Создан самый маленький биомедицинский робот: что он умеет
Исследователи из Школы инженерии Гонконгского университета науки и технологий разработали самого маленького в мире многофункционального биомедицинского робота, который на 60% меньше существующих моделей, сообщает MedicalXpress.
Робот способен получать изображения, точно двигаться и выполнять разные задачи, например брать пробы тканей, доставлять лекарства и проводить лазерную обработку. Его толщина достигает всего 0,95 мм — это на 60% тоньше, чем у других роботов-эндоскопов.
В одном устройстве удалось объединить три ключевые характеристики, что ранее считалось невозможным. Бот обеспечивает хорошее качество снимков и обнаруживает препятствия на расстоянии до 9,4 мм, что в 10 раз больше теоретических пределов. Кроме того, он двигается с высокой точностью, погрешность которой составляет менее 30 микрометров. Область его обзора в 25 раз больше, чем у аналогов.
Маленький размер стал возможен благодаря четырем основным компонентам. Это оптоволоконная матрица для получения изображений внутри тела, специальный инструмент для точной доставки лекарств, полый каркас, удерживающий волокна и инструменты, и функциональная оболочка, которая позволяет управлять движениями робота.
Внутренний каркас напечатали на очень маленьком 3D-принтере, а специальную оболочку изготовили с помощью магнитной технологии распыления. Снаружи у него есть слой, похожий на гель, чтобы уменьшить трение. За счет этого робот остается крошечным и легко скользит во время операции. Команда испытала робота на моделях бронхов в лаборатории и на свиных легких, показав, что он может свободно перемещаться в узких местах, делать качественные снимки и проводить лечение там, куда трудно добраться.
Небольшие роботы, способные проникать в узкие полости тела с минимальным риском заражения и быстрым восстановлением пациента, применяются для лечения различных заболеваний. Среди них — болезни сердца (например, установка стентов и электрофизиологических катетеров), а также язвы желудка и двенадцатиперстной кишки. Ученые продолжают совершенствовать этих роботов, чтобы их можно было шире использовать в медицине.
Ранее экзоскелет для рук, созданный японскими учеными, помог пианистам улучшить технику игры.
