В Москве стартовал проект по испытанию робособаки на стройках

На площадке строительства медкластера Сколково в Москве стартовал пилотный проект по испытанию робота-собаки. В течение года будут проводиться тестирование и оценка опыта использования, после чего будет принято решение о возможном полноценном внедрении. Основная область применения робособаки — контроль соответствия построенного объекта проекту, контроль соблюдения техники безопасности на площадках и проведение различных измерений. 

b4f299434fcc54346a113f4a7ef2372e.jpeg

По словам руководителя департамента строительства Москвы Рафика Загрутдинова,   территория международного медицинского кластера определена правительством  как пилотная площадка для апробирования новых технологий информационного моделирования. Все объекты проектируются только в BIM (Building Information Modeling).  Робот формирует «облако точек» внутри строящегося здания, а затем формируети цифровую модель, которая сопоставляется с BIM-моделью. Это позволит выявить различные отклонения от утвержденного проекта.

3abaec503d83d4739be7b48256efc13d.jpegРафик Загрутдинов

Руководитель Департамента строительства Москвы

«Для использования такого робота необходимо формирование проектной документации в электронном виде, а также использование технологий информационного моделирования. Эта технология сегодня активно внедряется и получает все более и более широкое распространение». 

Робот может передвигаться при помощи пульта или автономном режиме по алгоритмам SLAM-позиционирования с помощью лидаров. С помощью обработки сигнала отраженного света лидарами робот получает информацию об объектах, находящихся на расстоянии. Время работы робота составляет от 2,5 до 4 часов в зависимости от нагрузки. Кроме лидаров у робота могут быть камеры, с помощью которых он сможет проводить фото и видеосъемку.

Это не первое использование шагающего робота или робота-собаки в России в сфере строительства. В прошлом году госинспекция по недвижимости заявила, что получила в распоряжение робособаку, помогающую выявлять нарушения при строительстве в Москве. 

© Habrahabr.ru