Проект Dronecode: свободная платформа для беспилотных аппаратов
Организация Linux Foundation взяла под своё крыло проект Dronecode, цель которого — создание свободной и открытой платформы для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
Ключевым участником является компания 3D Robotics, которая предоставила в общественное пользование платформу APM Autopilot Suite для управления БПЛА (платформа раньше была известна как ArduPilot).
Кроме того, в Dronecode включили разработки ещё одного проекта PX4, который ведётся в техническом университете Цюриха.
Модули автоматического пилотирования от 3D Robotics (слева) и PX4
Кроме 3D Robotics, в новую организацию записались компании Intel, Qualcomm, Baidu и облачный хостер Box, а также ещё 7 небольших компаний, которые занимаются непосредственно разработкой БПЛА. Это DroneDeploy, jDrones, Laser Navigation (VirtualRobotix), SkyWard, Squadrone System, Walkera и Yuneec. Все они используют платформу APM Autopilot.
За последний год 3D Robotics проделала большую работу по портированию APM на Linux. Сейчас модуль работает под управлением Arduino и операционной системы Nuttx, но скоро в рамках проекта Dronecode опубликуют и Linux-версию.
Скриншоты программного обеспечения APM
Под APM можно делать и БПЛА бюджетного уровня под управлением BeagleBone или Raspberry Pi. Например, как BeaglePilot.
[embedded content]
