Полет роботов-жуков показали на видео
Среди всех летающих насекомых жуки обладают наиболее сложной структурой крыльев. У них два типа крыльев: жесткие передние надкрылья и тонкие перепончатые задние крылья. Хотя складки задних крыльев, напоминающие оригами, хорошо изучены, механизмы их раскрытия и складывания остаются загадкой.
Предполагалось, что движение основания заднего крыла жука осуществляется грудными мышцами, однако экспериментальных данных для подтверждения этой теории недостаточно, сообщает TechXplore.
В новом исследовании ученые использовали высокоскоростную съемку и летающего робота, который двигался подобно жуками. Так они выяснили, что жуки-носороги используют пассивные механизмы, включая надкрылья, для развертывания и складывания крыльев.
Развертывание крыльев происходит в два этапа: сначала надкрылья поднимаются, частично освобождая задние крылья подобно пружине. Затем серия машущих движений выводит задние крылья в положение, необходимое для полета. Жуки также используют надкрылья для пассивного опускания задних крыльев в исходное положение.
Вдохновленные своими наблюдениями, авторы создали микророботов, имитирующих пассивное раскрытие и складывание крыльев жуков. Они обнаружили, что роботы успешно взлетают и поддерживают полет.
Перенос пассивных процессов работы задних крыльев жука на конструкцию машущего робота может улучшить его их способность передвигаться в ограниченных или заполненных пространствах, заключили ученые.
Ранее необычного робота под названием KT2 Kungfu Turtle заметили на краудфандинговой площадке Kickstarter. Робот-черепаха ведет себя как живое существо и по-разному реагирует в зависимости от прикосновений.
