Мягкий роботизированный захват19.11.2012 20:20

Прототипы разработок крупных компаний обычно стоят очень дорого, и производители предпочитают семь раз отмерить, прежде чем один раз как следует ударить по прототипу. Однако инженеры компании iRobot настолько сильно любят бейсбол, что при создании этой роботизированной конструкции они постоянно производили измерения и расчеты и сделали ее практически неразрушимой. Прототип был разработан iRobot в рамках программы Autonomous Robotic Manipulation оборонного агентства DARPA, трехпалая рука производит самый мягкий захват. Между пальцев помещается простой бейсбольный мяч, который можно с размаху выбить большой бейсбольной битой и не волноваться о сохранности робота. Пальцы изготовлены из мягкого полимера, который при тяжелом механическом воздействии просто гнется, но не разрушается. На кончиках пальцев размещены так называемые «филеры», встроенные тактильные сенсоры, которые также изготавливаются из мягких полимеров. Эти захваты, как заявляет iRobot, свободно подбирают мелкие предметы вроде ключей или кредитных карточек. А вот конструкция у них отнюдь не хрупкая, данная роботизированная конечность может поднимать до 25 кг стороннего веса.