Новая технология может одновременно управлять тысячами дронов и автомобилей
Группа инженеров из Массачусетского технологического института разработала метод обучения мультиагентных систем, который может гарантировать их безопасную работу в самых разных условиях. Простыми словами, теперь одновременное управление десятками, сотнями и тысячами дронов становится более простой задачей. Операторам не придется просчитывать путь каждого «агента» по отдельности, да еще и шанс их столкновения сведется к минимуму.
«В шоу дронов каждому беспилотнику задается определенная траектория — набор путевых точек и время их прохождения. А затем они, по сути, закрывают глаза и следуют плану. Тут и возникает главная проблема. Если случаются неожиданные вещи, машины просто не могут адаптироваться к изменению в окружающей ситуации и начинают врезаться друг в друга»Сунъюань Чжансоавтор исследования, аспирант MIT
Теперь же новая система, названная GCBF+, создает своеобразный «барьер безопасности» вокруг дрона, который не должен пересекаться с границами его коллег. Так что операторам не нужно больше строить конкретные маршруты для каждого беспилотника — устройство самостоятельно выберет путь для выполнения цели, не выходя за установленные рамки. В некотором смысле это похоже на то, как люди интуитивно ориентируются в окружающей обстановке.
«Допустим, вы находитесь в переполненном торговом центре. Вас не волнует никто, кроме людей, которые находятся в непосредственной близости — например, в 5 метрах вокруг. Остальные просто игнорируются, ведь они не могут представлять опасности для передвижения. Вот и в нашей работе используется аналогичный локальный подход»Освин Сосоавтор исследования, аспирант MIT
Как и в аналогии с торговым центром, Каждый дрон будет следить только за агентами в пределах его радиуса обнаружения, чтобы предотвратить возможные столкновения. К тому же устройства в режиме реального времени будут составлять карту безопасности, сравнивая данные своих «соседей». И вишенка на торте — система без проблем масштабируется на все беспилотники в группе, то есть оператору не придется обучать их по отдельности.
«Используя нашу платформу, вам нужно только указать пункты назначения, а не всю траекторию. А дальше дроны сами разберутся, как добраться до места без столкновений. Этот метод найдет свое применение в любой многоагентной задаче, включая шоу дронов, складских роботов, автономные транспортные средства и системы доставки»Чучу Фандоцент кафедры аэронавтики и астронавтики MIT
Тем временем российские студенты из НИТУ МИСИС разработали контроллер «Стриж», который помогает беспилотникам определять точное местоположение без участия GPS. В отличие от существующих аналогов, устройство полностью собрано на отечественной элементной базе, что снижает его зависимость от импортных компонентов.
