Балансирующий робот не упадет, если его толкнуть
Легкий толчок человека – поступок преимущественно безвредный, однако если речь идет о роботах, в игру вступают совершенно другие правила. Новый робот, разработанный командой японских ученых, не упадет, если его толкнуть. Изготовленный американской фирмой Sarcos и доработанный сотрудниками Международного института передовых телекоммуникационных исследований в Японии, робот весьма устойчив. Он может удерживать равновесие, если его, например, тянуть за руки в разные стороны.
Как заявляют разработчики, «способность робота к удержанию равновесия зависит от его суставов. Они не остаются неподвижными, даже когда он стоит на месте, что означает способность суставов спружинить, если робота толкнут. Силовые датчики, вмонтированные в суставы робота, обрабатывают позицию и скорость центра масс в том числе и тогда, когда робот крутится вокруг себя. Программное обеспечение быстро определяет требуемую позицию ноги робота при следующем движении, и, чтобы избежать падения на землю, стремится вернуть его в положение равновесия, отдавая суставам команды. Также система способна противостоять воздействию внезапных внешних сил». Таким образом, человекоподобный робот будет устойчиво стоять на ногах сколь угодно долго.
