Китайцы привлекли роботов к обслуживанию гигантского телескопа
На днях китайские власти объявили о том, что несколько «умных» роботов прошли проверку и получили разрешение на использование для обслуживания сферического радиотелескопа с пятисотметровой апертурой (FAST) — самого большого в мире радиотелескопа в виде единой тарелки. По словам представителей компании, новые роботы уже готовы к развёртыванию.
Основная роль этих роботов будет заключаться в оценке состояния кабелей и шкивов, поддерживающих кабину подачи FAST (подвесную конструкцию, собирающую радиоданные, поступающие с антенны); автоматизации обслуживания лазерных мишеней и исполнительных механизмов на рефлекторе; облегчении сборки и разборки приёмников подачи; мониторинге радиопомех; проведении всепогодных измерений 30-тонной кабины подачи.
Естественно, что обслуживание кабины фидера, находящейся на высоте 140 м над расположенной под ней тарелкой, представляет собой сложную задачу, а при диаметре тарелки в 0,5 км не менее сложным является обслуживание кабелей, удерживающих кабину фидера.
Как следует из интервью китайского государственного информационного агентства «Синьхуа» с инженерами роботов, одной из важнейших задач новых роботов будет замена специальных датчиков на тарелке, которые помогают передавать радиосигналы в расположенную над ней кабину. Эти датчики встроены в алюминиевые отражатели, из которых состоит тарелка, и люди, переползающие через них, чтобы добраться до деталей, требующих замены, могут их повредить.
Использование более лёгких роботов для выполнения этой работы значительно снижает остроту проблемы. «Вес человека может повредить отражатель, — говорит один из инженеров, участвовавших в разработке робота, — поэтому в настоящее время для снижения давления на отражатель используются воздушные шары [которые привязывают к обслуживающему персоналу]. Но мы все знаем… что это очень опасно и неэффективно».
Обслуживание этих и других компонентов телескопа подразумевает, что в течение длительного времени данные не собираются, а спрос на телескоп высок с тех пор, как Китай открыл FAST для международных исследователей в 2020 году.
По словам главного инженера FAST Цзян Пэна, внедрение интеллектуальных роботов позволит повысить безопасность работы телескопа, увеличить время наблюдений и тем самым повысить его эффективность. Это, в свою очередь, должно способствовать получению большего объёма научных данных.
«Мы ожидаем, что эти интеллектуальные роботы позволят продлить годовой период наблюдений телескопа примерно на 30 дней», — сказал Цзян, сообщает Xinhua.
Расположенный в юго-западной провинции Гуйчжоу в карстовой воронке естественного происхождения, FAST может похвастаться площадью приёма, эквивалентную 27 футбольным полям, и с момента начала работы в 2016 году он уже нашёл сотни новых пульсаров.
Значение этой антенны как научного инструмента трудно переоценить. Это не только самый большой радиотелескоп с закрытой апертурой на Земле — после закрытия обсерватории Аресибо в Пуэрто-Рико в декабре 2020 года значимость FAST для астрономов выросла ещё больше. Поэтому всё, что позволит продлить время наблюдений, будет только приветствоваться.
