Трикотажный рукав имитирует прикосновение: зачем это нужно
Носимые системы с тактильной обратной связью могут улучшить погружение в виртуальную реальность, способствовать реабилитации и открыть новые пути для невербального общения. Большинство существующих решений основаны на вибрации, поскольку приборы, имитирующие давление, как правило, требуют использования жестких экзоскелетов или других громоздких конструкций. Инженеры из Стэнфорда создали удобный, гибкий трикотажный рукав Haptiknit, обеспечивающий реалистичную тактильную обратную связь на основе давления. Об этом сообщает TexhXplore.
Ученые разработали пневматическую систему на батареях с приводами давления — по сути, небольшими надувными мешочками, быстро наполняемыми воздухом. Но они столкнулись с проблемой: необходимо было надежно зафиксировать эти элементы на коже без применения неудобных экзоскелетов. Решение было найдено в использовании трикотажной ткани. Специально разработанный текстиль сочетает в себе жесткие области с надежным креплением пневматических элементов и гибкие участки, гарантирующие комфорт и свободу движений.
Основная часть рукава была изготовлена из нейлона и хлопка, однако в областях, непосредственно прилегающих к каждому приводу, было добавлено термопластичное волокно. После вязания применялась термическая обработка: термопластичные волокна расплавлялись и затем затвердевали, обеспечивая необходимую жесткость соответствующих участков.
Прототип Haptiknit протестировали с участием 32 пользователей. Участники могли точнее распознавать место отдельных прикосновений от приводов давления, чем от аналогичного вибрационного устройства. Чтобы создать ощущение приятного поглаживания, а не просто точечных касаний (или неприятного ощущения, будто по руке ползет паук), разработчики попробовали надувать приводы один за другим с разной скоростью. Оказалось, что чем быстрее и с большим перекрытием надуваются приводы, тем больше это похоже на непрерывное поглаживание. Это совсем не то же самое, что с вибрацией.
Другой тест проверял, смогут ли добровольцы распознать шесть эмоций — внимание, благодарность, счастье, успокоение, любовь и грусть — с помощью сигналов давления. Исследователи использовали паттерны прикосновений, установленные в предыдущих исследованиях. Участники угадывали правильно с вероятностью выше случайной, хотя жесты для «успокоения» и «любви» легко путали.
Пользователи сочли ощущения от Haptiknit такими же, как те, что вызываются вибрациями, или даже более приятными. Они также описали рукав как удобный и простой в использовании. Команда не исключает создание более масштабных устройств, возможно, даже полного костюма для взаимодействия с виртуальной реальностью и реабилитации.
Ранее ученые придумали робошорты. Рассказали, что это и кому пригодится.
