепарда.

«Иерархия, включая использование этого низкоуровневого контроллера, позволяет нам ограничивать поведение робота, чтобы он был более послушным. С этим низкоуровневым контроллером мы используем чётко определённые модели, на которые мы можем накладывать ограничения, что обычно невозможно в обучающихся сетях», — отметил Марголис.