Создан ловкий робот-осьминог для изучения морских глубин
Специалисты из Национального университета Сингапура разработали нового робота, вдохновленного одним из самых умных водных животных на Земле — осьминогом. Получившийся робот пригодится как для выполнения реальных задач под водой, так и для изучения биомеханических основ плавания подводных обитателей, пишет Tech Xplore.
По сравнению со многими другими морскими животными, осьминоги необычайно проворны. Они не только быстро плавают под водой, но и манипулируют объектами в своем окружении. Ученые решили разработать роботизированную систему, которая смогла бы надежно воспроизвести передовые подводные навыки осьминога. Им удалось это сделать.
Созданный робот имеет восемь мягких рук, которые приводятся в действие инновационным механизмом, похожим на зонтик. Этот механизм, работающий за счет двух двигателей, вращающихся с постоянной скоростью, устраняет необходимость в развертывании восьми различных двигателей и отдельных приводов для каждой руки.
«Когда робот движется по воде, его руки плавно раскрываются, создавая форму с низким сопротивлением, что позволяет ему скользить без усилий. Затем, когда приходит время продвигаться вперед, руки быстро закрываются и напрягаются, создавая мощную тягу — как это делает осьминог. Такая конструкция не только упрощает механику и управление, но и повышает эффективность, делая робота полезным и простым в управлении», — комментирует один из авторов исследования Юань Чжан.
Благодаря инновационной конструкции робота ученые смогли точно воспроизвести схему плавания, наблюдаемую у осьминогов. В ходе первоначальных испытаний робот эффективно продвигался вперед, достигая пиковой скорости 314 мм/с.
По сравнению с ранее представленными роботизированными платформами, вдохновленными осьминогами, новая разработка гораздо менее сложна, но при этом достигает сопоставимых результатов плавания. Другое преимущество нового робота заключается в его энергоэффективности. Он может преодолевать большие расстояния под водой, минимизируя потребление энергии.
Ранее ученые узнали, что люди могут испытывать жалость к роботам.
