Роботы Boston Dynamics получили объемное зрение

habr.png

Роботы компании Boston Dynamics — яркий пример достижений современной робототехники. Эта организация в течение многих лет впереди планеты всей в этой сфере. Тем не менее, совершенством даже ее разработки назвать нельзя — у всех есть недостатки, и далеко не все роботы могут использоваться для решения повседневных задач. Одна из проблем — неумение машин визуально оценивать окружающее пространство.

Для решения этой проблемы Boston Dynamics решила приобрести стартап Kinema Systems. Наработки приобретенной компании уже в ближайшем будущем позволят дополнить функциональность существующих роботов и разработать новые системы. Они смогут использоваться для решения практических задач, заменив людей в тяжелом рутинном труде.
Kinema Systems — компания, чья штаб-квартина находится в США, Калифорния. Специалисты стартапа имеют солидный опыт в разработках в сфере глубинного машинного обучения и объемного зрения. Технологии, созданные сотрудниками компании, позволяют «научить» роботов видеть предметы, анализировать их местоположение в пространстве и взаимодействовать с ними.

С покупкой стартапа Boston Dynamics получает все необходимое программное обеспечение для усовершенствования собственных роботов. Специалисты уверены, что в скором будущем эти системы смогут начать работать на складах, производстве и других местах.

Технология 3D зрения была реализована в новой версии робота Handle. Демонстрация возможностей робота показала, что Handle без проблем управляется с коробками, выполняя погрузочно-разгрузочные работы.

Что касается робота Handle, впервые он впервые был представлен в 2017 году и с тех пор непрерывно совершенствуется. Он оснащен колесами, может двигаться вперед и назад, выполнять разные трюки. Handle умеет поднимать грузы до 14 кг и укладывать коробки в кучу высотой до метра.


На видео, опубликованном компанией ранее, показано, как два робота Handle работают сообща. Один из них поднимает и перетаскивает коробки с одного места на другое, аккуратно их складывая. Другой робот переносит их на конвейер.


Система от Kinema Systems, которая называется Pick System, универсальна, она позволяет интегрировать объемное зрение и в другие модели роботов, например в робота-собаку SpotMini или в робота-гуманоида Atlas. Что касается обновленной модели Handle, продемонстрированной недавно, то ее конструкция значительно усовершенствована по сравнению с прототипом.

© Habrahabr.ru