Китайский рой из 116 подводных дронов попал в Книгу рекордов Гиннесса
- Команда Северо-Западного политехнического университета и Xian Tianhe Maritime Technologies запустила 116 автономных подводных аппаратов.
- 29 августа в бассейне 50 × 20 м рой за 34 минуты прошёл 500 м; рекорд зарегистрировали представители Книги рекордов Гиннесса.
- Аппараты двигались по заданному маршруту и самостоятельно маневрировали и ориентировались без вмешательства человека.
Почему это важно: Команда называет испытание шагом к крупномасштабной координации подводных систем для мониторинга акваторий, поиска объектов и картографирования.
Китайские инженеры установили мировой рекорд по числу одновременно работающих в рое автономных подводных аппаратов. Команда Северо-Западного политехнического университета совместно с компанией Xian Tianhe Maritime Technologies погрузила в воду 116 полуметровых беспилотников. Испытания прошли 29 августа в бассейне размером 50 × 20 м под наблюдением представителей Книги рекордов Гиннеса, которые официально зарегистрировали рекорд.
Источник изображений: Northwestern Polytechnical University
Главной особенностью испытания стала именно автономность: аппараты последовательно запускались в воду, после чего самостоятельно совершали манёвры и осуществляли навигацию без вмешательства человека. В течение 34 минут рой преодолел суммарно 500 м, следуя заранее заданному маршруту и используя данные, поступавшие в реальном времени. Такая командная работа требует от каждого аппарата не только способность определять собственное положение, но и корректировать движение с учётом изменений обстановки и положения остальных участников группы.
Подводный беспилотник TH-618 представляет собой сравнительно небольшой подводный дрон длиной 61,5 см и шириной 20 см при массе 5,14 кг. По данным университета, аппарат способен удаляться от точки запуска на расстояние до 30 км, а продолжительность работы от аккумулятора превышает восемь часов. Для навигации используется платформа с камерами машинного зрения, позволяющая аппарату отслеживать окружающую обстановку и корректировать заданный маршрут при воздействии на него внешних сил — волн, течений и прочего.
Масштабирование роевого поведения подводных дронов является значительно более сложной задачей, чем управление несколькими подводными роботами одновременно: под водой отсутствует обычная для наземных и воздушных дронов спутниковая навигация, а радиосвязь сильно ограничена. Поэтому рой из сотен подводных автономных дронов должен координировать движение на основе локальных и поступающих в реальном времени данных, сохраняя устойчивое построение без непосредственного управления каждым аппаратом.
Китайская команда называет испытание шагом к крупномасштабной координации автономных подводных систем, которые потенциально могут использоваться для мониторинга акваторий, поиска объектов, картографирования и других задач, требующих одновременной работы большого числа небольших аппаратов.
© 3DNews
