Самостабилизирующийся велосипед для неумелых водителей
Велосипед как самое экологически чистое транспортное средство становится все более популярным источником вдохновения для современных инженеров: на него сажают роботов, с его помощью заряжают мобильные телефоны, а вот теперь решают сделать его автономным. Ученые из иокогамского университета Keio разработали технологию, позволяющую удерживать велосипед в вертикальном положении безо всякой помощи со стороны человека. Как видно на фото, такой велосипед находится на некоем подобии беговой дорожки, заднее ведущее колесо поддерживает скорость в среднем 2,5 метра в секунду, в то время как переднее контролирует положение руля.
Управляющая часть работает на платформе Linux, контроль осуществляется за счет веб-камеры и набора гироскопов; по необходимости управляющий модуль корректирует скорость вращения заднего колеса и положение переднего. В настоящее время велосипед может удерживать равновесие, двигаясь только по прямой линии, однако в скором времени разработчики обещают представить систему, способную осуществлять повороты и, словом, работать уже в реальном мире. Пожалуй, подобный агрегат окажется довольно полезны для тех, кто так и не сумел постичь искусства вождения велосипеда, но очень того хочет.
