Робот-альбатрос, способный летать и плавать
Альбатросы, как известно, могут преодолевать в полете огромные расстояния — при небольших затратах энергии. Эти птицы используют так называемое динамическое парение, то есть используют разность скорости ветра на разной высоте. Данная разность особенно заметна над океаном — и, пролетая над ним, альбатросы регулярно поднимаются и опускаются, переходя из одного воздушного слоя в другой и набирая энергию.
При создании нового робота специалисты MIT, как отмечается, совместили технику полета альбатроса и механику движения парусного судна — в результате у них получился гибрид планера и лодки. Размах крыла прототипа, показанного инженерами, составляет три метра (как у среднего альбатроса). Робота также оборудовали треугольным парусом, килем, оснастили GPS-трекером, блоком инерционных датчиков, автопилотом и ультразвуковым высотомером. По идее разработчиков, при сильном ветре робот может парить, используя, примерно как альбатрос, разницу скорости в воздушных слоях, а затем, при более слабом ветре, ускоряться, погрузив киль в воду.
По расчетам исследователей, при скорости ветра приблизительно в пять узлов (около 9,3 км/ч) робот сможет развить скорость примерно в 20 узлов (около 37 км/ч). «Мы обнаружили, что при легком ветре робот сможет путешествовать со скоростью, превышающей скорость обычной парусной лодки в 3−10 раз, а для развития скорость 20 узлов устройству понадобится в два раза менее сильный ветер, чем альбатросу», — отметил Габриель Буске (Gabriel Bousquet), один из разработчиков робота.
В 2016 году инженеры уже испытали конструкцию, запустив прототип из Парусного павильона MIT (MIT Sailing Pavilion) в реку Чарльза. Аппарат был прикреплен к лодке, которая разогнала его примерно до 32 км/ч, после чего робот поднялся в воздух в автономном режиме. Затем Буске — при помощи пульта дистанционного управления — дал устройству команду опуститься на воду, погрузив в нее киль, а затем дал команду снова подняться в воздух. Эксперименты, по словам исследователя, показывают, что робот может успешно работать как в воздухе, так и на воде. В будущем, как предполагает Буске, группы таких аппаратов могли бы заниматься исследованием, мониторингом океана на больших расстояниях.
Работу, посвященная роботу-альбатросу, исследователи представят на Международной конференции по робототехнике и автоматизации, которая будет проходить с 21 по 25 мая в городе Брисбене, Австралия. Кратко о разработке сообщается в пресс-релизе MIT.
