Создан новый домашний робот — теперь с рукой
Робот Stretch от стартапа Hello Robot бывшего директора по робототехнике Google Аарона Эдсингера и профессора робототехники Чарли Кемпа разрабатывался на протяжении трех лет.
Это еще не законченный робот, который готов перемыть всю вашу квартиру, а скорее исследовательская платформа, которая заложит основу для дальнейшей домашней автоматизации.
Легкая и недорогая конструкция может стать образцом для будущих роботов, особенно для тех, которые предназначены для ухода за пожилыми людьми или людьми с ограниченными физическими возможностями.
Stretch изначально проектировался как недорогое устройство. Вместо того чтобы использовать промышленный манипулятор с несколькими шарнирами и степенями свободы, инженеры решили установить один телескопический захват, крепящийся к центральному подъемнику, стоимость которого тоже невысока. Но все равно робот в итоге стоит 17 950 долларов (почти 1,3 млн рублей) и выводить его на рынок в таком виде нельзя.
«Рука» робота оснащена датчиками и чувствует прикосновения. Также она способна держать предметы весом до 1,5 килограмма — этого пока недостаточно, например, для открытия дверцы холодильника.
Колесная база Stretch аналогична той, которая используется в автономных пылесосах Roomba, а ее размер составляет 34 на 33 см. Благодаря этому робот получился весьма проворным и маневренным. Кроме того, в нем используется недорогая камера Intel RealSense, чувствительная к глубине изображения, и датчик LIDAR с углом обзора 340 градусов. Есть также микрофоны и система распознавания речи, а также устройство для обратной связи с пользователями.
Stretch может самостоятельно передвигаться по дому, брать и передавать различные предметы, но неспособен, например, складывать одежду или помыть посуду. Но это пока.
