Прошлое и будущее обслуживания спутников
Космос был и остаётся агрессивной средой для нас, в которой человек может прожить от силы одну-полторы минуты, проведя в сознании всего несколько секунд из них. Однако свои физиологические недостатки мы вполне компенсируем инженерным гением конструкторов космических кораблей и скафандров.
Старт миссии STS-135 8 июля 2011 года — последняя миссия шаттлов
Одним из таких проявлений стала программа «Спейс шаттл» — по которой было построено 6 кораблей (один из которых взамен утерянного в аварии), которые смогли за свои 135 полётов перевезти 355 астронавтов (из общего числа летавших в космос на данный момент в 551 человек), проведя в общей сложности 1322 дня на орбите и став также самой дорогой программой в истории NASA с ценой в 210 млрд $ на 2010 год (это дороже 150 млрд $ потраченных на МКС на тот момент, и 193 млрд $ потраченных на программу «Аполлон» в ценах 2010 года).
Но программа «Спейс шаттл» примечательна не только своей дикой стоимостью и тем, что перевезла 2/3 из всех людей побывавших в космосе: в ходе этой программы было произведено 8 ремонтов в открытом космосе (5 из которых пришлись на телескоп «Хаббл») и спуск с орбиты 5 спутников в 4 миссиях.
Миссия STS-41C (6–13 апреля 1984 года)
Это был всего 11-й полёт по программе «Спейс шаттл» и как раз наступала её золотая эра (которая вскоре закончится с катастрофой «Челленджера»). В этом полёте было практически всё, чего ожидали фантасты от полёта космического челнока: вывод нового спутника на орбиту и ремонт старого, ловля спутника при помощи манипулятора и полёт астронавта в скафандре без «привязи» к кораблю.
Шаттл был выведен на орбиту высотой в 533 км, после чего на следующий день после запуска экипаж «Челленджера» выгрузил при помощи манипулятора «Канадарм» установку для длительного экспонирования образцов в космосе (LDEF) — это б 12-граный корпус в форме цилиндра весом 9,7 тонн, на котором располагались 57 образцов материалов предоставленных 200 учёными из 8 стран.
На следующий день экипаж поднял орбиту до 560 км для встречи с неисправным спутником SMM (миссия Солнечный максимум). У SMM ещё в ноябре 1980 года вышел из строя один из предохранителей в системе ориентации, в результате чего у него осталась в действии только электромагнитная система ориентации, которая «опиралась» на магнитное поле Земли. Но данная система имела недостаточную точность наведения, в результате чего только 3 из 7 приборов спутника могли следить за Солнцем.
В первую очередь спутник для ремонта надо было поместить в грузовой трюм шаттла, но Джеймсу ван Хофтену и Джорджу Нельсону за три попытки так и не удалось это сделать при помощи специального инструмента для захвата (из-за втулки, которой не было на чертежах аппарата). В результате астронавтом пришлось импровизировать и Нельсон, ухватившись руками за солнечные панели, начал тормозить спутник при помощи двигателей своего пилотируемого маневрового модуля (MMU).
Так как сила прилагалась далеко не к оси вращения аппарата — вращение ничуть не замедлилось, а стало неконтролируемым сразу по нескольким осям. Центру управления SMM пришлось срочно отключать все некритические приборы (так как ориентация на Солнце совсем потерялась и аппарат начал быстро терять заряд батарей), но в итоге с помощью электромагнитной системы ориентации вращение удалось погасить, после чего он был захвачен Канадармом и погружен в грузовой отсек. После этого у SMM была заменена система ориентации, электронный блок управления коронографом и установлен газовый кожух над рентгеновским полихроматографом. В итоге после двух выходов астронавтов в космос аппарат был восстановлен, и после месяца тестов был снова введён в строй.
Основная и альтернативная нашивки миссии: на основной над ловящего астронавтом SolarMax схематически изображено Солнце которое он изучал; на альтернативной нашивке изображён чёрный кот с горящими глазами, под которым пролетает шаттл — символизирующий посадку миссии в пятницу 13-е, которое ко всему прочему — ещё и изначально имело обозначение STS-13.
Миссия STS-51A (8–16 ноября 1984 года)
Это была уже миссия для полноценного космического челнока: на орбиту надо было вывести два канадских спутника Anik D2 и Syncom IV-1, и снять с орбиты также два спутника — Palapa B2 и Westar 6, которые были выведены миссией STS-41B, но из-за неисправностей двигателей не смогли добраться до расчётной орбиты. Ещё до запуска «Дискавери» спутники были переведены с орбиты 970 км на 340 км (так как шаттл не мог добраться до столь высокой орбиты). Спутник Anik D2 был запущен на второй день миссии, а Syncom IV-1 — на третий.
Далее последовали два дня орбитальных манёвров, которые подвели в итоге шаттл на встречу со спутником Palapa B2. Джозеф Аллен подлетел с помощью MMU к нему и вставил инструмент под названием «Устройство захвата маршевого двигателя» или просто «Жало» в сопло маршевого двигателя спутника (так как этот двигатель размещается на линии центра масс спутника — это было самое удобное место для захвата).
С помощью инструмента ему удалось сократить частоту вращения спутника до 1 об/мин, но первая попытка Дейла Гарднера (пристыкованного к концу манипулятора Канадарм) захватить спутник не увенчалась успехом. Однако со второго раза при поддержке Анны Фишер (управлявшей Канадармом) им всё-таки это удалось. Вся операция заняла около 2 часов.
На следующий день их ожидал второй спутник (Westar 6) который уже без проблем был захвачен тем же инструментом Дейлом Гарднером, и переправлен при поддержке Джозефа Аллена в грузовой отсек «Дискавери».
Гарднер в шутку сфотографировался с табличкой «На продажу» (ссылаясь на статус этих спутников). Westar 6 в итоге и правда был продан фирме AsiaSat, и полетел как спутник №1 этой фирмы спустя 6 лет (7 апреля 1990 года).
Кадры этих двух миссий (STS-41C и STS-51A) наряду с кадрами ряда других полётов шаттлов попали в фильм «Мечта жива», название которого оказалось пророческим — число полётов шаттлов росло не по годам, а по месяцам, и мечта о дешёвом космическом челноке действительно оставалась жива до следующего события.
Катастрофа «Челленджера» 28 января 1986 года
Считается что к закрытию программы «Спейс шаттл» привела вторая катастрофа (шаттла «Колумбия»). Однако, по моему мнению — у программы не было шансов уже после первой. Министерство обороны собиравшееся использовать шаттлы для своих целей, выставило к ним дикие требования по грузоподъёмности в 30 тонн, из-за чего у программы практически не было шансов выйти на расчётный уровень в 50 полётов за год (что должно было обеспечить системе стоимость около 1,5 тыс. $ за кг).
Более того, военные уже было построившие площадку SLC-6 на базе Ванденберг для запуска шаттлов с их грузами (первый полёт с неё должен был состояться уже 15 октября в том же году) умыли руки и отказались от шаттлов в пользу ракета-носителя Titan IV. Таким образом шаттлы потеряли множество заказов, а полярная орбита навсегда оказалась для них закрытой. NASA признало MMU слишком опасным и никогда больше не использовались. Оба летавших в космос MMU хранились в чистой комнате NASA вплоть до 1998 года, после чего были отправлены в Национальный музей воздухоплавания и аэронавтики и Ракетно-космический центр в Хантсвилле.
Миссия STS-32 (9–20 января 1990 года)
После вывода на второй день миссии 12-тонного спутника Syncom IV-F5, экипаж приступил к возврату установки с образцами для экспонирования LDEF, который из-за множества задержек завис на орбите на 4,5 года дольше планированных 11 месяцев, и уже был близок к тому, чтобы сгореть в атмосфере опустившись слишком низко. Экипаж около 4,5 часов снимал образцы на поверхности LDEF, после чего подцепил его Канадармом и погрузил в грузовой отсек. Ради медицинских исследований длительного пребывания в космосе экипаж задержался на орбите, установив тем самым новый рекорд в 11 дней пребывания шаттла в космосе.
Миссия STS-49 (7–16 мая 1992 года)
Задачей этой миссии был ремонт спутника Intelsat 603 который не смог достичь геопереходной орбиты из-за того что третья ступень ракета-носителя Титан CT-3 не отделилась от разгонного блока. Экипажу требовалось присоединить спутник к новому разгонному блоку, но прежде всего — со спутником требовалось состыковаться. Пьерр Туот и Ричард Хиб дважды выходили в космос (на 3,7 и 5,5 часов) пытаясь присоединить спутник к штанге, но у них так ничего и не получилось. В итоге им пришлось импровизировать: к двум астронавтам выходившим до этого присоединился Томас Эйкерс, и втроём им всё-таки удалось поймать 4,2-тонный спутник (правда затратив на это ещё 8,5 часов).
Не смотря на такие задержки Туот и Эйкерс провели ещё один (уже четвёртый) 7,7-часовой выход в космос, для того чтобы провести тесты подтверждающие возможность сборки на орбите станции «Фридом» (правда этот выход всё же пришлось сократить, но и станция в итоге никуда не полетела, а была преобразована в итоге в МКС). В итоге астронавты за эту миссию провели в открытом космосе 25 часов и 27 минут.
Миссия STS-57 (21 июня — 1 июля 1993 года)
В этой миссии экипажу необходимо было вернуть Европейский возвращаемый носитель (EURECA) на котором размещались образцы для экспозиции в условиях невесомости и вакуума. На шаттл «Индевор» был неправильной стороной установлен разъём, через который должен был питаться спутник, из-за чего двойную антенну спутника пришлось складывать вручную, в ходе почти 6-часового выхода в космос. Однако в остальном всё прошло как следует и остаток миссии астронавты провели занимаясь экспериментами в Спейсхэб.
Миссия STS-61 (2–13 декабря 1993 года)
Практически сразу после вывода телескопа «Хаббл» на орбиту шаттлом «Дискавери» 24 апреля 1990 года стало понятно, что главное зеркало телескопа имеет дефект: края зеркала были сделаны с меньшим изгибом, нежели было положено, и хотя отклонение составляло всего 2,2 микрона — производимая им сферическая аберрация весьма серьёзно портила снимки:
Снимки галактики М100 до и после установки системы коррекции
Главное зеркало весило 828 кг при диаметре в 2,4 метра и изготовить и заменить его было практически нереально. Поэтому было решено установить на «Хаббл» систему оптической коррекции (COSTAR) которая бы компенсировала аберрацию. Из-за урагана достигшего мыса Канаверал 30 октября ангар где собирался шаттл был загрязнён, и сборку «Индевора» пришлось перенести из ангара стартового стола 39A на позицию 39B. 18 ноября у шаттла была обнаружена неисправность одного их 4 датчиков усилителя элевонов, но так как доступ к нему был возможен только через опору заднего шасси (что требовало установку шаттла обратно в сборочный цех и разборку части конструкции), а комиссией допускалась работа 3 из 4 усилителей — датчик был отключен и не использовался в полёте. Первая попытка старта 1 декабря была отменена из-за погодных условий, так что шаттл стартовал со стартового стола 39B 2 декабря.
В качестве подготовки к предстоящему ремонту, весь второй день полёта был выделен экипажу на отдых. На третий день полёта Центр управления операциями «Хаббла» передал команду телескопу сложить две его направленные антенны, а экипаж сделал несколько орбитальных манёвров, чтобы подойти вплотную к телескопу. После визуальной инспекции «Хаббл» был захвачен манипулятором шаттла, а экипаж вернулся к отдыху.
В этой миссии экипаж шаттла установил рекорд по длительности выходов в открытый космос среди всех миссий шаттлов на тот момент (35 часов и 28 минут за 11 суток полёта) и чтобы не вымотать в конец двух астронавтов (что грозило потерей их внимания и последовавшей за этим поломке телескопа или даже серьёзными рисками для самого экипажа) при выходах в открытый космос осуществлялась ротация состава: 1, 3 и 5 выход осуществляли Фрэнклин Масгрейв и Джефф Хоффман, в то время как 2 и 4 — Томас Эйкерс и Кэтрин Торнтон (которые также участвовали во второй по продолжительности миссии STS-49).
«Хаббл» с новенькими солнечными батареями рулонного типа (два красных цилиндра по бокам), старые батареи с логотипом европейского агентства ESA — сложены на переднем плане
На четвёртый день был запланирован первый выход в открытый космос, занявший почти 8 часов (второй по продолжительности выход в открытый космос для астронавтов NASA на тот момент). Так как MMU у экипажей шаттлов уже не было — жизненно важным для астронавтов стала механическая связь с шаттлом или телескопом в процессе работы. Поэтому сразу после выхода из шлюзового отсека Джеффри Хоффман установил платформу для крепления ног на манипулятор шаттла. На неё встал Френклин Масгрейв который установил защитные кожухи на всенаправленную антенну и её подшипник (находящийся под напряжением), открыл дверь отсека оборудования телескопа и установил второе крепление ног уже внутри него.
Далее начался непосредственно ремонт: были заменены две пары гироскопов и два блока управления гироскопами, после чего были заменены 8 плавких предохранителей электрических цепей «Хаббла», после чего его гироскопы полностью восстановили свою работоспособность. Для закрытия 2 из 4 замков на дверях отсека с гироскопами пришлось приложить усилия обоих астронавтов (инженеры предположили что это было из-за перепада температур, которое произошло пока двери были открыты).
На следующий день в ходе 6,6-часового выхода была произведена замена солнечных батарей. У Торнтона при этом выходе в начале были проблемы с давлением в скафандре, а после этого — проблемы со связью, так что всю информацию Торнтону ЦУП передавал через Эйкерса. Повреждённое крыло солнечных батарей был снято с телескопа во время ночного прохода над Сахарой (чтобы снизить негативный эффект от его отсутствия), после чего было установлено новое. Неисправное крыло было сброшено на дневной стороне над Сомали, после чего шаттл сделал небольшой манёвр в 1,5 м/с для отхода от него. Второе крыло было погружено в грузовой отсек, и было возвращено европейскому агентству ESA для анализа.
В ходе третьего 6,8-часового выхода на следующий день были установлены планетарная и камера широкого угла обзора, а также заменены оба магнетометра телескопа, выполнявшие роль компаса для грубой ориентации «Хаббла». Планетарная камера имела улучшенные характеристики в ультрафиолетовом спектре, а также собственную систему коррекции аберрации (с этого момента все камеры телескопа снабжались подобной системой). На четвёртый выход, длившейся 6,8 часов, был заменён высокоскоростной фотометр и установлена система оптической коррекции COSTAR, позволившая телескопу добиться тех потрясающих характеристик по разрешающей способности, которые должны были быть получены ещё изначально. После завершения выхода пилот Кеннет Бауэрсокс выполнил орбитальный манёвр, поднявший орбиту связки «Индевора» и «Хаббла» с 587 км на 594 км до высоты 594,3 км на 595,8 км (перигей/апогей).
Выполненный 8 декабря выход длительностью 7,4 часа была заменена электроника управления солнечными батареями, после чего экипаж передал команды к их раскрытию, но никакого эффекта не последовало. После этого была подана команда на раскрытие одного крыла солнечных батарей при помощи обоих двигателей, но это тоже не имело успеха. Солнечные батареи начали раскрываться только после того, как астронавты вручную сложили механизм раскрытия, и снова подали команду на раскрытие батарей. После этого был обратно подключен Спектроскоп высокого разрешения Годдарда и установлены чехлы для магнетометров, изготовленные прямо на борту «Индевора». После этого выход в открытый космос был завершён, а «Хаббл» расправил свои направленные антенны, после чего был выпущен в свободный полёт.
Миссия STS-72 (11–20 января 1996 года)
Эта миссия заключалась в возвращении японского спутника «Space flyer unit» изучавшего микрогравитацию и нёсшего на себе образцы для экспонирования в космосе. Манипулятором шаттла в этой миссии управлял Коити Ваката — астронавт японского космического агентства JAXA для которого это был первый из его 9 полётов. По команде с Земли солнечные батареи спутника были сложены, но датчики свидетельствовали о неполной укладке их в контейнеры, из-за чего их вместе с контейнерами пришлось отстрелить. Впрочем, это лишь отсрочило на 1,5 часа встречу шаттла «Индевор» со спутником, а сам захват манипулятором спутника и его погрузка в грузовой отсек — прошли штатно.
На 4 день миссии из грузового отсека был выгружен аппарат OAST-Flyer, который нёс на себе несколько экспериментов: сравнение реального влияния загрязнения космического аппарата с компьютерной моделью, демонстратор GPS-технологий и эксперимент по любительской радиосвязи от университета Мэриленда. Аппарат в свободном полёте отдалялся от шаттла на 72 км, но через 50 часов по плану был возвращён манипулятором обратно в грузовой отсек. Также в ходе миссии было произведено два выхода в космос около 6 и 7 часов каждый, для тестов технологий необходимых для постройки МКС.
Миссия STS-82 (11–21 февраля 1997 года)
Тренировки астронавтов на макете телескопа «Хаббл» в тренажёре нейтральной плавучести
Это была вторая миссия по обслуживанию «Хаббла», которая должна была быть значительно проще и требовать только 4 выходов в космос. На третий день миссии была осуществлена стыковка шаттла «Дискавери» и первый 6,7-часовой выход в космос, в ходе которого были демонтированы Спектрограф большого разрешения Годдарта и Спектрограф тусклых объектов, на их место были установлены Регистрирующий спектрограф космического телескопа и Камера ближней инфракрасной области и многообъектный спектроскоп (NICMOS).
На следующий день был осуществлён второй 7,5-часовой выход в котором были заменены Точный датчик наведения (вместе с установкой нового блока повышающего его точность) и Магнитофон для инженерно-научных записей, а также был зафиксирован износ изоляции на стороне обращённой к Солнцу и направленный по ходу движения телескопа. В третьем 7,2-часовом выходе днём спустя был заменён блок интерфейса данных и инженерно-научный катушечный магнитофон для инженерно-научных записей (на твердотельный накопитель).
После этого выхода в открытый космос было решено добавить в план ещё один выход, для ремонта изоляции. На 6 день миссии был проведён последний по плану 4 выход в космос длительностью 6,5 часов, в котором был заменён электронный блок управления солнечными батареями и заменено термоодеяло вокруг магнитометра телескопа на многослойную изоляцию. В этот же день два других астронавта готовили замену для изоляции «Хаббла», которую они установили на следующий день входе внепланового выхода в космос. Кроме этого в ходе миссии орбита телескопа была поднята почти на 15 км, став тем самым рекордной высотой полёта в 620 км высоты как для шаттлов, так и для «Хаббла». Общее время проведённое астронавтами в открытом космосе составило 33 часа и 11 минут.
Для целей отдыха экипажа также как и прошлый раз производилась ротация выходивших в космос астронавтов: 1, 3 и 5 выход в космос осуществляли Марк Ли и Стивен Смит, в то время как 2 и 4 — выполняли Грегори Харбо и Джозеф Ричард.
Миссия STS-103 (20–28 декабря 1999 года)
Эта миссия изначально планировалась на июнь 2000 года, но из-за выхода из строя 3 из 6 гироскопов «Хаббла» последовательно в 1997–1999 годах, он оказался в одном отказе от невозможности продолжения своей миссии (без 3 рабочих гироскопов точное наведение телескопа на цель было невозможно). Это была бы настоящая катастрофа для астрономов потому-что время телескопа расписывается буквально на годы вперёд, и только 1/5 от предложений по наблюдениям принимается — это даже привело к разработке «Институтом исследований космоса с помощью космического телескопа» специальной программы для составления расписаний наблюдений «Science planning and scheduling system» (SPSS).
Гироскопы телескопа представляют из себя колёса вращающиеся на частоте 19200 об/мин, электродвигатели которых питаются проводниками толщиной с человеческий волос. Причиной выхода из строя было признано окисление проводников кислородом, так что все 6 новых гироскопов были заполнены азотом и размещены попарно в сборки датчиков скоростей. Кроме новых гироскопов экипаж в очередной раз заменил Точный датчик наведения и бортовой компьютер, который являясь в 20 раз более быстрым и имея в 6 раз больше памяти, позволил переложить часть проверок внутренних проверок аппарата с Земли на внутренние средства, тем самым снизив эксплуатационные расходы.
Также был установлен улучшенный набор управления напряжением и температурой батарей, который должен был предотвратить выход их из строя при переходе телескопа в защитный режим, и был заменён один из двух передатчиков S-диапазона предназначенный для связи с Землёй через сеть TDRS спутников NASA (в замен вышедшего из строя в 1998 году). В дополнение ко всему этому 2 из 3 катушечных магнитофонов «Хаббла» был заменён на твердотельный накопитель. Также этот полёт оказался примечателен тем, что в нём в качестве пилота участвовал один из близнецов-астронавтов Скотт Келли, который имеет третий показатель по общей продолжительности полётов среди астронавтов NASA (520 дней), но в тот момент это для него был только первый полёт. В общей сложности экипаж провёл 3 выхода в открытый космос чуть дольше 8 часов каждая.
Миссия STS-109 (1–12 марта 2002 года)
Телескоп «Хаббл» и шаттл «Колумбия» выполняющий свою предпоследнюю миссию
Так как поломки гироскопов потребовали вынужденного сдвига предыдущей миссии влево — этой миссии пришлось завершать то, что планировалось доделать ещё в ходе третьей миссии обслуживания: установить Усовершенствованную обзорную камеру, новые твёрдые солнечные батареи, блок управления питанием, установить экспериментальный криогенный охладитель для Камеры ближнего инфракрасного диапазона и мульти-объектного спектрометра. В общей сложности это заняло 5 дней и 5 выходов в открытый космос продолжительностью в 35 часов и 55 минут. Как и в прошлые разы состав астронавтов менялся: в начале в космос выходили Джон Грансфелд и Ричард Линнехан, затем их сменяли Джеймс Ньюман и Майкл Массимино, после чего всё повторялось вновь.
Миссия STS-125 (11–24 мая 2009 года)
Катастрофа шаттла «Колумбия» произошедшая при возвращении его с орбиты 1 февраля 2003 года — окончательно подкосила проект. Все миссии кроме критически важных (к которым относились сборка МКС и одна миссия по обслуживанию «Хаббла») были отменены, а после каждого старта шаттла с помощью камеры на его манипуляторе стала осуществляться полная проверка его на наличие повреждённых плиток. На случай необходимости эвакуации экипажа с «подбитого» шаттла почти на каждом старте стал дежурить второй из них, который после проверок поверхности отправляли обратно готовиться к своему полёту.
Летящий впервые на встречу с «Хабблом» «Атлантис» и страхующий его «Индевор» (сзади)
Это была финальная миссия по ремонту «Хаббла» и других уже не планировалось, поэтому экипажу необходимо было выполнить всё ещё более дотошно и чётко чем обычно, так как другого шанса вернуться и что-то исправить, у них уже не было. На третий день полёта экипаж осуществил стыковку с «Хабблом» и осуществили визуальный осмотр телескопа. В первый 7,3-часовой выход в открытый космос была осуществлена замена широкоугольной камеры и частично-неисправного компьютера обработки и передачи данных, а также был установлен механизм мягкого захвата совместимый с системой стыковки NASA который предназначался для дальнейшего управляемого свода телескопа с орбиты (а возможно даже будет использован для ещё одной миссии его обслуживания).
В ходе второго, почти 8-часового выхода осуществлённого на следующий день, были заменены все 6 гироскопов «Хаббла» и 3 его аккумуляторные батареи. В ходе следующего 6,6-часового выхода был осуществлён демонтаж системы оптической коррекции которая когда-то спасла «Хаббл» (а сейчас стала не нужной, так как все приборы телескопа были укомплектованы собственными системами коррекции, сейчас эта система выставляется в Национальном музее авиации и космоса в Вашингтоне). На место этой системы был установлен спектрограф космического излучения и произведён ремонт усовершенствованной обзорной камеры, в которой в 2007 году произошло короткое замыкание, выведшее из строя несколько электронных компонент.
На следующий день в ходе 8-часового выхода был осуществлён ремонт блока питания регистрирующего спектрографа. Из-за заклинившей резьбы на одном из 4 винтов, ручку на корпусе этого прибора пришлось вырвать силой, к счастью оставшиеся 107 винтов оказались в порядке, но это всё равно заняло слишком много времени, и вторую задачу пришлось перенести на финальный выход. Вместо старой крышки блока питания со 100 винтами была установлена новая — с двумя защёлками: остаётся только гадать, о чём думали конструкторы, придумывая такое замысловатое крепление. Ещё через день был осуществлён уже пятый по счёту, 7-часовой выход в космос, в ходе которого был заменён второй пакет из 3 аккумуляторных батарей телескопа, а также установлены 3 теплоизоляционные панели (одну из которых не доустановили прошлый раз). В конце выхода астронавты сняли защитные чехлы с антенн и выдали команду на их раскрытие.
На следующий день (19 мая 2009 года) телескоп был отстыкован от креплений в грузовом отсеке, и с помощью манипулятора шаттла в 12 часов 57 минут по UTC отправился в свой свободный полёт.
Момент отделения «Хаббла» от шаттла «Атлантис»
После нескольких месяцев тестов телескоп «Хаббл» вновь приступил к съёмкам в начале сентября 2009 года, которыми занимается до сих пор. Таким образом в ходе этой миссии астронавты провели 36 часов и 36 минут в открытом космосе, а за все 5 миссий обслуживания телескопа «Хаббл» — 10 астронавтов обслуживававших телескоп суммарно провели в открытом космосе целых 13 дней 12 часов и 6 минут.
СССР и Россия
У наших космонавтов так и не представилось возможности полетать на «Буране» и починить какие-нибудь спутники. Однако периодическая возможность/необходимость заняться ремонтом представлялась и им: кроме спасательной операции «Союз Т-13» (о которой можно прочитать в книге «Записки с мёртвой станции» от одного из двух её участников — В.П. Савиных) и столкновения грузового корабля «Прогресс М-34» со станцией «МИР» (в ходе которого были повреждены солнечные батареи и радиаторы станции, а также был пробит герметичный корпус модуля «Спектр», который не смотря на многократные попытки его починки так и пролетал 2 года до затопления станции в разгерметизированном состоянии).
Был также примечательный случай с недавно умершим Георгием Гречко, который увлёкся ремонтом солнечного телескопа ОСТ-1 на станции Салют-4: ЦУП считал что телескоп невозможно починить и не выделял космонавтам на его ремонт времени, поэтому он урывал это время из сна (за что даже получил выговор), но в итоге ему удалось его починить, за что в последствии Николай Черных назвал его именем один из открытых им астероидов (за номером 3148). Кроме этого было множество текущих ремонтов оборудования на станциях серии «Салют», все из которых перечислить просто невозможно.
Настоящее и будущее
С тех пор как МКС была достроена — практически всё обслуживание космических аппаратов свелось к текущему ремонту станции и запуску кубсатов (которые также иногда представляется возможность отремонтировать):
Таким образом в пилотируемых миссиях по обслуживанию спутников наступило затишье, но оно не должно продлиться долго: не смотря на проигрыш Sierra Nevada Corporation в программе CCP (по доставке астронавтов на МКС) у них всё ещё остаётся заказ на 6 полётов по программе CRS (по доставке грузов). И их космоплан «Бегущий за мечтой» не намерен сдаваться: он уже прошёл испытания со сбросом на высоте и испытания тормозной системы. Сейчас рассматривается возможность использования их космоплана для миссии обслуживания телескопа «Хаббл» в 2020-х годах.
Имеются определённые подвижки и в автоматизированных системах. Так 9 марта 2007 года в космос были запущены два спутника: NEXTSat выполнявший роль цели, и ASTRO — который осуществил с ним стыковку 29 июня. В ходе испытательного полёта была осуществлена стыковка, передача топлива (гидразина) и батарей.
На данный момент существует два проекта коммерческого обслуживания спутников — SIS и MEV, которые сильно отличаются: Space Infrastructure Servicing разрабатываемый канадской фирмой MacDonald предусматривает кольцевой захват вокруг маршевого двигателя спутника и последующую заправку спутника; Mission Extension Vehicle от американской ViviSat предусматривает установку захвата внутрь сопла (сходного с «Жалом» использовавшимся на шаттлах) и не предусматривает заправки спутника-цели — после стыковки спутник обслуживания будет использовать собственную систему ориентирования и свои двигатели для поддержания положения связки спутников.
К сожалению оба проекта не получили необходимого финансирования на данный момент и по ним так и не произведено ни одного теста на орбите. Также свои предложения по этому направлению выдвинули NASA (их Restore-L должен полететь в середине 2020-х) и ESA (на фото выше). Также об успешном запуске 25 июня 2016 года и испытании своего проекта из двух спутников (цель и спутник-заправщик) объявил Китай, но больше об их проекте ничего не известно.
