Робота научили ходить по бревну с грациозностью кошки [ВИДЕО]
Команда инженеров из Института робототехники Университета Карнеги — Меллон придумала, как придать четвероногим роботам «чувство равновесия» при движении по узким поверхностям. В этом им помогли реактивные маховики (RWA), обычно используемые для регулировки углового момента спутников.
Учёные начали с коммерческого робота Unitree A1, прикрепив ему на спину два RWA, совмещённых в модуле весом 4,3 килограмма. Один из них управляет осью тангажа бота, а другой — осью крена. Неважно, какая из ног робота находится в контакте с балкой в данный момент, так как RWA автоматически компенсируют любые изменения в его центре веса.
В лабораторных экспериментах робот не просто смог пройти около трёх метров по доске шириной 6 сантиметров, но и не дал себя уронить набок. При падении вниз «головой» с высоты около полуметра он даже смог перевернуться в воздухе и приземлиться на ноги, подобно кошке.
Это важное дополнение к физиокинетике роботов ускорит выход четвероногих ботов из лаборатории в реальный мир и расширит сферу их применения.
Источник: techinsider.ru
© 4PDA
