Разработан навигатор для стыковки спутников обслуживания
Навигационная система состоит из трёх камер и лазерного дальномера
Как сообщает ТАСС, учёные из Института космических исследований Российской академии наук разработали оптико-электронную систему относительной навигации для стыковки со спутниками. «Для решения указанных задач предлагается оптико-электронная система относительной навигации», — говорится в документе. В нём также уточняется, что она может быть использована для стыковки с аппаратами, конструкция которых как предполагает, так и не предполагает сервисное обслуживание.
Как пояснили агентству в институте, оптико-электронная система включает узкоугольную и широкоугольные камеры, видеокамеру, формирующую трёхмерное изображение объекта (time-of-flight) и лазерный дальномер. Учёные уже определили необходимый состав измеряемых параметров, выбрали структуру, приборный состав и алгоритмы функционирования, разработали математические модели ключевых элементов.
«Выполненные работы являются основой для математического моделирования и стендовой отработки оптико-электронной системы, запланированной на следующие годы», — подчеркнули в Институте космических исследований. Предполагается, что распознавание полученных в процессе будущих стыковок изображений будет проходить в два этапа: сначала будет определён ракурс наблюдения, расстояния и угловой ориентации.
В ходе второго этапа будет определено взаимное линейное и угловое положение аппаратов путём минимизации различий реального и эталонного изображений. Стыковка космических аппаратов может быть проведена для заправки спутника топливом, коррекции его орбиты, увода на орбиту захоронения, сборки космических аппаратов на орбите и решения различных других задач.
