Инженер из Ахтубинска запатентовал безэкипажный катер с оптико-электронной системой кругового обзора
- Инженер из Ахтубинска запатентовал катер с круговым оптико-электронным модулем, камерой видимого диапазона и тепловизором.
- Обработка привязывает изображение к навигационным данным и формирует панораму акватории с отметками препятствий.
- Катер рассчитан на корпус длиной 3–7 м и может изготавливаться из серийных компонентов.
Почему это важно: Система предназначена для кругового мониторинга и контроля препятствий; в тексте отмечено, что у известных катеров ограничено поле обзора и слабо интегрируются оптические и навигационные данные.
Известные безэкипажные катера с видеокамерами и датчиками имеют ограниченное поле обзора и слабо интегрируют оптико-электронную информацию с данными навигации и состоянием корпуса. Задача — использовать оптико-электронную систему не только для визуального управления, но и для кругового мониторинга, фиксации событий, контроля препятствий и автоматического формирования обзорной обстановки.
Изображение: Qwen
Катер содержит жёсткий корпус, движительную установку, систему дистанционного управления, блок связи и навигационный блок. На мачте или верхнем плавнике установлен оптико-электронный модуль с камерой видимого диапазона, тепловизионным каналом и блоком стабилизации. Модуль закрыт защитным прозрачным кожухом и соединён с системой дистанционного управления для выдачи предупреждений о препятствиях. Камеры передают оператору совмещённое изображение, а блок обработки привязывает картинку к координатам, курсу, времени и параметрам движения и формирует панораму акватории.
Катер движется по заданному маршруту, навигационный блок и датчики непрерывно определяют координаты, курс, скорость и положение корпуса, а модуль на мачте ведёт круговой обзор по азимуту. Блок стабилизации компенсирует качку, крен, дифферент и вибрации, поэтому качество изображения сохраняется на волнении. Кожух защищает оптику от брызг, осадков и механических воздействий, а виброизоляционное основание и система очистки окна поддерживают работоспособность.
Видеосигналы и наивгационные данные поступают в блок обработки и формируется электронная карта наблюдения с отметками препятствий. Через блок связи данные уходят оператору и в береговой комплекс. Оператор получает совмещённое изображение, круговую панораму, координатно-временные данные и предупреждения, на их основе меняет курс и скорость, удерживает объект в поле зрения и решает, продолжать ли мониторинг. Катер рассчитан на корпус длиной 3–7 м и может изготавливаться из серийных компонентов.
