PLC Allen Bradley подключение с помощью Python
Привет, уважаемый читатель!
Хочу немного поведать тебе как через Python в локальной сети можно подключиться к PLC от Allen Bradley.
В свое время перепробовал кучу разных библиотек, но в один прекрасный день нашлась та самая «pycomm3».
И так, PyComm3 имеет три драйвера: SLCDriver, LogixDriver и универсальный CIPDriver. (Почти все семейства контроллеров общаются по CIP, чтобы понять какой драйвер вам нужен, можно прочитать документацию на офф сайте)
Мне повезло и мое семейство контроллеров общалась на «LogixDriver».
Первое что необходимо сделать, установить библиотеку PyComm3 через pip:
pip install pycomm3
Далее создаем наш документ main.py и импортируем в него нашу библиотеку:
from pycomm3 import LogixDriver
Создаем переменную PLC и присваиваем ей параметры подключения в следующем виде — LogixDriver ('IP нашего плк в локальной сети')
plc = LogixDriver('192.168.0.1')
Затем создаем функцию подключения к нашему PLC:
def Connection_to_plc():
try:
plc.open() #Открываем подключение
print(plc) #Выводим информацию об PLC
except:
print('Error')
passЕсли мы вызовем функцию Connection_to_plc () и у нас правильно указан IP-адрес, мы получим следующий ответ (Имя программы и редакцию):
Program Name: CONTROL_8510, Revision: {'major': 32, 'minor': 11}
ВАЖНО!
Для опроса конкретных тегов вам нужен проект от PLC и понимание того, что вы делаете!
Не пытайтесь менять значение тегов если вы не уверены в последствиях!
Создадим функцию опроса тэга:
def PollingTag():
resultRead = plc.read('AL_POS[17].6')
result = resultRead[1]При ее вызове в «resultRead» мы получим список вида:
{'value=TRUE', 'tag='AL_POS[17].6'', 'type='BOOL'', 'error=None'}
Для построения какой либо логики нас интересует значение «value», его мы получаем выдергивая первый элемент из списка.
Если мы выполним:
print(result)
Мы получим значение «TRUE»!
В целом, этого базиса должно быть достаточно для понимания основ.
Код целиком:
from pycomm3 import LogixDriver
import time
plc = LogixDriver('IP твоего PLC')
def Connection_to_plc():
try:
plc.open()
print(plc)
time.sleep(10)
except:
print('Error')
pass
def PollingTag():
resultRead = plc.read('Вставь свой тег сюда!')
result = resultRead[1]
print(result)
time.sleep(10)
def main():
Connection_to_plc()
while True:
PollingTag()
main()Данную библиотеку можно использовать для построения аналитики работы оборудование, очень удобно использовать совместно с ТГ ботом.
При помощи функции «plc.write» можно менять значение тегов в зависимости от типов данных и удаленно управлять оборудованием если это необходимо.
Спасибо за прочтение!
