Робот i-1, работающий под Linux, разрушает языковой барьер
Национальный институт коммуникационных и информационных технологий Японии в рамках универсального коммуникативного исследования разработал робота «i-1». Рост робота составляет 155 см, вес – 85 кг. Плавность движений робота обеспечивается семью сенсорами в каждой руке и ноге, тремя сенсорами на поясе и шее, шестью на кисти каждой руки и двумя в каждом глазу. Руки, ноги и пояс работают на гидравлическом приводе, в то время как пальцы – на пневматическом.
Информация, приходящая с сенсоров, постоянно считывается роботом, кроме того, он оснащен четырьмя стереокамерами и двумя микрофонами в голове. 26 сенсоров продольной силы, 3 осевых гирокомпаса и один осевой датчик вибраций, расположенные по всему телу, обеспечивают координацию движений. Используя стереокамеры, робот анализирует и запоминает человеческие движения и жесты. Он работает под операционной системой ART-Linux и использует локальную сеть для внутренней связи. Робот i-1 является частью научного изыскания и в коммерческий оборот не поступит.
